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定理証明済み

ペレルマンの $\mathcal{F}$ エントロピーの単調性

内容

閉多様体 MM 上でリッチフロー ∂tgij=−2Rij\partial_t g_{ij} = -2 R_{ij} を満たす gij(t)g_{ij}(t) と、結合された後ろ向き熱方程式 ∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_t f = -\Delta f + |\nabla f|^2 - R を満たす f(t)f(t) を考える。このとき ddtF(g,f)=2∫M∣Rij+∇i∇jf∣2e−f dV≥0\frac{d}{dt}\mathcal{F}(g,f) = 2\int_M |R_{ij} + \nabla_i \nabla_j f|^2 e^{-f}\,dV \ge 0 が成り立ち、時刻 tt において等号が成立するのは Rij+∇i∇jf=0R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf=0 (定常勾配リッチソリトン)のとき、かつそのときに限る。

なぜ正しいのか?

これはリッチフローを勾配流のように振る舞わせる「時間の矢」である。F\mathcal{F} は増加することしかできないため、フローは一度離れた計量に決して戻ることができず(非自明な周期軌道が存在しない)、フローの不動点(微分同相とスケール変換を除いて)はちょうど F\mathcal{F} の臨界点、すなわち勾配リッチソリトンに一致する。これにより非線形偏微分方程式系が、エネルギー地形上の勾配降下と同じ定性的構造を持つものへと変換される。

証明の概略

ステップ1(保存される測度)。 リッチフローの下で ∂t dV=−R dV\partial_t\,dV=-R\,dV が成り立つ(∂tlog⁡det⁡g=12gij∂tgij=−R\partial_t\log\sqrt{\det g}=\tfrac12g^{ij}\partial_tg_{ij}=-R より)。これを ff の発展式 ∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_t f = -\Delta f + |\nabla f|^2 - R と組み合わせると、Δ(e−f)=e−f(∣∇f∣2−Δf)\Delta(e^{-f})=e^{-f}(|\nabla f|^2-\Delta f) を用いて ∂t(e−fdV)=(−∂tf−R)e−fdV=(Δf−∣∇f∣2)e−fdV=−Δ(e−f) dV\partial_t(e^{-f}dV)=(-\partial_tf-R)e^{-f}dV=(\Delta f-|\nabla f|^2)e^{-f}dV=-\Delta(e^{-f})\,dV となる。閉多様体 MM 上で積分すると発散定理により右辺は消え、∫Me−fdV\int_M e^{-f}dV は時間について一定となる。すなわち e−fdVe^{-f}dV は結合されたフローに沿って運ばれる保存測度である。

**ステップ2(∂tφ−Δφ\partial_t\varphi-\Delta\varphiの積分への帰着)。** φ=R+∣∇f∣2\varphi=R+|\nabla f|^2 とおくと F(g,f)=∫Mφ e−fdV\mathcal F(g,f)=\int_M\varphi\,e^{-f}dV となる。積分記号下で微分し、ステップ1の ∂t(e−fdV)=−Δ(e−f) dV\partial_t(e^{-f}dV)=-\Delta(e^{-f})\,dV を用いると ddtF=∫M(∂tφ)e−fdV−∫Mφ Δ(e−f) dV\frac{d}{dt}\mathcal F=\int_M(\partial_t\varphi)e^{-f}dV-\int_M\varphi\,\Delta(e^{-f})\,dV となる。閉多様体 MM 上で通常のラプラシアンは dVdV に関して自己随伴なので ∫Mφ Δ(e−f) dV=∫M(Δφ)e−fdV\int_M\varphi\,\Delta(e^{-f})\,dV=\int_M(\Delta\varphi)e^{-f}dV となり、ddtF=∫M[∂tφ−Δφ]e−fdV\frac{d}{dt}\mathcal F=\int_M\big[\partial_t\varphi-\Delta\varphi\big]e^{-f}dV を得る。

**ステップ3(RRの部分)。** スカラー曲率に対するハミルトンの発展公式は ∂tR=ΔR+2∣Ric∣2\partial_tR=\Delta R+2|\mathrm{Ric}|^2 であり、したがって直接 ∂tR−ΔR=2∣Ric∣2\partial_tR-\Delta R=2|\mathrm{Ric}|^2 となる。これによりステップ2の括弧に 2∣Ric∣22|\mathrm{Ric}|^2 が寄与する。

**ステップ4(∣∇f∣2|\nabla f|^2の部分)。** ∂tgij=2Rij\partial_tg^{ij}=2R^{ij} であるから連鎖律により ∂t∣∇f∣2=2Ric(∇f,∇f)+2⟨∇f,∇(∂tf)⟩\partial_t|\nabla f|^2=2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)+2\langle\nabla f,\nabla(\partial_tf)\rangle となり、∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_tf=-\Delta f+|\nabla f|^2-R と恒等式 ⟨∇f,∇∣∇f∣2⟩=2∇2f(∇f,∇f)\langle\nabla f,\nabla|\nabla f|^2\rangle=2\nabla^2f(\nabla f,\nabla f) を代入すると ∂t∣∇f∣2=2Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇Δf⟩+4∇2f(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩\partial_t|\nabla f|^2=2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle+4\nabla^2f(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle となる。ボホナーの公式は Δ∣∇f∣2=2∣∇2f∣2+2⟨∇f,∇Δf⟩+2Ric(∇f,∇f)\Delta|\nabla f|^2=2|\nabla^2f|^2+2\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle+2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f) を与えるので、引き算すると Ric(∇f,∇f)\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f) の両方の項が相殺し ∂t∣∇f∣2−Δ∣∇f∣2=−2∣∇2f∣2+4∇2f(∇f,∇f)−4⟨∇f,∇Δf⟩−2⟨∇f,∇R⟩\partial_t|\nabla f|^2-\Delta|\nabla f|^2=-2|\nabla^2f|^2+4\nabla^2f(\nabla f,\nabla f)-4\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle が残る。

ステップ5(重み付きボホナーと消える発散項)。 バクリー・エミリー(ff重み付き)ラプラシアン Δfh=Δh−⟨∇f,∇h⟩\Delta_f h = \Delta h - \langle\nabla f,\nabla h\rangle を導入する。これは Δfh e−f=div(e−f∇h)\Delta_fh\,e^{-f}=\mathrm{div}(e^{-f}\nabla h) が純粋な発散であることから、任意の関数 hh に対して ∫M(Δfh)e−fdV=0\int_M(\Delta_fh)e^{-f}dV=0 を満たす。Δf=Δff+∣∇f∣2\Delta f=\Delta_ff+|\nabla f|^2 と書くと ⟨∇f,∇Δf⟩\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle は ⟨∇f,∇Δff⟩+2∇2f(∇f,∇f)\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle+2\nabla^2f(\nabla f,\nabla f) となり、重み付きボホナー・ヴァイツェンベック恒等式 12Δf∣∇f∣2=∣∇2f∣2+⟨∇f,∇Δff⟩+(Ric+∇2f)(∇f,∇f)\tfrac12\Delta_f|\nabla f|^2=|\nabla^2f|^2+\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle+(\mathrm{Ric}+\nabla^2f)(\nabla f,\nabla f) が ⟨∇f,∇Δff⟩\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle を分離する。これらすべてをステップ4の式に代入すると、Δf∣∇f∣2\Delta_f|\nabla f|^2 から構成される項はすべて上記の消える発散性により e−fdVe^{-f}dV に対して積分すると0になり、残るのはちょうど ∫M[2∣∇2f∣2+4Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩]e−fdV\int_M\big[2|\nabla^2f|^2+4\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle\big]e^{-f}dV である。

ステップ6(縮約ビアンキ恒等式による平方完成)。 ⟨Ric,∇2f⟩\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle を部分積分し、縮約された第二ビアンキ恒等式 ∇iRij=12∇jR\nabla^iR_{ij}=\frac12\nabla_jR を用いると、ちょうど 4∫M⟨Ric,∇2f⟩e−fdV=∫M[4Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩]e−fdV4\int_M\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle e^{-f}dV=\int_M\big[4\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle\big]e^{-f}dV が得られる――これはまさにステップ5で残った交差項である。これを代入し、ステップ3の 2∣Ric∣22|\mathrm{Ric}|^2 を加えると、被積分関数はちょうど完全平方 2∣Ric∣2+4⟨Ric,∇2f⟩+2∣∇2f∣2=2∣Ric+∇2f∣22|\mathrm{Ric}|^2+4\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle+2|\nabla^2f|^2=2|\mathrm{Ric}+\nabla^2f|^2 にまとまる。

結論。 したがって ddtF(g,f)=2∫M∣Rij+∇i∇jf∣2e−fdV≥0\frac{d}{dt}\mathcal{F}(g,f)=2\int_M|R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf|^2e^{-f}dV\ge0 であり、これは正の重み e−fdVe^{-f}dV に対する平方和であるから、F\mathcal{F} は結合されたフローに沿って非減少であり、ある区間で一定であるのはちょうどそこで Rij+∇i∇jf≡0R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf\equiv0 のとき、すなわちちょうど定常勾配リッチソリトンのときに限る。■\blacksquare

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

この定理のステップごとの証明はまだありません。

参考文献

  1. Grigori Perelman (2002). The entropy formula for the Ricci flow and its geometric applications · arXiv:math/0211159
  2. Grigori Perelman (2003). Ricci flow with surgery on three-manifolds · arXiv:math/0303109
  3. John Morgan, Gang Tian (2007). Ricci Flow and the Poincaré Conjecture
  4. Clay Mathematics Institute (2000). Poincaré Conjecture — Millennium Prize Problems