← 戻る リー群とリー代数 › 二つの接ベクトルの交換子は再び接ベクトルである 定理 証明済み
二つの接ベクトルの交換子は再び接ベクトルである 内容
G G G をリー代数 g \mathfrak{g} g = T e G T_e G T e G を持つ行列リー群とする。すべての X ∈ g X \in \mathfrak{g} X ∈ g 、Y ∈ g Y \in \mathfrak{g} Y ∈ g に対して、行列括弧 [ X , Y ] = X Y − Y X [X,Y] = XY - YX [ X , Y ] = X Y − Y X は再び g \mathfrak{g} g に属する。特に g \mathfrak{g} g は [ X , Y ] = X Y − Y X [X,Y] = XY - YX [ X , Y ] = X Y − Y X に関して閉じており、この括弧はヤコビ恒等式 [ X , [ Y , Z ] ] + [ Y , [ Z , X ] ] + [ Z , [ X , Y ] ] = 0 [X,[Y,Z]] + [Y,[Z,X]] + [Z,[X,Y]] = 0 [ X , [ Y , Z ]] + [ Y , [ Z , X ]] + [ Z , [ X , Y ]] = 0 を満たすので、g \mathfrak{g} g は真のリー代数である。
なぜ正しいのか?
群の乗法は非線形なので、二つの群の元を単純に足すことはできない。しかし括弧 [ X , Y ] = X Y − Y X [X,Y] = XY - YX [ X , Y ] = X Y − Y X は G G G が可換でない度合いを二次まで測るものであり、驚くべきことにその度合い自体は線形である——それは接空間に存在する。これにより、G G G についての難しい非線形の問い(可換か?部分群は何か?)を、g \mathfrak{g} g についての線形代数の問い(括弧は消えるか?イデアルは何か?)に置き換えることができ、これこそがリー理論が強力である理由である。
証明の概略 ステップ1(準備)。X ∈ g X \in \mathfrak{g} X ∈ g 、Y ∈ g Y \in \mathfrak{g} Y ∈ g が曲線 α ( t ) , β ( t ) ∈ G \alpha(t), \beta(t) \in G α ( t ) , β ( t ) ∈ G から来るとし、α ( 0 ) = β ( 0 ) = I \alpha(0)=\beta(0)=I α ( 0 ) = β ( 0 ) = I 、α ′ ( 0 ) = X \alpha'(0)=X α ′ ( 0 ) = X 、β ′ ( 0 ) = Y \beta'(0)=Y β ′ ( 0 ) = Y とする;一次までは α ( t ) ≈ I + t X \alpha(t) \approx I + tX α ( t ) ≈ I + tX 、β ( t ) ≈ I + t Y \beta(t) \approx I + tY β ( t ) ≈ I + t Y 。
ステップ2(交換子曲線)。γ ( t ) = e t X e t Y e − t X e − t Y \gamma(t) = e^{tX} e^{tY} e^{-tX} e^{-tY} γ ( t ) = e tX e t Y e − tX e − t Y と定義する。これは G G G が群であり γ ( 0 ) = I \gamma(0) = I γ ( 0 ) = I なので G G G に属する。各因子を t t t の二次まで展開し(e s Z ≈ I + s Z + 1 2 s 2 Z 2 e^{sZ} \approx I + sZ + \tfrac12 s^2 Z^2 e s Z ≈ I + s Z + 2 1 s 2 Z 2 を用いて)掛け合わせると γ ( t ) = e t X e t Y e − t X e − t Y = I + t 2 [ X , Y ] + O ( t 3 ) \gamma(t) = e^{tX} e^{tY} e^{-tX} e^{-tY} = I + t^2[X,Y] + O(t^3) γ ( t ) = e tX e t Y e − tX e − t Y = I + t 2 [ X , Y ] + O ( t 3 ) が得られる;t t t の一次項は交換子 g h g − 1 h − 1 g h g^{-1} h^{-1} g h g − 1 h − 1 であるためちょうど打ち消し合い、X Y − Y X XY - YX X Y − Y X に等しい二次 の主要項が残る。
ステップ3(接ベクトルの抽出)。s = t 2 s = t^2 s = t 2 で再パラメータ化し、s ≥ 0 s \ge 0 s ≥ 0 に対して σ ( s ) = γ ( s ) \sigma(s) = \gamma(\sqrt{s}) σ ( s ) = γ ( s ) とする;これは σ ( 0 ) = I \sigma(0) = I σ ( 0 ) = I でステップ2により σ ′ ( 0 ) = [ X , Y ] \sigma'(0) = [X,Y] σ ′ ( 0 ) = [ X , Y ] を満たす G G G 内の滑らかな曲線である。σ \sigma σ は G G G の単位元を通る曲線なので、その速度ベクトル [ X , Y ] [X,Y] [ X , Y ] は接空間の定義により T e G = g T_e G = \mathfrak{g} T e G = g に属する。よって [ X , Y ] ∈ g [X,Y] \in \mathfrak{g} [ X , Y ] ∈ g 。
ステップ4(ヤコビ恒等式)。[ X , Y ] = X Y − Y X [X,Y] = XY - YX [ X , Y ] = X Y − Y X を用いて [ X , [ Y , Z ] ] + [ Y , [ Z , X ] ] + [ Z , [ X , Y ] ] = 0 [X,[Y,Z]] + [Y,[Z,X]] + [Z,[X,Y]] = 0 [ X , [ Y , Z ]] + [ Y , [ Z , X ]] + [ Z , [ X , Y ]] = 0 を直接代数的に展開すると、X Y Z XYZ X Y Z の形の各項がちょうど二回、符号を逆にして現れ打ち消し合うことが分かる。よってこの恒等式は括弧が X Y − Y X XY-YX X Y − Y X である限り、いかなる結合的な行列積についても自動的に成り立ち、追加の幾何学的入力は不要である。双線形性と反対称性 [ X , Y ] = − [ Y , X ] [X,Y]=-[Y,X] [ X , Y ] = − [ Y , X ] (公式から直ちに従う)と合わせて、( g , [ ⋅ , ⋅ ] ) (\mathfrak{g}, [\cdot,\cdot]) ( g , [ ⋅ , ⋅ ]) がリー代数であることが確認される。
ステップごとの証明
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