MathLabs
定理証明済み

混合偏微分のシュワルツ・クレロー対称性とヘッセ判定法

内容

f(x,y)f(x,y) が (x0,y0)(x_0,y_0) の近傍で連続な二階偏導関数をもつならば、∂2f∂x∂y(x0,y0)=∂2f∂y∂x(x0,y0)\frac{\partial^2 f}{\partial x\partial y}(x_0,y_0) = \frac{\partial^2 f}{\partial y\partial x}(x_0,y_0) が成り立つ。さらに ∇f(x0,y0)=0\nabla f(x_0,y_0) = \mathbf{0} とし D=fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)−fxy(x0,y0)2D = f_{xx}(x_0,y_0)f_{yy}(x_0,y_0) - f_{xy}(x_0,y_0)^2 とおくと、D>0D > 0 かつ fxx>0f_{xx} > 0 なら (x0,y0)(x_0,y_0) は狭義の極小点、D>0D > 0 かつ fxx<0f_{xx} < 0 なら狭義の極大点、D<0D < 0 なら鞍点である。

なぜ正しいのか?

混合偏微分の対称性によってヘッセ行列が対称行列となり、その二次形式を平方完成することで、水平な接平面の周りで曲面が上向きのお椀型か、下向きのドーム型か、あるいは鞍のようにねじれているかが判別できる。

証明の概略

0でない小さな h,kh, k に対し、二階差分 Δ(h,k)=f(x0+h,y0+k)−f(x0+h,y0)−f(x0,y0+k)+f(x0,y0)\Delta(h,k) = f(x_0+h,y_0+k) - f(x_0+h,y_0) - f(x_0,y_0+k) + f(x_0,y_0) を考える。一変数の平均値の定理をまず [x0,x0+h][x_0, x_0+h] 上の g(x)=f(x,y0+k)−f(x,y0)g(x) = f(x,y_0+k) - f(x,y_0) に適用し、次に yy に沿って fxf_x に適用すると Δ(h,k)=hk fyx(c1,d1)\Delta(h,k) = hk\,f_{yx}(c_1, d_1) が得られ、逆順で適用すると (x0,y0)(x_0,y_0) に収束する中間点に対して Δ(h,k)=hk fxy(c2,d2)\Delta(h,k) = hk\,f_{xy}(c_2, d_2) が得られる。両者を等置して連続性のもとで (h,k)→(0,0)(h,k) \to (0,0) とすれば ∂2f∂x∂y(x0,y0)=∂2f∂y∂x(x0,y0)\frac{\partial^2 f}{\partial x\partial y}(x_0,y_0) = \frac{\partial^2 f}{\partial y\partial x}(x_0,y_0) が示される。

∇f(x0,y0)=0\nabla f(x_0,y_0) = \mathbf{0} となる臨界点では、テイラーの公式より f(x0+h,y0+k)−f(x0,y0)=12Q(h,k)+o(h2+k2)f(x_0+h,y_0+k) - f(x_0,y_0) = \frac{1}{2}Q(h,k) + o(h^2+k^2) となる。ただし Q(h,k)=fxxh2+2fxyhk+fyyk2Q(h,k) = f_{xx}h^2 + 2f_{xy}hk + f_{yy}k^2 である。fxx≠0f_{xx} \ne 0 のとき平方完成により D=fxxfyy−fxy2D = f_{xx}f_{yy} - f_{xy}^2 を用いて Q(h,k)=1fxx[(fxxh+fxyk)2+Dk2]Q(h,k) = \frac{1}{f_{xx}}\left[(f_{xx}h + f_{xy}k)^2 + Dk^2\right] と書ける。D>0D > 0 ならば角括弧内の和はすべての (h,k)≠(0,0)(h,k) \ne (0,0) に対して正となるため、Q(h,k)Q(h,k) の符号は fxxf_{xx} の符号と一致する(fxx>0f_{xx} > 0 で極小、fxx<0f_{xx} < 0 で極大)。D<0D < 0 ならば Q(h,k)Q(h,k) は原点を通る異なる直線上で正負両方の値をとり、鞍点となる。

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

この定理のステップごとの証明はまだありません。

参考文献

  1. Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba (2012). Vector Calculus
  2. James Stewart (2015). Calculus: Early Transcendentals
  3. Augustin-Louis Cauchy (1847). Méthode générale pour la résolution des systèmes d'équations simultanées