Nếu A có hai trị riêng thực phân biệt λ1=λ2 với vectơ riêng v1,v2, thì v1,v2 độc lập tuyến tính, và nghiệm tổng quát của x′=Ax là x(t)=c1eλ1tv1+c2eλ2tv2.
Vì sao đúng?
Vectơ riêng biến hệ liên kết thành hai phương trình vô hướng tách rời theo các hướng riêng: mỗi eλitvi di chuyển hoàn toàn dọc theo đường thẳng sinh bởi vi, tăng hoặc giảm với tốc độ λi, nên chuyển động toàn phần là sự pha trộn của hai chuyển động thẳng độc lập.
Phác thảo chứng minh
Trước tiên kiểm tra eλitvi thỏa mãn hệ: đạo hàm của nó là λieλitvi, còn A(eλitvi)=eλitAvi=eλitλivi theo Av=λv; hai vế khớp nhau, nên đây đúng là nghiệm với i=1,2.
Độc lập tuyến tính của v1,v2: giả sử c1v1+c2v2=0. Nhân A vào ta được c1λ1v1+c2λ2v2=0. Nhân hệ thức đầu với λ2 rồi trừ đi, ta được c1(λ1−λ2)v1=0; vì λ1=λ2 và v1=0 nên c1=0, rồi c2=0. Vậy v1,v2 độc lập.
Theo tính tuyến tính của hệ (giống hệt trường hợp vô hướng), mọi tổ hợp c1eλ1tv1+c2eλ2tv2 đều thỏa mãn hệ. Vì v1,v2 độc lập, khớp với điều kiện đầu bất kỳ x(0)=x0 nghĩa là giải c1v1+c2v2=x0 theo (c1,c2), có nghiệm duy nhất vì {v1,v2} là cơ sở của mặt phẳng. Vậy mọi nghiệm đều được bao quát, cho nghiệm tổng quát x(t)=c1eλ1tv1+c2eλ2tv2.