接触条件が位置を決める。
小円は軸上で OOO より先にある。内接接触から s−R=R−ssinαs-R=R-s\sin\alphas−R=R−ssinα。R=L/(2cosα)R=L/(2\cos\alpha)R=L/(2cosα) を代入すれば上の sss を得る。