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定理証明済み

ベルトラミの恒等式

内容

ラグランジアン L=L(y,y′)L=L(y,y') が xx に陽に依存しない場合、任意の極値 y(x)y(x) に沿って量 L−y′∂L∂y′=CL - y' \frac{\partial L}{\partial y'} = C は一定である。

なぜ正しいのか?

これは保存量であり、エネルギー保存則とまったく類似している:xx に沿って動いても『規則』である LL が変わらないとき、LL と y′y' のある特定の組み合わせが一定に保たれる。これにより、2階のオイラー・ラグランジュ方程式の代わりに1階の方程式が得られ、しばしば直接解くのがずっと容易になる。

証明の概略

極値 y(x)y(x) に沿って H(x)=L(y,y′)−y′ ∂L∂y′H(x) = L(y,y') - y'\,\frac{\partial L}{\partial y'} とおき、連鎖律を用いて xx で微分すると dHdx=∂L∂yy′+∂L∂y′y′′−y′′ ∂L∂y′−y′ ddx∂L∂y′\frac{dH}{dx} = \frac{\partial L}{\partial y} y' + \frac{\partial L}{\partial y'} y'' - y''\,\frac{\partial L}{\partial y'} - y'\,\frac{d}{dx}\frac{\partial L}{\partial y'} となる。

y′′y'' を含む2つの項はちょうど打ち消し合い、dHdx=y′(∂L∂y−ddx∂L∂y′)\frac{dH}{dx} = y'\left( \frac{\partial L}{\partial y} - \frac{d}{dx}\frac{\partial L}{\partial y'} \right) が残る。

しかし y(x)y(x) は極値であるから、オイラー・ラグランジュ方程式により括弧内の因子は yy に沿って恒等的にゼロである。したがって区間全体で dHdx=0\frac{dH}{dx}=0 となり、これは H(x)=L−y′ ∂L∂y′H(x)=L-y'\,\frac{\partial L}{\partial y'} が一定であることを意味し、主張が示された。

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

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参考文献

  1. I. M. Gelfand, S. V. Fomin (2000). Calculus of Variations
  2. Mark Kot (2014). A First Course in the Calculus of Variations
  3. Camillo De Lellis, Matteo Focardi (2023). The regularity theory for the Mumford-Shah functional on the plane · arXiv:2308.14660 [プレプリント・未査読]