识别出 cosθcosϕ−sinθsinϕ\cos\theta\cos\phi-\sin\theta\sin\phicosθcosϕ−sinθsinϕ 就是 cos(θ+ϕ)\cos(\theta+\phi)cos(θ+ϕ),能把四个三角项压缩成两个简洁的余弦因子。
把所有项移到一边并因式分解:含 aaa 的项合并为 acosβ(cosαcosγ2−sinαsinγ2)a\cos\beta(\cos\alpha\cos\frac{\gamma}{2}-\sin\alpha\sin\frac{\gamma}{2})acosβ(cosαcos2γ−sinαsin2γ),含 bbb 的项合并为 bcosα(cosβcosγ2−sinβsinγ2)b\cos\alpha(\cos\beta\cos\frac{\gamma}{2}-\sin\beta\sin\frac{\gamma}{2})bcosα(cosβcos2γ−sinβsin2γ)。由余弦和角公式,每个括号都等于 cos(θ+γ2)\cos(\theta+\frac{\gamma}{2})cos(θ+2γ),由此得到上式。