熟知的直角球把每个端点点积转化为是否属于球的判据。
同时改变两个向量 P−AP-AP−A 与 P-B 的符号不改变点积。由泰勒斯定理，(P−A)⋅(P−B)≤0(P-A)\cdot(P-B)\le0(P−A)⋅(P−B)≤0 等价于 PPP 在直径 ABABAB 的闭球内；对 ACACAC 同理。