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定理已证明

佩雷尔曼 $\mathcal{F}$ 熵的单调性

命题陈述

设闭流形 MM 上 gij(t)g_{ij}(t) 满足里奇流 ∂tgij=−2Rij\partial_t g_{ij} = -2 R_{ij},f(t)f(t) 满足耦合的反向热方程 ∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_t f = -\Delta f + |\nabla f|^2 - R。则 ddtF(g,f)=2∫M∣Rij+∇i∇jf∣2e−f dV≥0\frac{d}{dt}\mathcal{F}(g,f) = 2\int_M |R_{ij} + \nabla_i \nabla_j f|^2 e^{-f}\,dV \ge 0,且在时刻 tt 取等号当且仅当 Rij+∇i∇jf=0R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf=0 (稳态梯度里奇孤立子)。

为什么成立?

这正是使里奇流表现得像梯度流的"时间之箭":F\mathcal{F} 只能增大,因此该流永远不会回到它已经离开过的度量(不存在非平凡的周期轨道),而该流的不动点(在微分同胚与尺度变换意义下)恰好就是 F\mathcal{F} 的临界点,即梯度里奇孤立子。它把一个非线性偏微分方程组变成了在能量地形上做梯度下降那样的定性结构。

证明思路

第一步(守恒测度)。 在里奇流下 ∂t dV=−R dV\partial_t\,dV=-R\,dV(因为 ∂tlog⁡det⁡g=12gij∂tgij=−R\partial_t\log\sqrt{\det g}=\tfrac12g^{ij}\partial_tg_{ij}=-R)。结合 ff 的演化方程 ∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_t f = -\Delta f + |\nabla f|^2 - R,并利用 Δ(e−f)=e−f(∣∇f∣2−Δf)\Delta(e^{-f})=e^{-f}(|\nabla f|^2-\Delta f),得 ∂t(e−fdV)=(−∂tf−R)e−fdV=(Δf−∣∇f∣2)e−fdV=−Δ(e−f) dV\partial_t(e^{-f}dV)=(-\partial_tf-R)e^{-f}dV=(\Delta f-|\nabla f|^2)e^{-f}dV=-\Delta(e^{-f})\,dV。在闭流形 MM 上积分,右边由散度定理为零,因此 ∫Me−fdV\int_M e^{-f}dV 关于时间为常数:e−fdVe^{-f}dV 是被耦合流所携带的守恒测度。

**第二步(化简为 ∂tφ−Δφ\partial_t\varphi-\Delta\varphi 的积分)。** 记 φ=R+∣∇f∣2\varphi=R+|\nabla f|^2,则 F(g,f)=∫Mφ e−fdV\mathcal F(g,f)=\int_M\varphi\,e^{-f}dV。在积分号下求导,并利用第一步的 ∂t(e−fdV)=−Δ(e−f) dV\partial_t(e^{-f}dV)=-\Delta(e^{-f})\,dV,得 ddtF=∫M(∂tφ)e−fdV−∫Mφ Δ(e−f) dV\frac{d}{dt}\mathcal F=\int_M(\partial_t\varphi)e^{-f}dV-\int_M\varphi\,\Delta(e^{-f})\,dV。由于普通拉普拉斯算子关于闭流形 MM 上的 dVdV 自伴,∫Mφ Δ(e−f) dV=∫M(Δφ)e−fdV\int_M\varphi\,\Delta(e^{-f})\,dV=\int_M(\Delta\varphi)e^{-f}dV,于是 ddtF=∫M[∂tφ−Δφ]e−fdV\frac{d}{dt}\mathcal F=\int_M\big[\partial_t\varphi-\Delta\varphi\big]e^{-f}dV。

**第三步(RR 的部分)。** 哈密顿关于数量曲率的演化公式是 ∂tR=ΔR+2∣Ric∣2\partial_tR=\Delta R+2|\mathrm{Ric}|^2,因此直接得到 ∂tR−ΔR=2∣Ric∣2\partial_tR-\Delta R=2|\mathrm{Ric}|^2。这已经为第二步括号中的表达式贡献了 2∣Ric∣22|\mathrm{Ric}|^2。

**第四步(∣∇f∣2|\nabla f|^2 的部分)。** 由于 ∂tgij=2Rij\partial_tg^{ij}=2R^{ij},链式法则给出 ∂t∣∇f∣2=2Ric(∇f,∇f)+2⟨∇f,∇(∂tf)⟩\partial_t|\nabla f|^2=2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)+2\langle\nabla f,\nabla(\partial_tf)\rangle,代入 ∂tf=−Δf+∣∇f∣2−R\partial_tf=-\Delta f+|\nabla f|^2-R 及恒等式 ⟨∇f,∇∣∇f∣2⟩=2∇2f(∇f,∇f)\langle\nabla f,\nabla|\nabla f|^2\rangle=2\nabla^2f(\nabla f,\nabla f),得 ∂t∣∇f∣2=2Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇Δf⟩+4∇2f(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩\partial_t|\nabla f|^2=2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle+4\nabla^2f(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle。博赫纳公式给出 Δ∣∇f∣2=2∣∇2f∣2+2⟨∇f,∇Δf⟩+2Ric(∇f,∇f)\Delta|\nabla f|^2=2|\nabla^2f|^2+2\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle+2\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f);两式相减抵消掉两个 Ric(∇f,∇f)\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f),剩下 ∂t∣∇f∣2−Δ∣∇f∣2=−2∣∇2f∣2+4∇2f(∇f,∇f)−4⟨∇f,∇Δf⟩−2⟨∇f,∇R⟩\partial_t|\nabla f|^2-\Delta|\nabla f|^2=-2|\nabla^2f|^2+4\nabla^2f(\nabla f,\nabla f)-4\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle。

第五步(带权博赫纳公式与一个消失的散度项)。 引入巴克里–埃米里(以 ff 加权的)拉普拉斯算子 Δfh=Δh−⟨∇f,∇h⟩\Delta_f h = \Delta h - \langle\nabla f,\nabla h\rangle;由于 Δfh e−f=div(e−f∇h)\Delta_fh\,e^{-f}=\mathrm{div}(e^{-f}\nabla h) 是纯散度,它满足对任意函数 hh 有 ∫M(Δfh)e−fdV=0\int_M(\Delta_fh)e^{-f}dV=0。将 Δf=Δff+∣∇f∣2\Delta f=\Delta_ff+|\nabla f|^2 代入,把 ⟨∇f,∇Δf⟩\langle\nabla f,\nabla\Delta f\rangle 化为 ⟨∇f,∇Δff⟩+2∇2f(∇f,∇f)\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle+2\nabla^2f(\nabla f,\nabla f),再由带权博赫纳–魏森伯克恒等式 12Δf∣∇f∣2=∣∇2f∣2+⟨∇f,∇Δff⟩+(Ric+∇2f)(∇f,∇f)\tfrac12\Delta_f|\nabla f|^2=|\nabla^2f|^2+\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle+(\mathrm{Ric}+\nabla^2f)(\nabla f,\nabla f) 分离出 ⟨∇f,∇Δff⟩\langle\nabla f,\nabla\Delta_ff\rangle。把这些代回第四步的表达式,所有由 Δf∣∇f∣2\Delta_f|\nabla f|^2 构成的项按上述消失散度性质对 e−fdVe^{-f}dV 积分后为零,剩下的恰为 ∫M[2∣∇2f∣2+4Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩]e−fdV\int_M\big[2|\nabla^2f|^2+4\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle\big]e^{-f}dV。

第六步(利用缩并比安基恒等式配方)。 对 ⟨Ric,∇2f⟩\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle 分部积分,并使用缩并第二比安基恒等式 ∇iRij=12∇jR\nabla^iR_{ij}=\frac12\nabla_jR 恰好得到 4∫M⟨Ric,∇2f⟩e−fdV=∫M[4Ric(∇f,∇f)−2⟨∇f,∇R⟩]e−fdV4\int_M\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle e^{-f}dV=\int_M\big[4\mathrm{Ric}(\nabla f,\nabla f)-2\langle\nabla f,\nabla R\rangle\big]e^{-f}dV——这正是第五步中剩下的交叉项。代回并加上第三步的 2∣Ric∣22|\mathrm{Ric}|^2,被积表达式恰好凑成完全平方:2∣Ric∣2+4⟨Ric,∇2f⟩+2∣∇2f∣2=2∣Ric+∇2f∣22|\mathrm{Ric}|^2+4\langle\mathrm{Ric},\nabla^2f\rangle+2|\nabla^2f|^2=2|\mathrm{Ric}+\nabla^2f|^2。

结论。 因此 ddtF(g,f)=2∫M∣Rij+∇i∇jf∣2e−fdV≥0\frac{d}{dt}\mathcal{F}(g,f)=2\int_M|R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf|^2e^{-f}dV\ge0,这是关于正权重 e−fdVe^{-f}dV 的平方和,所以 F\mathcal{F} 沿耦合流不减,且它在某区间上为常数当且仅当那里 Rij+∇i∇jf≡0R_{ij}+\nabla_i\nabla_jf\equiv0,即恰好在稳态梯度里奇孤立子上。■\blacksquare

用到此定理的主题

分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. Grigori Perelman (2002). The entropy formula for the Ricci flow and its geometric applications · arXiv:math/0211159
  2. Grigori Perelman (2003). Ricci flow with surgery on three-manifolds · arXiv:math/0303109
  3. John Morgan, Gang Tian (2007). Ricci Flow and the Poincaré Conjecture
  4. Clay Mathematics Institute (2000). Poincaré Conjecture — Millennium Prize Problems