← 戻る 線形微分方程式 › 重ね合わせの原理 定理 証明済み
重ね合わせの原理 内容
y 1 y_1 y 1 と y 2 y_2 y 2 がともにa y ′ ′ + b y ′ + c y = 0 ay'' + by' + cy = 0 a y ′′ + b y ′ + cy = 0 を満たすなら、任意の定数 c 1 , c 2 c_1,c_2 c 1 , c 2 に対して組み合わせ y = c 1 y 1 + c 2 y 2 y=c_1y_1+c_2y_2 y = c 1 y 1 + c 2 y 2 も方程式を満たす。さらにロンスキアンW ( y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 ′ − y 2 y 1 ′ W(y_1,y_2) = y_1y_2' - y_2y_1' W ( y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 ′ − y 2 y 1 ′ がある点で0でなければ、方程式のすべての解はこの形をとる。
なぜ正しいのか?
微分は線形演算である:和の導関数は導関数の和であり、定数は外に出せる。方程式の左辺は y y y 、y ′ y' y ′ 、y ′ ′ y'' y ′′ に定数を掛けて足し合わせたものだけでできているので、二つの解の組み合わせを代入すると、単に二つのゼロを足すことになる。
証明の概略 L [ y ] = a y ′ ′ + b y ′ + c y L[y] = ay''+by'+cy L [ y ] = a y ′′ + b y ′ + cy とする。微分は定数 k k k に対して ( u + v ) ′ = u ′ + v ′ (u+v)'=u'+v' ( u + v ) ′ = u ′ + v ′ および ( k u ) ′ = k u ′ (ku)'=ku' ( k u ) ′ = k u ′ を満たすので、演算子 L L L は線形である:L [ c 1 y 1 + c 2 y 2 ] = a ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) ′ ′ + b ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) ′ + c ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) = c 1 ( a y 1 ′ ′ + b y 1 ′ + c y 1 ) + c 2 ( a y 2 ′ ′ + b y 2 ′ + c y 2 ) = c 1 L [ y 1 ] + c 2 L [ y 2 ] L[c_1y_1+c_2y_2] = a(c_1y_1+c_2y_2)'' + b(c_1y_1+c_2y_2)' + c(c_1y_1+c_2y_2) = c_1(ay_1''+by_1'+cy_1) + c_2(ay_2''+by_2'+cy_2) = c_1L[y_1]+c_2L[y_2] L [ c 1 y 1 + c 2 y 2 ] = a ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) ′′ + b ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) ′ + c ( c 1 y 1 + c 2 y 2 ) = c 1 ( a y 1 ′′ + b y 1 ′ + c y 1 ) + c 2 ( a y 2 ′′ + b y 2 ′ + c y 2 ) = c 1 L [ y 1 ] + c 2 L [ y 2 ] 。
y 1 , y 2 y_1,y_2 y 1 , y 2 は方程式の解なので L [ y 1 ] = 0 L[y_1]=0 L [ y 1 ] = 0 かつ L [ y 2 ] = 0 L[y_2]=0 L [ y 2 ] = 0 であり、したがって L [ c 1 y 1 + c 2 y 2 ] = c 1 ⋅ 0 + c 2 ⋅ 0 = 0 L[c_1y_1+c_2y_2]=c_1\cdot 0+c_2\cdot 0=0 L [ c 1 y 1 + c 2 y 2 ] = c 1 ⋅ 0 + c 2 ⋅ 0 = 0 :組み合わせも解である。これで前半が示された。
後半については、線形常微分方程式の理論により2階方程式の解空間はちょうど2次元であることが保証される(初期条件 y ( x 0 ) = y 0 y(x_0)=y_0 y ( x 0 ) = y 0 、y ′ ( x 0 ) = y 0 ′ y'(x_0)=y_0' y ′ ( x 0 ) = y 0 ′ が唯一の解を定め、二つの自由パラメータを与える)。ある点 x 0 x_0 x 0 でロンスキアン W ( y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 ′ − y 2 y 1 ′ W(y_1,y_2)=y_1y_2'-y_2y_1' W ( y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 ′ − y 2 y 1 ′ が0でないことは、連立方程式 c 1 y 1 ( x 0 ) + c 2 y 2 ( x 0 ) = y 0 c_1y_1(x_0)+c_2y_2(x_0)=y_0 c 1 y 1 ( x 0 ) + c 2 y 2 ( x 0 ) = y 0 、c 1 y 1 ′ ( x 0 ) + c 2 y 2 ′ ( x 0 ) = y 0 ′ c_1y_1'(x_0)+c_2y_2'(x_0)=y_0' c 1 y 1 ′ ( x 0 ) + c 2 y 2 ′ ( x 0 ) = y 0 ′ がどんな初期値に対しても一意な解 ( c 1 , c 2 ) (c_1,c_2) ( c 1 , c 2 ) を持つことを意味する。よってすべての解はある c 1 y 1 + c 2 y 2 c_1y_1+c_2y_2 c 1 y 1 + c 2 y 2 に一致し、{ y 1 , y 2 } \{y_1,y_2\} { y 1 , y 2 } が2次元の解空間全体を張ることになる。
ステップごとの証明
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