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定理已证明

二维布劳威尔不动点定理

命题陈述

闭圆盘到自身的任意连续映射 f:D2→D2f: D^2 \to D^2 都有不动点:存在 x∈D2x \in D^2 使 f(x)=xf(x) = x。

为什么成立?

它仅从 D2D^2 的形状出发,完全不需要 ff 的任何公式,就在极其广泛的场景中(纳什均衡、微分方程、经济均衡)保证了解的存在——而这个证明是把困难的分析问题转化为关于 π1\pi_1 的简单代数问题的一个精彩范例。

证明思路

第一步 — 反设 ff 没有不动点。则对每个 x∈D2x \in D^2 都有 f(x)≠xf(x) \ne x,故从 f(x)f(x) 出发经过 xx 的射线是良定义的;设 r(x)∈S1=∂D2r(x) \in S^1 = \partial D^2 为该射线离开圆盘的点。由于 f(x)≠xf(x) \ne x 连续变化且从不为零,r:D2→S1r: D^2 \to S^1 连续。

第二步 — rr 是一个收缩(retraction)。对已经位于边界上的 x∈S1x \in S^1,从 f(x)f(x) 经过 xx 的射线恰好在 xx 本身处离开(因为 xx 已在边界上,且射线从内部向外只穿过边界一次),故对所有 x∈S1x \in S^1 都有 r(x)=xr(x) = x。因此 r:D2→S1r: D^2 \to S^1 是一个收缩:一个逐点固定子空间 S1S^1 的连续映射。

第三步 — 收缩是不可能的:应用函子 π1\pi_1。设 i:S1↪D2i: S^1 \hookrightarrow D^2 为包含映射。由于 r∘i=idS1r \circ i = \mathrm{id}_{S^1}(根据收缩的定义),应用基本群函子,在群的层面得到 π1(r)∘π1(i)=π1(idS1)=idπ1(S1)\pi_1(r) \circ \pi_1(i) = \pi_1(\mathrm{id}_{S^1}) = \mathrm{id}_{\pi_1(S^1)}(函子性:π1\pi_1 把连续映射的复合变为同态的复合)。但 π1(S1)≅Z\pi_1(S^1) \cong \mathbb{Z},而 π1(D2)\pi_1(D^2) 是平凡的(凸圆盘中的每个环路都可通过直线同伦收缩),故 π1(i):Z→{e}\pi_1(i): \mathbb{Z} \to \{e\} 与 π1(r):{e}→Z\pi_1(r): \{e\} \to \mathbb{Z} 复合为零映射,这不可能等于 Z\mathbb{Z}(一个非平凡群)上的恒等映射——矛盾。

第四步 — 结论。第三步中的矛盾表明这样的收缩 rr 不可能存在,故第一步的假设(ff 没有不动点)必定为假。因此每个连续映射 f:D2→D2f: D^2 \to D^2 都有不动点。

用到此定理的主题

分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. Allen Hatcher (2002). Algebraic Topology
  2. James Munkres (2000). Topology
  3. Grigori Perelman (2002). The entropy of the Ricci flow and the Poincaré conjecture · arXiv:math/0211159
  4. Michael Farber (2003). Topological Robotics: Motion Planning in Projective Spaces