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定理証明済み

ピカール・リンデレフの存在一意性定理

内容

f(x,y)f(x,y) が (x0,y0)(x_0,y_0) の周りの長方形上で連続であり、yy に関してリプシッツ条件 ∣f(x,y1)−f(x,y2)∣≤L∣y1−y2∣|f(x,y_1)-f(x,y_2)|\le L|y_1-y_2|(ある定数 LL について)を満たすとする。このとき初期値問題 y′=f(x,y), y(x0)=y0y'=f(x,y),\ y(x_0)=y_0 は、x0x_0 を含むある区間上で一意な解を持つ。

なぜ正しいのか?

リプシッツ条件は ff が yy 方向にどれだけ急峻に変化しうるかを制限し、これにより近くの解の軌道が分裂したり交差したりするのを防ぐ。これはまさに、各点をちょうど一つの軌道が通る、明確に定義された流れを保証するために必要な条件である。

証明の概略

初期値問題を積分方程式に書き換えると、連続関数 y(x)y(x) が y′=f(x,y), y(x0)=y0y'=f(x,y),\ y(x_0)=y_0 を解くことは y(x)=y0+∫x0xf(t,y(t)) dty(x) = y_0 + \int_{x_0}^x f(t,y(t))\,dt を解くことと同値である。この同値性は微積分学の基本定理から従う。

連続関数に対するピカール反復作用素 TT を T[y](x)=y0+∫x0xf(t,y(t)) dtT[y](x) = y_0 + \int_{x_0}^x f(t,y(t))\,dt で定義し、仮定が成り立つ長方形内に ff がとどまるように選んだ小さな区間 I=[x0−h,x0+h]I=[x_0-h,x_0+h] に制限する。

II 上の2つの連続関数 y1,y2y_1,y_2 に対して、リプシッツ条件より ∣T[y1](x)−T[y2](x)∣≤∫x0x∣f(t,y1(t))−f(t,y2(t))∣ dt≤L h sup⁡t∈I∣y1(t)−y2(t)∣|T[y_1](x)-T[y_2](x)| \le \int_{x_0}^x |f(t,y_1(t))-f(t,y_2(t))|\,dt \le L\,h\,\sup_{t\in I}|y_1(t)-y_2(t)| となる。Lh<1Lh<1 となるほど hh を小さく選べば、TT は上限ノルムにおける縮小写像となる。

バナッハの不動点定理により、完備距離空間(上限ノルムを備えた II 上の連続関数の空間)上の縮小写像はちょうど一つの不動点 yy を持ち、y=T[y]y=T[y] を満たす。この不動点こそが、II 上での元の初期値問題の一意な解である。

この定理を使うトピック

ステップごとの証明

この定理のステップごとの証明はまだありません。

参考文献

  1. William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Douglas B. Meade (2017). Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems
  2. Morris Tenenbaum, Harry Pollard (1985). Ordinary Differential Equations