定理証明済み
ナッシュの存在定理
内容
任意の有限標準形ゲーム(プレイヤー数 n は任意で、各プレイヤーは有限の純粋戦略集合 Si を持つ)は、混合戦略において少なくとも1つのナッシュ均衡を持つ。
なぜ正しいのか?
証明は、すべての戦略プロファイルの空間上に、連続な「戦略を少し改善する」写像を構成する: 現在平均より良い成果を出している純粋戦略へ確率を寄せる。戦略プロファイルの空間はコンパクトかつ凸であるため、ブラウワーの不動点定理により、この写像は不動点 — 写像が変化させたくないプロファイル — を持つことが保証される。証明の残りの部分は、不動点がまさに有利な逸脱を持たないプロファイル、すなわちナッシュ均衡であることを示す。
証明の概略
Δ=Δ1×⋯×Δn とする。これはプレイヤーたちの混合戦略単体の積であり、ユークリッド空間のコンパクトで凸な部分集合である。x∈Δ、プレイヤー i、純粋戦略 j∈Si に対し、利得関数 gij(x)=max(0,ui(sij,x−i)−ui(x)) を定義する。これはプレイヤー i が純粋戦略 j に完全に切り替えることで得られる利得(有利でなければ 0)である。f:Δ→Δ を fi(x)j=1+∑k∈Sigik(x)xij+gij(x) により定める;ui は x に関して連続(実際には多重線形)であるため gij は連続であり、よって f は連続であり、構成により各 fi(x) は再び確率ベクトルである。
ブラウワーの不動点定理により、コンパクト凸集合 Δ 上の連続写像 f は不動点 x⋆(f(x⋆)=x⋆)を持つ。Si:=∑k∈Sigik(x⋆) とおくと、各 (i,j) に対する不動点方程式は xij⋆(1+Si)=xij⋆+gij(x⋆)、すなわち xij⋆Si=gij(x⋆) である。
プレイヤー i を固定し dij:=ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆) とおくと gij(x⋆)=max(0,dij) である。不動点方程式に dij を掛けて j∈Si について足し合わせる: 左辺は Si∑jxij⋆dij=Si(∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆)∑jxij⋆)=Si(ui(x⋆)−ui(x⋆))=0 となる。ここで ∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)=ui(x⋆) と ∑jxij⋆=1 を用いた。
右辺は ∑jgij(x⋆)dij=∑jmax(0,dij)dij=∑j:dij>0dij2≥0 である。両辺を等置すると ∑j:dij>0dij2=0 となり、これは平方和がゼロであるから各項がゼロである: dij>0 となる j は存在しない。i は任意であったから、すべてのプレイヤー i とすべての純粋戦略 j について ui(sij,x−i⋆)≤ui(x⋆) が成り立つ — これはまさにナッシュ均衡の条件である。したがって x⋆ はナッシュ均衡である。
ステップごとの証明
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