定理証明済み
ベルトラミの恒等式
内容
ラグランジアン が に陽に依存しない場合、任意の極値 に沿って量 は一定である。
なぜ正しいのか?
これは保存量であり、エネルギー保存則とまったく類似している: に沿って動いても『規則』である が変わらないとき、 と のある特定の組み合わせが一定に保たれる。これにより、2階のオイラー・ラグランジュ方程式の代わりに1階の方程式が得られ、しばしば直接解くのがずっと容易になる。
証明の概略
極値 に沿って とおき、連鎖律を用いて で微分すると となる。
を含む2つの項はちょうど打ち消し合い、 が残る。
しかし は極値であるから、オイラー・ラグランジュ方程式により括弧内の因子は に沿って恒等的にゼロである。したがって区間全体で となり、これは が一定であることを意味し、主張が示された。
この定理を使うトピック
ステップごとの証明
この定理のステップごとの証明はまだありません。
参考文献
- I. M. Gelfand, S. V. Fomin (2000). Calculus of Variations
- Mark Kot (2014). A First Course in the Calculus of Variations
- Camillo De Lellis, Matteo Focardi (2023). The regularity theory for the Mumford-Shah functional on the plane · arXiv:2308.14660 [プレプリント・未査読]