定理已证明
换元积分法
命题陈述
若 F 是 f 的一个原函数,且 g 可导,则 ∫f(g(x))g′(x)dx=F(g(x))+C。
为什么成立?
换元法不过是把链式法则倒过来读:对复合函数 F(g(x)) 求导,恰好产生「外层导数乘内层导数」这一模式 f(g(x))g′(x)。因此只要被积函数已经具有这种形状,识别出 u=g(x) 就能把一个看起来困难的关于 x 的积分变成一个关于 u 的简单积分。
证明思路
令 Φ(x)=F(g(x))。由链式法则,因为 F′=f,故 Φ′(x)=F′(g(x))⋅g′(x)=f(g(x))g′(x)。
这恰好说明 Φ 在定义域内每个 x 处都可导,且导数为 f(g(x))g′(x)——即按定义,Φ 是 f(g(x))g′(x) 的一个原函数。
由上面的唯一性定理,f(g(x))g′(x) 的任何原函数都与 Φ 只相差一个常数,所以 ∫f(g(x))g′(x)dx=Φ(x)+C=F(g(x))+C,正如所述。实际操作中,我们记 u=g(x),du=g′(x)dx,先把左边化为 ∫f(u)du=F(u)+C,最后再代回 u=g(x)。