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定理已证明

布雷尼耶定理

命题陈述

设 μ,ν\mu,\nu 是 Rn\mathbb R^n 上具有有限二阶矩的概率测度,且 μ\mu 关于勒贝格测度绝对连续。对于二次代价 c(x,y)=∣x−y∣2c(x,y) = |x-y|^2 存在一个凸函数 φ:Rn→R\varphi:\mathbb R^n\to\mathbb R(相差一个可加常数意义下唯一),使得 T=∇φT = \nabla \varphi 在 μ\mu-几乎处处有良好定义,满足 T#μ=νT_{\#}\mu=\nu,并且是坎托罗维奇问题和蒙日原始问题的(本质上)唯一极小值点。

为什么成立?

对于像 ∣x−y∣2|x-y|^2 这样的严格凸代价,任何最优方案都支撑在一个 **cc-循环单调**集合上:任何有限次重新配对都不能降低总代价。对于二次代价,一组配对 (xi,yi)(x_i,y_i) 的循环单调性恰好等价于存在某个凸函数 φ\varphi,使得对每个 ii,yiy_i 都属于其在 xix_i 处的次微分——这正是罗克费拉(Rockafellar)刻画循环单调集合即为凸函数次微分的定理。由于 μ\mu 绝对连续,凸函数在 μ\mu-几乎处处可微(亚历山德罗夫定理),从而把集值的次微分变成真正的梯度映射 T=∇φT=\nabla\varphi。

证明思路

(概要,遵循 Brenier 1991。)第一步:对 c=∣x−y∣2c=|x-y|^2 的坎托罗维奇对偶性使我们可以通过 φ(x)=12∣x∣2−φ~(x)\varphi(x)=\tfrac12|x|^2-\tilde\varphi(x) 重写最优势函数,使 φ\varphi 为凸函数,其勒让德变换 φ∗(y)=sup⁡x(x⋅y−φ(x))\varphi^*(y)=\sup_x(x\cdot y-\varphi(x)) 扮演第二个势函数的角色;对偶约束在最优 γ\gamma 的支撑集上恰好变为 y∈∂φ(x)y\in\partial\varphi(x)。第二步:罗克费拉定理指出,Rn×Rn\mathbb R^n\times\mathbb R^n 中任何循环单调子集都包含在某个凸下半连续函数 φ\varphi 的次微分 ∂φ\partial\varphi 的图像中;最优方案的支撑集是循环单调的,因为 γ\gamma 使 ∫∣x−y∣2 dγ\int|x-y|^2\,d\gamma 极小化,故支撑集上有限对之间的任何重新配对都不能严格降低 ∑i∣xi−yi∣2\sum_i|x_i-y_i|^2。第三步:由于 μ≪\mu\ll 勒贝格测度,由亚历山德罗夫定理,φ\varphi 在 μ\mu-几乎处处可微,因此 γ\gamma 集中在图像 {(x,∇φ(x))}\{(x,\nabla\varphi(x))\} 上,即 γ=(id,∇φ)#μ\gamma=(\mathrm{id},\nabla\varphi)_{\#}\mu。这给出了一个确定性的最优映射 T=∇φT=\nabla\varphi,因此它也解决了蒙日问题,并且由代价的严格凸性,任何其他最优映射都必须在 μ\mu-几乎处处与之一致。

用到此定理的主题

分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. Cédric Villani (2009). Optimal Transport: Old and New
  2. Marco Cuturi (2013). Sinkhorn Distances: Lightspeed Computation of Optimal Transport · arXiv:1306.0895
  3. Yann Brenier (1991). Polar Factorization and Monotone Rearrangement of Vector-Valued Functions · DOI:10.1002/cpa.3160440402
  4. John Lott, Cédric Villani (2009). Ricci Curvature for Metric-Measure Spaces via Optimal Transport