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定理証明済み

相異なる固有値の固有ベクトルは一次独立である

内容

λ1,…,λk\lambda_1, \dots, \lambda_k が AA の互いに相異なる固有値であり、対応する固有ベクトルが v1,…,vk\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_k であるとき、集合 {v1,…,vk}\{\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_k\} は一次独立である。

なぜ正しいのか?

各固有ベクトルは自分専用の不変方向を、自分専用の伸縮係数とともに定めている。もしある方向が他の方向から作れるとすれば、AA を適用したときにそれら異なる係数すべてで同時に伸縮しなければならなくなり、ベクトルが零でない限り不可能である。

証明の概略

kk に関する帰納法で示す。k=1k = 1 のとき主張は自明である:零でない1つのベクトルは常に一次独立である。

k−1k - 1 個の相異なる固有値については結果が成り立つと仮定し、背理法のため v1,…,vk\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_k が一次従属であると仮定する。すると c1v1+⋯+ckvk=0c_1 \mathbf{v}_1 + \cdots + c_k \mathbf{v}_k = \mathbf{0} という関係式が存在し、すべての cic_i が零というわけではない。

両辺に AA を適用すると、Avi=λiviA\mathbf{v}_i = \lambda_i \mathbf{v}_i より c1λ1v1+⋯+ckλkvk=0c_1 \lambda_1 \mathbf{v}_1 + \cdots + c_k \lambda_k \mathbf{v}_k = \mathbf{0} が得られる。元の関係式に λk\lambda_k を掛けてこの新しい式から引くと、vk\mathbf{v}_k を含む項がちょうど打ち消し合い、c1(λ1−λk)v1+⋯+ck−1(λk−1−λk)vk−1=0c_1(\lambda_1 - \lambda_k)\mathbf{v}_1 + \cdots + c_{k-1}(\lambda_{k-1} - \lambda_k)\mathbf{v}_{k-1} = \mathbf{0} が残る。

帰納法の仮定より v1,…,vk−1\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_{k-1} は一次独立なので、この最後の関係式の係数はすべて零でなければならない:i<ki < k について ci(λi−λk)=0c_i(\lambda_i - \lambda_k) = 0。固有値は互いに相異なるので λi−λk≠0\lambda_i - \lambda_k \neq 0 であり、i<ki < k のすべてで ci=0c_i = 0 となる。

これを元の関係式に戻すと ckvk=0c_k \mathbf{v}_k = \mathbf{0} だけが残り、固有ベクトルの定義より vk≠0\mathbf{v}_k \neq \mathbf{0} なので ck=0c_k = 0 も成り立つ。すべての係数が零となり、すべての cic_i が零ではないという仮定に矛盾する。したがってそのような従属関係は存在せず、固有ベクトルは一次独立である。

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

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参考文献

  1. Gilbert Strang (2016). Introduction to Linear Algebra
  2. Sheldon Axler (2015). Linear Algebra Done Right