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定理証明済み

ストークスの定理

内容

境界を持つコンパクトな向き付けられた nn-多様体 MM と、MM 上の滑らかな (n−1)(n-1)-形式 ω\omega に対して、∫Mdω=∫∂Mω\int_M d\omega = \int_{\partial M} \omega。

なぜ正しいのか?

この一つの恒等式は、微積分の基本定理、グリーンの定理、発散定理、ベクトル解析の古典的ストークスの定理を、微分形式についての一つの主張に統一し、ド・ラームコホモロジーの背後にある解析的エンジンである。

証明の概略

ステップ1(局所的な場合、半空間)。 まず M=Hn={xn≥0}M = \mathbb{H}^n = \{x_n \ge 0\} で、ω\omega が単一のチャート内でコンパクト台を持つとする。ω=∑ifi dx1∧⋯dxi^⋯∧dxn\omega = \sum_i f_i\, dx_1\wedge\cdots\widehat{dx_i}\cdots\wedge dx_n と書く。すると dω=∑i(−1)i−1∂fi∂xidx1∧⋯∧dxnd\omega = \sum_i (-1)^{i-1}\frac{\partial f_i}{\partial x_i}dx_1\wedge\cdots\wedge dx_n であり、∫Hndω=∑i(−1)i−1∫∂fi∂xi dx1⋯dxn\int_{\mathbb{H}^n} d\omega = \sum_i (-1)^{i-1}\int \frac{\partial f_i}{\partial x_i}\,dx_1\cdots dx_n。

i<ni < n については、∂fi/∂xi\partial f_i/\partial x_i を先に xi∈Rx_i \in \mathbb{R} について積分すると、コンパクト台より通常の微積分の基本定理で 00 になる(xi=±∞x_i=\pm\infty で fi→0f_i \to 0)。i=ni=n については、xn∈[0,∞)x_n \in [0,\infty) について積分すると ∫∂fn∂xndxn=[fn]0∞=−fn(x1,…,xn−1,0)\int \frac{\partial f_n}{\partial x_n}dx_n = [f_n]_0^\infty = -f_n(x_1,\dots,x_{n-1},0)(xn=∞x_n=\infty でのコンパクト台を再び使用)となるので、i=ni=n の項だけが残る:∫Hndω=(−1)n−1∫Rn−1(−fn(x1,…,xn−1,0))dx1⋯dxn−1\int_{\mathbb{H}^n}d\omega = (-1)^{n-1}\int_{\mathbb{R}^{n-1}} \left(-f_n(x_1,\dots,x_{n-1},0)\right)dx_1\cdots dx_{n-1}。

境界 ∂Hn={xn=0}\partial\mathbb{H}^n = \{x_n=0\} 上で(外向き法線 −∂n-\partial_n が最後に来るよう向き付け、向き符号 (−1)n(-1)^n を与える)、ω\omega の制限は ω∣∂=fn dx1∧⋯∧dxn−1\omega|_{\partial} = f_n\, dx_1\wedge\cdots\wedge dx_{n-1} である(他の項は dxndx_n を含むかスライス上で消えるので 00 に制限される)。標準的な境界向き付けの規約による符号の直接確認により ∫∂Hnω=(−1)n∫fn dx1⋯dxn−1\int_{\partial \mathbb{H}^n}\omega = (-1)^n \int f_n\,dx_1\cdots dx_{n-1} となり、上の式と正確に一致する。よってこの局所モデルで ∫Hndω=∫∂Hnω\int_{\mathbb{H}^n}d\omega = \int_{\partial\mathbb{H}^n}\omega が成り立つ。

ステップ2(1の分割、大域化)。 一般の MM と一般の ω\omega については、(コンパクト性を用いて)MM を有限個のチャート {(Uα,φα)}\{(U_\alpha,\varphi_\alpha)\} で覆い、この被覆に従属する滑らかな1の分割 {ρα}\{\rho_\alpha\} を選ぶ。すなわち ∑αρα=1\sum_\alpha \rho_\alpha = 1 かつ supp⁡ρα⊂Uα\operatorname{supp}\rho_\alpha \subset U_\alpha。ω=∑αραω\omega = \sum_\alpha \rho_\alpha\omega と書くと、各 ραω\rho_\alpha\omega は単一のチャート内でコンパクト台を持ち、そのチャートは完全に内部にあるか(このとき ∫∂ραω=0\int_{\partial}\rho_\alpha\omega = 0 は自明であり、境界のない Rn\mathbb{R}^n に適用したステップ1により ∫Md(ραω)=0\int_M d(\rho_\alpha\omega)=0)、∂M\partial M と交わるか(φα\varphi_\alpha で移した後、dd と向き付けの両方を保つのでステップ1が直接適用できる)のいずれかである。

dd は線形なので dω=∑αd(ραω)d\omega = \sum_\alpha d(\rho_\alpha\omega)(交差項 dρα∧ωd\rho_\alpha \wedge \omega を合計したとき正しく処理するために ∑αdρα=d(∑αρα)=d(1)=0\sum_\alpha d\rho_\alpha = d(\sum_\alpha \rho_\alpha) = d(1) = 0 を使う)。ステップ1の局所的な恒等式をすべての α\alpha について積分し合計すると:∫Mdω=∑α∫Md(ραω)=∑α∫∂Mραω=∫∂Mω\int_M d\omega = \sum_\alpha \int_M d(\rho_\alpha\omega) = \sum_\alpha \int_{\partial M} \rho_\alpha\omega = \int_{\partial M}\omega となり、これはまさに ∫Mdω=∫∂Mω\int_M d\omega = \int_{\partial M} \omega である。

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

この定理のステップごとの証明はまだありません。

参考文献

  1. John M. Lee (2012). Introduction to Smooth Manifolds
  2. Victor Guillemin, Alan Pollack (1974). Differential Topology
  3. F. Bullo, R. M. Murray (1999). Riemannian Manifolds in Robot Motion Planning and Control