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定理已证明

混合偏导数的施瓦茨–克莱罗对称性与海森二阶判别法

命题陈述

若 f(x,y)f(x,y) 在 (x0,y0)(x_0,y_0) 的某邻域内具有连续二阶偏导数,则 ∂2f∂x∂y(x0,y0)=∂2f∂y∂x(x0,y0)\frac{\partial^2 f}{\partial x\partial y}(x_0,y_0) = \frac{\partial^2 f}{\partial y\partial x}(x_0,y_0)。此外,若 ∇f(x0,y0)=0\nabla f(x_0,y_0) = \mathbf{0} 且记 D=fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)−fxy(x0,y0)2D = f_{xx}(x_0,y_0)f_{yy}(x_0,y_0) - f_{xy}(x_0,y_0)^2,则当 D>0D > 0 且 fxx>0f_{xx} > 0 时 (x0,y0)(x_0,y_0) 为严格局部极小值点;当 D>0D > 0 且 fxx<0f_{xx} < 0 时为严格局部极大值点;当 D<0D < 0 时为鞍点。

为什么成立?

混合偏导数的对称性保证了海森矩阵是对称矩阵,对其二次型配方即可看出曲面在水平切平面附近是向上凹陷如碗、向下拱起如穹顶,还是像马鞍一样扭曲。

证明思路

对非零小量 h,kh, k,考虑二阶差分 Δ(h,k)=f(x0+h,y0+k)−f(x0+h,y0)−f(x0,y0+k)+f(x0,y0)\Delta(h,k) = f(x_0+h,y_0+k) - f(x_0+h,y_0) - f(x_0,y_0+k) + f(x_0,y_0)。先对 [x0,x0+h][x_0, x_0+h] 上的 g(x)=f(x,y0+k)−f(x,y0)g(x) = f(x,y_0+k) - f(x,y_0) 应用一元中值定理,再沿 yy 对 fxf_x 应用中值定理,得 Δ(h,k)=hk fyx(c1,d1)\Delta(h,k) = hk\,f_{yx}(c_1, d_1);按相反顺序应用则得 Δ(h,k)=hk fxy(c2,d2)\Delta(h,k) = hk\,f_{xy}(c_2, d_2),其中各中间点均收敛于 (x0,y0)(x_0,y_0)。令两者相等并利用连续性取极限 (h,k)→(0,0)(h,k) \to (0,0),即证得 ∂2f∂x∂y(x0,y0)=∂2f∂y∂x(x0,y0)\frac{\partial^2 f}{\partial x\partial y}(x_0,y_0) = \frac{\partial^2 f}{\partial y\partial x}(x_0,y_0)。

在满足 ∇f(x0,y0)=0\nabla f(x_0,y_0) = \mathbf{0} 的驻点处,泰勒公式给出 f(x0+h,y0+k)−f(x0,y0)=12Q(h,k)+o(h2+k2)f(x_0+h,y_0+k) - f(x_0,y_0) = \frac{1}{2}Q(h,k) + o(h^2+k^2),其中 Q(h,k)=fxxh2+2fxyhk+fyyk2Q(h,k) = f_{xx}h^2 + 2f_{xy}hk + f_{yy}k^2。当 fxx≠0f_{xx} \ne 0 时,配方可得 Q(h,k)=1fxx[(fxxh+fxyk)2+Dk2]Q(h,k) = \frac{1}{f_{xx}}\left[(f_{xx}h + f_{xy}k)^2 + Dk^2\right],其中 D=fxxfyy−fxy2D = f_{xx}f_{yy} - f_{xy}^2。若 D>0D > 0,方括号内的和在任意 (h,k)≠(0,0)(h,k) \ne (0,0) 处严格为正,故 Q(h,k)Q(h,k) 的符号与 fxxf_{xx} 一致(fxx>0f_{xx} > 0 时为严格极小,fxx<0f_{xx} < 0 时为严格极大)。若 D<0D < 0,则 Q(h,k)Q(h,k) 沿过原点的不同直线可正可负,从而形成鞍点。

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分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba (2012). Vector Calculus
  2. James Stewart (2015). Calculus: Early Transcendentals
  3. Augustin-Louis Cauchy (1847). Méthode générale pour la résolution des systèmes d'équations simultanées