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定理已证明

纳什存在定理

命题陈述

任何有限标准形博弈(参与人数 nn 任意,每个参与人拥有有限纯策略集合 SiS_i)在混合策略下至少存在一个纳什均衡。

为什么成立?

证明在所有策略组合构成的空间上构造了一个连续的「稍微改进策略」映射:将概率向当前表现优于平均水平的纯策略倾斜。由于策略组合空间是紧致且凸的,布劳威尔不动点定理保证该映射存在一个不动点——一个映射不想再改变的组合。证明剩余的部分说明不动点恰好就是没有有利偏离的组合,即纳什均衡。

证明思路

设 Δ=Δ1×⋯×Δn\Delta = \Delta_1 \times \cdots \times \Delta_n,即各参与人混合策略单纯形的乘积——这是欧几里得空间中一个紧致凸子集。对 x∈Δx \in \Delta、参与人 ii 以及纯策略 j∈Sij \in S_i,定义增益函数 gij(x)=max⁡(0, ui(sij,x−i)−ui(x))g_{ij}(x) = \max\big(0,\, u_i(s_{ij}, x_{-i}) - u_i(x)\big),即参与人 ii 完全改用纯策略 jj 所能获得的收益(若该转换无益则为 00)。定义 f:Δ→Δf : \Delta \to \Delta 为 fi(x)j=xij+gij(x)1+∑k∈Sigik(x)f_i(x)_j = \dfrac{x_{ij} + g_{ij}(x)}{1 + \sum_{k \in S_i} g_{ik}(x)};由于 uiu_i 关于 xx 连续(实际上是多重线性的),gijg_{ij} 连续,故 ff 连续,且由构造可知每个 fi(x)f_i(x) 仍是概率向量。

由布劳威尔不动点定理,紧致凸集 Δ\Delta 上的连续映射 ff 存在不动点 x⋆x^\star,满足 f(x⋆)=x⋆f(x^\star) = x^\star。记 Si:=∑k∈Sigik(x⋆)S_i := \sum_{k \in S_i} g_{ik}(x^\star);对每个 (i,j)(i,j) 的不动点方程为 xij⋆(1+Si)=xij⋆+gij(x⋆)x_{ij}^\star (1 + S_i) = x_{ij}^\star + g_{ij}(x^\star),即 xij⋆Si=gij(x⋆)x_{ij}^\star S_i = g_{ij}(x^\star)。

固定参与人 ii,令 dij:=ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆)d_{ij} := u_i(s_{ij}, x_{-i}^\star) - u_i(x^\star),则 gij(x⋆)=max⁡(0,dij)g_{ij}(x^\star) = \max(0, d_{ij})。将不动点方程乘以 dijd_{ij} 并对 j∈Sij \in S_i 求和:左边为 Si∑jxij⋆dij=Si(∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆)∑jxij⋆)=Si(ui(x⋆)−ui(x⋆))=0S_i \sum_j x_{ij}^\star d_{ij} = S_i\left(\sum_j x_{ij}^\star u_i(s_{ij}, x_{-i}^\star) - u_i(x^\star)\sum_j x_{ij}^\star\right) = S_i(u_i(x^\star) - u_i(x^\star)) = 0,此处用到 ∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)=ui(x⋆)\sum_j x_{ij}^\star u_i(s_{ij}, x_{-i}^\star) = u_i(x^\star) 及 ∑jxij⋆=1\sum_j x_{ij}^\star = 1。

右边为 ∑jgij(x⋆) dij=∑jmax⁡(0,dij) dij=∑j: dij>0dij2≥0\sum_j g_{ij}(x^\star)\, d_{ij} = \sum_j \max(0,d_{ij})\, d_{ij} = \sum_{j:\, d_{ij} > 0} d_{ij}^2 \ge 0。令两边相等,得 ∑j: dij>0dij2=0\sum_{j:\, d_{ij}>0} d_{ij}^2 = 0,这是平方和为零,故每一项都为零:不存在使 dij>0d_{ij} > 0 的 jj。由于 ii 是任意的,对每个参与人 ii 和每个纯策略 jj 都有 ui(sij,x−i⋆)≤ui(x⋆)u_i(s_{ij}, x_{-i}^\star) \le u_i(x^\star)——这恰好就是纳什均衡的条件。因此 x⋆x^\star 是一个纳什均衡。

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分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. John von Neumann, Oskar Morgenstern (1944). Theory of Games and Economic Behavior
  2. John F. Nash Jr. (1950). Equilibrium points in n-person games · DOI:10.1073/pnas.36.1.48
  3. John F. Nash Jr. (1951). Non-Cooperative Games · DOI:10.2307/1969529
  4. Constantinos Daskalakis, Paul W. Goldberg, Christos H. Papadimitriou (2009). The Complexity of Computing a Nash Equilibrium · DOI:10.1137/070699652