Tiêu chuẩn ổn định theo vết và định thức
Phát biểu
Với hệ có phương trình đặc trưng , gốc tọa độ ổn định tiệm cận (mọi nghiệm tiến về khi ) khi và chỉ khi và ; nó không ổn định nếu (điểm yên ngựa) hoặc .
Vì sao đúng?
Vết và định thức của lần lượt là tổng và tích các trị riêng của nó — nên định lý này chuyển một phát biểu về nghiệm của phương trình bậc hai (cả hai đều có phần thực âm) thành phát biểu về hai con số dễ tính, mà không cần giải trị riêng tường minh.
Phác thảo chứng minh
Theo định nghĩa đa thức đặc trưng, có nghiệm , và theo định lý Vieta và .
Nếu thì , nên các trị riêng thực và trái dấu (điểm yên ngựa); nghiệm tăng vô hạn dọc theo hướng trị riêng dương, nên gốc tọa độ không ổn định.
Nếu và : khi trị riêng thực, nghĩa là cùng dấu, và buộc dấu đó là âm, nên cả và ; khi trị riêng là số phức liên hợp , cho , nên hệ số biên độ trong khi vẫn bị chặn. Trong mọi trường hợp con, mọi nghiệm đều tắt dần về : ổn định tiệm cận.
Ngược lại nếu (với , nên trị riêng thực cùng dấu với vết, hoặc phức với phần thực dương), ít nhất một thừa số mũ tăng, nên nghiệm xuất phát gần nhưng không tại gốc tọa độ sẽ di chuyển ra xa: không ổn định. Điều này bao quát mọi tổ hợp dấu, chứng minh sự tương đương.
Chủ đề chứa định lý này
Chứng minh từng bước
Chưa có chứng minh từng bước cho định lý này.
Tài liệu tham khảo
- Morris W. Hirsch, Stephen Smale, Robert L. Devaney (2013). Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos
- Steven H. Strogatz (2015). Nonlinear Dynamics and Chaos