定理已证明
纳什存在定理
命题陈述
任何有限标准形博弈(参与人数 n 任意,每个参与人拥有有限纯策略集合 Si)在混合策略下至少存在一个纳什均衡。
为什么成立?
证明在所有策略组合构成的空间上构造了一个连续的「稍微改进策略」映射:将概率向当前表现优于平均水平的纯策略倾斜。由于策略组合空间是紧致且凸的,布劳威尔不动点定理保证该映射存在一个不动点——一个映射不想再改变的组合。证明剩余的部分说明不动点恰好就是没有有利偏离的组合,即纳什均衡。
证明思路
设 Δ=Δ1×⋯×Δn,即各参与人混合策略单纯形的乘积——这是欧几里得空间中一个紧致凸子集。对 x∈Δ、参与人 i 以及纯策略 j∈Si,定义增益函数 gij(x)=max(0,ui(sij,x−i)−ui(x)),即参与人 i 完全改用纯策略 j 所能获得的收益(若该转换无益则为 0)。定义 f:Δ→Δ 为 fi(x)j=1+∑k∈Sigik(x)xij+gij(x);由于 ui 关于 x 连续(实际上是多重线性的),gij 连续,故 f 连续,且由构造可知每个 fi(x) 仍是概率向量。
由布劳威尔不动点定理,紧致凸集 Δ 上的连续映射 f 存在不动点 x⋆,满足 f(x⋆)=x⋆。记 Si:=∑k∈Sigik(x⋆);对每个 (i,j) 的不动点方程为 xij⋆(1+Si)=xij⋆+gij(x⋆),即 xij⋆Si=gij(x⋆)。
固定参与人 i,令 dij:=ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆),则 gij(x⋆)=max(0,dij)。将不动点方程乘以 dij 并对 j∈Si 求和:左边为 Si∑jxij⋆dij=Si(∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)−ui(x⋆)∑jxij⋆)=Si(ui(x⋆)−ui(x⋆))=0,此处用到 ∑jxij⋆ui(sij,x−i⋆)=ui(x⋆) 及 ∑jxij⋆=1。
右边为 ∑jgij(x⋆)dij=∑jmax(0,dij)dij=∑j:dij>0dij2≥0。令两边相等,得 ∑j:dij>0dij2=0,这是平方和为零,故每一项都为零:不存在使 dij>0 的 j。由于 i 是任意的,对每个参与人 i 和每个纯策略 j 都有 ui(sij,x−i⋆)≤ui(x⋆)——这恰好就是纳什均衡的条件。因此 x⋆ 是一个纳什均衡。