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定理已证明

斯托克斯定理

命题陈述

对于带边界的紧致定向 nn-流形 MM 及 MM 上光滑的 (n−1)(n-1)-形式 ω\omega,有 ∫Mdω=∫∂Mω\int_M d\omega = \int_{\partial M} \omega。

为什么成立?

这一恒等式将微积分基本定理、格林定理、散度定理以及向量微积分中的经典斯托克斯定理统一为关于微分形式的单一命题,并且是德拉姆上同调背后的解析引擎。

证明思路

第一步(局部情形,半空间)。 首先设 M=Hn={xn≥0}M = \mathbb{H}^n = \{x_n \ge 0\},且 ω\omega 在单个图内有紧支集。写 ω=∑ifi dx1∧⋯dxi^⋯∧dxn\omega = \sum_i f_i\, dx_1\wedge\cdots\widehat{dx_i}\cdots\wedge dx_n。则 dω=∑i(−1)i−1∂fi∂xidx1∧⋯∧dxnd\omega = \sum_i (-1)^{i-1}\frac{\partial f_i}{\partial x_i}dx_1\wedge\cdots\wedge dx_n,且 ∫Hndω=∑i(−1)i−1∫∂fi∂xi dx1⋯dxn\int_{\mathbb{H}^n} d\omega = \sum_i (-1)^{i-1}\int \frac{\partial f_i}{\partial x_i}\,dx_1\cdots dx_n。

对 i<ni < n,先对 xi∈Rx_i \in \mathbb{R} 积分 ∂fi/∂xi\partial f_i/\partial x_i,由紧支集及普通微积分基本定理得 00(xi=±∞x_i=\pm\infty 处 fi→0f_i \to 0)。对 i=ni=n,对 xn∈[0,∞)x_n \in [0,\infty) 积分得 ∫∂fn∂xndxn=[fn]0∞=−fn(x1,…,xn−1,0)\int \frac{\partial f_n}{\partial x_n}dx_n = [f_n]_0^\infty = -f_n(x_1,\dots,x_{n-1},0)(同样利用 xn=∞x_n=\infty 处的紧支集),故只有 i=ni=n 项留存:∫Hndω=(−1)n−1∫Rn−1(−fn(x1,…,xn−1,0))dx1⋯dxn−1\int_{\mathbb{H}^n}d\omega = (-1)^{n-1}\int_{\mathbb{R}^{n-1}} \left(-f_n(x_1,\dots,x_{n-1},0)\right)dx_1\cdots dx_{n-1}。

在边界 ∂Hn={xn=0}\partial\mathbb{H}^n = \{x_n=0\} 上(取向使外法向 −∂n-\partial_n 排在最后,给出定向符号 (−1)n(-1)^n),ω\omega 的限制为 ω∣∂=fn dx1∧⋯∧dxn−1\omega|_{\partial} = f_n\, dx_1\wedge\cdots\wedge dx_{n-1}(其余项因含 dxndx_n 或在该切片上为零而限制为 00)。按标准边界定向约定直接验证符号可得 ∫∂Hnω=(−1)n∫fn dx1⋯dxn−1\int_{\partial \mathbb{H}^n}\omega = (-1)^n \int f_n\,dx_1\cdots dx_{n-1},恰与上式相符。故在此局部模型中 ∫Hndω=∫∂Hnω\int_{\mathbb{H}^n}d\omega = \int_{\partial\mathbb{H}^n}\omega。

第二步(单位分解,整体化)。 对一般的 MM 和一般的 ω\omega,(利用紧致性)用有限多个图 {(Uα,φα)}\{(U_\alpha,\varphi_\alpha)\} 覆盖 MM,并选取从属于此覆盖的光滑单位分解 {ρα}\{\rho_\alpha\},即 ∑αρα=1\sum_\alpha \rho_\alpha = 1 且 supp⁡ρα⊂Uα\operatorname{supp}\rho_\alpha \subset U_\alpha。写 ω=∑αραω\omega = \sum_\alpha \rho_\alpha\omega;每个 ραω\rho_\alpha\omega 在单个图内有紧支集,该图要么完全在内部(此时 ∫∂ραω=0\int_{\partial}\rho_\alpha\omega = 0 是平凡的,且由第一步应用于无边界的 Rn\mathbb{R}^n 得 ∫Md(ραω)=0\int_M d(\rho_\alpha\omega)=0),要么与 ∂M\partial M 相交(通过 φα\varphi_\alpha 转移后第一步可直接应用,因为它同时保持 dd 与定向)。

由于 dd 是线性的,dω=∑αd(ραω)d\omega = \sum_\alpha d(\rho_\alpha\omega)(利用 ∑αdρα=d(∑αρα)=d(1)=0\sum_\alpha d\rho_\alpha = d(\sum_\alpha \rho_\alpha) = d(1) = 0 来正确处理求和时的交叉项 dρα∧ωd\rho_\alpha \wedge \omega)。对所有 α\alpha 积分并求和第一步给出的局部恒等式:∫Mdω=∑α∫Md(ραω)=∑α∫∂Mραω=∫∂Mω\int_M d\omega = \sum_\alpha \int_M d(\rho_\alpha\omega) = \sum_\alpha \int_{\partial M} \rho_\alpha\omega = \int_{\partial M}\omega,这正是 ∫Mdω=∫∂Mω\int_M d\omega = \int_{\partial M} \omega。

用到此定理的主题

分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. John M. Lee (2012). Introduction to Smooth Manifolds
  2. Victor Guillemin, Alan Pollack (1974). Differential Topology
  3. F. Bullo, R. M. Murray (1999). Riemannian Manifolds in Robot Motion Planning and Control