Math Labs

Giải tích

Lý thuyết toán tử

Nghiên cứu các toán tử tuyến tính bị chặn và không bị chặn trên không gian Hilbert, kể cả phổ của chúng.

Trực giácToán tử như những ma trận vô hạn chiều

Một ma trận nhận vào một danh sách hữu hạn con số và trả ra một danh sách hữu hạn khác, bằng cách trộn tuyến tính các phần tử. Một toán tử làm chính xác công việc đó cho các hàm số: phép lấy đạo hàm Df=f′Df=f' nhận một hàm số và tạo tuyến tính ra một hàm số khác; nhân với xx, lấy tích chập với một hạt nhân cố định, hay áp dụng biến đổi Fourier đều là các toán tử. Lý thuyết toán tử nghiên cứu các ánh xạ này trên một không gian Hilbert HH giống như đại số tuyến tính nghiên cứu ma trận trên Rn\mathbb{R}^n: trị riêng của chúng là gì (nay gọi là phổ), toán tử nào "đẹp" (tự liên hợp, giống một ma trận đối xứng), và — một hiện tượng vô hạn chiều thực sự mới — toán tử nào thậm chí được xác định trên toàn bộ không gian, vì phép lấy đạo hàm, khác với phép nhân ma trận, không xác định cho mọi hàm số trong HH.

Lưới biến dạng trên mặt phẳng dưới một ma trận đối xứng 2×2, ảnh của ô vuông đơn vị được tô bóng và các đường nét đứt dọc hai phương riêng.
Ma trận hữu hạn đang hoạt động: ma trận đối xứng A=(211−1)A=\begin{pmatrix}2&1\\1&-1\end{pmatrix} (A=ATA=A^{\mathsf T}, nguyên mẫu hữu hạn chiều của tính tự liên hợp T=T∗T=T^*) biến ô vuông đơn vị thành hình bình hành tô bóng có diện tích ∣det⁡A∣=3|\det A|=3. Các đường nét đứt là phương riêng — những trục mà toán tử chỉ giãn mà không xoay.

Đại họcToán tử bị chặn, toán tử liên hợp, và tính tự liên hợp

Định nghĩa: Toán tử tuyến tính bị chặn và chuẩn toán tử

Một ánh xạ tuyến tính TT từ một không gian Hilbert HH vào chính nó là bị chặn nếu nó không kéo giãn các vectơ theo một hệ số không giới hạn: tồn tại một hằng số cc với ∥Tx∥≤c∥x∥\|Tx\|\le c\|x\| với mọi x∈Hx\in H. Hằng số cc nhỏ nhất như vậy là chuẩn toán tử, ∥T∥=sup⁡∥x∥≤1∥Tx∥\|T\|=\sup_{\|x\|\le1}\|Tx\| — hệ số lớn nhất mà TT có thể kéo giãn một vectơ đơn vị. Tính bị chặn tương đương chính xác với tính liên tục đối với một ánh xạ tuyến tính, nên "toán tử bị chặn" và "toán tử liên tục" có cùng ý nghĩa.

Viết dưới dạng công thức, chuẩn toán tử là cận trên đúng của mức TT có thể kéo giãn một vectơ đơn vị:

∥T∥=sup⁡∥x∥≤1∥Tx∥\|T\|=\sup_{\|x\|\le1}\|Tx\|

Mọi TT bị chặn trên HH đều có một toán tử liên hợp duy nhất T∗T^*, định nghĩa bởi ⟨Tx,y⟩=⟨x,T∗y⟩\langle Tx,y\rangle=\langle x,T^*y\rangle với mọi x,y∈Hx,y\in H — nó tồn tại theo định lý biểu diễn Riesz, áp dụng cho phiếm hàm x↦⟨Tx,y⟩x\mapsto\langle Tx,y\rangle với mỗi yy cố định. Trong hữu hạn chiều, lấy toán tử liên hợp chính xác là lấy chuyển vị liên hợp của một ma trận. TT được gọi là tự liên hợp (Hermite) nếu T=T∗T=T^*, chuẩn tắc nếu TT∗=T∗TTT^*=T^*T, và unita nếu T∗T=TT∗=IT^*T=TT^*=I — lần lượt là các đối tác toán tử của một ma trận đối xứng, một ma trận giao hoán với chuyển vị của nó, và một ma trận quay.

Tính tự liên hợp là tính chất quan trọng nhất trong lý thuyết, vì nó chính xác là điều kiện buộc phổ phải là số thực và cho phép tiếp cận một định lý phổ (chứng minh bên dưới). Viết ra, TT tự liên hợp chính xác khi việc chuyển TT từ bên này sang bên kia của tích vô hướng không bao giờ làm thay đổi bất cứ điều gì:

⟨Tx,y⟩=⟨x,Ty⟩∀x,y∈H\langle Tx,y\rangle=\langle x,Ty\rangle\quad\forall x,y\in H

So sánh điều này với một ma trận đối xứng thực A=ATA=A^{\mathsf T}, với ma trận đó ⟨Ax,y⟩=⟨x,Ay⟩\langle Ax,y\rangle=\langle x,Ay\rangle luôn đúng tự động — tính tự liên hợp chính xác là phiên bản vô hạn chiều của tính đối xứng ma trận. Các lớp toán tử khác nhau có phổ khác nhau rõ rệt, tóm tắt bên dưới.

Các lớp toán tử và phổ của chúng
LớpĐiều kiện xác địnhPhổ σ(T)\sigma(T)
Tự liên hợpT=T∗T=T^*Thực: σ(T)⊂R\sigma(T)\subset\mathbb{R}
UnitaT∗T=TT∗=IT^*T=TT^*=IĐường tròn đơn vị: σ(T)⊂{∣z∣=1}\sigma(T)\subset\{|z|=1\}
Tự liên hợp compactT=T∗T=T^*, TT compactRời rạc, λn→0\lambda_n\to0
Nhân với xx trên L2[0,1]L^2[0,1]Tf(x)=xf(x)Tf(x)=xf(x)Liên tục: σ(T)=[0,1]\sigma(T)=[0,1], không có trị riêng

Đại họcHai trụ cột: định lý phổ và định lý Hellinger–Toeplitz

Cho TT là một toán tử tự liên hợp compact trên một không gian Hilbert HH. Khi đó tồn tại một cơ sở trực chuẩn của HH gồm các vectơ riêng e1,e2,…e_1,e_2,\dots của TT, với các trị riêng thực λ1,λ2,…\lambda_1,\lambda_2,\dots sao cho λn→0\lambda_n\to0 nếu HH vô hạn chiều, và Tx=∑nλn⟨x,en⟩enTx=\sum_n\lambda_n\langle x,e_n\rangle e_n với mọi x∈Hx\in H.

Vì sao đúng?

Nó nói rằng một toán tử tự liên hợp compact, dù trông phức tạp đến đâu, thực chất là một ma trận đường chéo trong cơ sở trực chuẩn thích hợp — hệt như một ma trận đối xứng trong đại số tuyến tính luôn chéo hóa được bởi một cơ sở riêng trực chuẩn. Điều này cho phép định nghĩa các hàm của toán tử, giải Tx=yTx=y, và phân tách tín hiệu hay hình ảnh theo các hướng riêng chủ đạo của chúng (phân tích thành phần chính chính là định lý này ngụy trang).

Chứng minh

Trước hết, mọi trị riêng của một toán tử tự liên hợp đều là số thực: nếu Tx=λxTx=\lambda x với x≠0x\ne0, thì λ∥x∥2=⟨Tx,x⟩=⟨x,Tx⟩=λˉ∥x∥2\lambda\|x\|^2=\langle Tx,x\rangle=\langle x,Tx\rangle=\bar\lambda\|x\|^2 (dùng tính tự liên hợp ở bước giữa), nên λ=λˉ\lambda=\bar\lambda. Tương tự, các vectơ riêng ứng với các trị riêng khác nhau λ≠μ\lambda\ne\mu trực giao với nhau: λ⟨x,y⟩=⟨Tx,y⟩=⟨x,Ty⟩=μ⟨x,y⟩\lambda\langle x,y\rangle=\langle Tx,y\rangle=\langle x,Ty\rangle=\mu\langle x,y\rangle buộc ⟨x,y⟩=0\langle x,y\rangle=0.

Tiếp theo, tính compact bảo đảm một trị riêng có giá trị tuyệt đối lớn nhất thực sự tồn tại: chuẩn toán tử thỏa ∥T∥=sup⁡∥x∥=1∣⟨Tx,x⟩∣\|T\|=\sup_{\|x\|=1}|\langle Tx,x\rangle| với TT tự liên hợp, và tính compact cho phép trích ra một dãy con hội tụ từ một dãy cực đại hóa cho ∣⟨Tx,x⟩∣|\langle Tx,x\rangle|, tạo ra một vectơ đơn vị e1e_1 với Te1=λ1e1Te_1=\lambda_1 e_1 trong đó ∣λ1∣=∥T∥|\lambda_1|=\|T\|.

Bây giờ quy nạp: đã tìm được các vectơ riêng trực chuẩn e1,…,en−1e_1,\dots,e_{n-1} với các trị riêng λ1,…,λn−1\lambda_1,\dots,\lambda_{n-1}, hạn chế TT lên không gian con đóng Hn={e1,…,en−1}⊥H_n=\{e_1,\dots,e_{n-1}\}^\perp. Vì TT ánh xạ HnH_n vào chính nó (tính tự liên hợp làm cho phần bù trực giao của một không gian con bất biến cũng bất biến) và vẫn compact, tự liên hợp ở đó, cùng lập luận trị riêng cực đại tạo ra vectơ riêng tiếp theo en∈Hne_n\in H_n với ∣λn∣≤∣λn−1∣|\lambda_n|\le|\lambda_{n-1}|.

Cuối cùng, nếu quá trình này không dừng, λn→0\lambda_n\to0: nếu không, vô hạn ∣λn∣|\lambda_n| sẽ ở trên một δ>0\delta>0 nào đó, nhưng khi đó {Ten}={λnen}\{Te_n\}=\{\lambda_ne_n\} sẽ không có dãy con hội tụ (vì ∥λnen−λmen∥2≥δ2⋅2\|\lambda_ne_n-\lambda_me_n\|^2\ge\delta^2\cdot2 với n≠mn\ne m theo tính trực chuẩn), mâu thuẫn với tính compact của TT. Sau đó ta kiểm tra rằng bao đóng của span của {en}\{e_n\} cùng với ker⁡T\ker T lấp đầy HH, và TT tác động như 00 trên ker⁡T\ker T, cho khai triển riêng Tx=∑nλn⟨x,en⟩enTx=\sum_n\lambda_n\langle x,e_n\rangle e_n với mọi x∈Hx\in H.

Cho TT là một toán tử tuyến tính xác định trên toàn bộ không gian Hilbert HH (không chỉ một không gian con trù mật) và đối xứng, nghĩa là ⟨Tx,y⟩=⟨x,Ty⟩∀x,y∈H\langle Tx,y\rangle=\langle x,Ty\rangle\quad\forall x,y\in H. Khi đó TT tự động bị chặn.

Vì sao đúng?

Đây là định lý giải thích tại sao các toán tử không bị chặn là điều không thể tránh khỏi trong cơ học lượng tử: các toán tử đối xứng quan trọng về vật lý như vị trí, động lượng, và Hamiltonian thực sự không thể xác định trên mọi vectơ của HH (chỉ trên một miền trù mật), vì nếu chúng xác định như vậy, định lý này sẽ buộc chúng phải bị chặn — nhưng rõ ràng chúng không bị chặn.

Chứng minh

Ta dùng định lý đồ thị đóng (một hệ quả chuẩn của định lý phạm trù Baire): một toán tử tuyến tính xác định trên toàn bộ một không gian Hilbert là bị chặn khi và chỉ khi đồ thị của nó {(x,Tx):x∈H}\{(x,Tx):x\in H\} đóng trong H×HH\times H, tức bất cứ khi nào xn→xx_n\to x và Txn→yTx_n\to y, ta phải có y=Txy=Tx.

Giả sử xn→xx_n\to x và Txn→yTx_n\to y. Ta phải chứng minh y=Txy=Tx. Với bất kỳ z∈Hz\in H cố định nào, tính đối xứng cho ⟨Txn,z⟩=⟨xn,Tz⟩\langle Tx_n,z\rangle=\langle x_n,Tz\rangle với mọi nn.

Cho n→∞n\to\infty ở cả hai vế: vế trái ⟨Txn,z⟩→⟨y,z⟩\langle Tx_n,z\rangle\to\langle y,z\rangle vì Txn→yTx_n\to y và tích vô hướng liên tục; vế phải ⟨xn,Tz⟩→⟨x,Tz⟩\langle x_n,Tz\rangle\to\langle x,Tz\rangle vì xn→xx_n\to x. Nên ⟨y,z⟩=⟨x,Tz⟩=⟨Tx,z⟩\langle y,z\rangle=\langle x,Tz\rangle=\langle Tx,z\rangle (dùng tính đối xứng một lần nữa ở vế phải).

Vì ⟨y,z⟩=⟨Tx,z⟩\langle y,z\rangle=\langle Tx,z\rangle đúng với mọi z∈Hz\in H, ta được ⟨y−Tx,z⟩=0\langle y-Tx,z\rangle=0 với mọi zz; lấy z=y−Txz=y-Tx cho ∥y−Tx∥2=0\|y-Tx\|^2=0, nên y=Txy=Tx. Đồ thị của TT vì vậy đóng, và định lý đồ thị đóng kết luận TT bị chặn.

Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa

Lý thuyết toán tử là ngôn ngữ toán học của cơ học lượng tử (các đại lượng quan sát được là toán tử tự liên hợp, năng lượng là trị riêng của Hamiltonian), của phân tích dao động và ổn định trong kỹ thuật (tần số riêng là trị riêng của một toán tử compact), và của khoa học dữ liệu (phân tích thành phần chính chéo hóa một toán tử hiệp phương sai tự liên hợp compact). Đây cũng là nơi sự cẩn trọng toán học tinh tế trở nên thiết yếu về mặt vật lý: các toán tử không bị chặn không thể xử lý tùy tiện như ma trận.

Ví dụ: Kỹ thuật và khoa học dữ liệu: chéo hóa một ma trận đối xứng

Một ma trận đối xứng 2×22\times2, nhìn như một toán tử tự liên hợp compact trên R2\mathbb{R}^2, là một liên kết giữa hai khối lượng giống nhau nối bởi lò xo: A=(2112)A=\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix}. Tìm các trị riêng của nó, tức các tần số dao động riêng (trong mô hình ma trận độ cứng đồ chơi này).

Lời giải

Các trị riêng giải phương trình đặc trưng det⁡(A−λI)=0\det(A-\lambda I)=0. Với A=(2112)A=\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix}, đây là det⁡(2−λ112−λ)=0\det\begin{pmatrix}2-\lambda&1\\1&2-\lambda\end{pmatrix}=0.

Khai triển định thức của ma trận 2×22\times2 này cho (2−λ)(2−λ)−(1)(1)=0(2-\lambda)(2-\lambda)-(1)(1)=0, tức (2−λ)2−1=0(2-\lambda)^2-1=0.

Điều này phân tích thành [(2−λ)−1][(2−λ)+1]=0[(2-\lambda)-1][(2-\lambda)+1]=0, tức (1−λ)(3−λ)=0(1-\lambda)(3-\lambda)=0, nên λ1=1\lambda_1=1 và λ2=3\lambda_2=3.

Đúng như định lý phổ dự đoán, cả hai đều là số thực (ma trận đối xứng), và các vectơ riêng tương ứng (1,−1)/2(1,-1)/\sqrt2 và (1,1)/2(1,1)/\sqrt2 trực giao với nhau: hai chế độ dao động riêng là hai khối lượng dao động lệch pha (tần số thấp hơn, độ cứng hiệu dụng yếu hơn λ1=1\lambda_1=1) và cùng pha (tần số cao hơn, độ cứng hiệu dụng mạnh hơn λ2=3\lambda_2=3).

Ví dụ: Vật lý và xử lý tín hiệu: tại sao phép lấy đạo hàm không bị chặn?

Trên L2[0,1]L^2[0,1], xét toán tử lấy đạo hàm Df=f′Df=f' trên các hàm trơn triệt tiêu tại hai đầu mút. Dùng các hàm thử fn(x)=sin⁡(nπx)f_n(x)=\sin(n\pi x) với n=1,2,3,…n=1,2,3,\dots, chứng minh TT không thể thỏa một chặn ∥Df∥2≤c∥f∥2\|Df\|_2\le c\|f\|_2 với bất kỳ hằng số cc nào — tức DD không bị chặn, phù hợp với định lý Hellinger–Toeplitz (vì DD chỉ xác định trù mật, không trên toàn bộ L2[0,1]L^2[0,1]).

Lời giải

Trước hết tính ∥fn∥22=∫01sin⁡2(nπx) dx=12\|f_n\|_2^2=\int_0^1\sin^2(n\pi x)\,dx=\frac12 với mọi nn (trung bình của sin⁡2\sin^2 trên một số nguyên chu kỳ là 12\tfrac12), nên ∥fn∥2=1/2\|f_n\|_2=1/\sqrt2 giữ hằng số khi nn tăng.

Tiếp theo, lấy đạo hàm: Dfn(x)=fn′(x)=nπcos⁡(nπx)Df_n(x)=f_n'(x)=n\pi\cos(n\pi x). Bình phương chuẩn của nó là ∥Dfn∥22=∫01(nπ)2cos⁡2(nπx) dx=(nπ)2⋅12\|Df_n\|_2^2=\int_0^1(n\pi)^2\cos^2(n\pi x)\,dx=(n\pi)^2\cdot\frac12, nên ∥Dfn∥2=nπ2\|Df_n\|_2=\frac{n\pi}{\sqrt2}, tăng tuyến tính theo nn không có chặn trên.

Giả sử phản chứng rằng ∥Df∥2≤c∥f∥2\|Df\|_2\le c\|f\|_2 đúng với một hằng số cc cố định nào đó và mọi ff như vậy. Áp dụng cho fnf_n cho nπ2≤c⋅12\frac{n\pi}{\sqrt2}\le c\cdot\frac{1}{\sqrt2}, tức nπ≤cn\pi\le c với mọi n=1,2,3,…n=1,2,3,\dots — điều không thể, vì vế trái tăng vô hạn trong khi cc cố định.

Vậy không tồn tại cc như vậy: DD không bị chặn, đúng như định lý Hellinger–Toeplitz buộc phải như vậy đối với một toán tử đối xứng chỉ xác định trù mật. Về mặt vật lý, đây là lý do tại sao toán tử động lượng p^=−iℏddx\hat p=-i\hbar\dfrac{d}{dx} trong cơ học lượng tử — về cơ bản là phép lấy đạo hàm — không có chặn phổ quát nào cho mức độ nó có thể khuếch đại các thành phần tần số cao của một hàm sóng.

Nghiên cứuBiên giới nghiên cứu mở: lý thuyết phổ của toán tử ngẫu nhiên và nhiều hạt

Nếu TT là một toán tử tự liên hợp trên một không gian Hilbert HH và Tx=λxTx=\lambda x với x≠0x\ne0 nào đó, điều gì phải đúng với λ\lambda?

Trị riêng của ma trận Hermite A=(2112)A=\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix} là gì?

Định lý Hellinger–Toeplitz nói gì về một toán tử tuyến tính đối xứng TT xác định trên toàn bộ không gian Hilbert HH?

Trong ví dụ fn(x)=sin⁡(nπx)f_n(x)=\sin(n\pi x), tại sao tỉ số ∥Dfn∥2/∥fn∥2\|Df_n\|_2/\|f_n\|_2 tăng vô hạn khi n→∞n\to\infty, cho thấy toán tử lấy đạo hàm không bị chặn?

Tài liệu tham khảo

  1. Michael Reed, Barry Simon (1980). Methods of Modern Mathematical Physics I: Functional Analysis
  2. John B. Conway (2000). A Course in Operator Theory
  3. Werner Kirsch (2008). An Invitation to Random Schrödinger Operators · arXiv:0709.3707