MathLabs
定理已证明

皮卡-林德勒夫存在唯一性定理

命题陈述

设 f(x,y)f(x,y) 在 (x0,y0)(x_0,y_0) 附近的一个矩形上连续,且关于 yy 满足利普希茨条件:存在常数 LL 使 ∣f(x,y1)−f(x,y2)∣≤L∣y1−y2∣|f(x,y_1)-f(x,y_2)|\le L|y_1-y_2|。则初值问题 y′=f(x,y), y(x0)=y0y'=f(x,y),\ y(x_0)=y_0 在包含 x0x_0 的某区间上有唯一解。

为什么成立?

利普希茨条件限制了 ff 在 yy 方向变化的陡峭程度,这防止了邻近的解轨迹分裂或交叉:这正是保证存在一个良定义的流、每点恰好有一条轨迹通过所需要的条件。

证明思路

把初值问题改写为积分方程,连续函数 y(x)y(x) 求解 y′=f(x,y), y(x0)=y0y'=f(x,y),\ y(x_0)=y_0 当且仅当它求解 y(x)=y0+∫x0xf(t,y(t)) dty(x) = y_0 + \int_{x_0}^x f(t,y(t))\,dt;这一等价性由微积分基本定理得出。

在连续函数上定义皮卡迭代算子 TT,即 T[y](x)=y0+∫x0xf(t,y(t)) dtT[y](x) = y_0 + \int_{x_0}^x f(t,y(t))\,dt,限制在选取的小区间 I=[x0−h,x0+h]I=[x_0-h,x_0+h] 上,使 ff 始终留在假设成立的矩形内。

对 II 上任意两个连续函数 y1,y2y_1,y_2,由利普希茨条件得 ∣T[y1](x)−T[y2](x)∣≤∫x0x∣f(t,y1(t))−f(t,y2(t))∣ dt≤L h sup⁡t∈I∣y1(t)−y2(t)∣|T[y_1](x)-T[y_2](x)| \le \int_{x_0}^x |f(t,y_1(t))-f(t,y_2(t))|\,dt \le L\,h\,\sup_{t\in I}|y_1(t)-y_2(t)|。选取足够小的 hh 使 Lh<1Lh<1,则 TT 在上确界范数下是压缩映射。

由巴拿赫不动点定理,完备度量空间(带上确界范数的 II 上连续函数空间)上的压缩映射恰有一个不动点 yy,满足 y=T[y]y=T[y]。这个不动点正是原初值问题在 II 上的唯一解。

用到此定理的主题

分步证明

该定理暂无分步证明。

参考文献

  1. William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Douglas B. Meade (2017). Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems
  2. Morris Tenenbaum, Harry Pollard (1985). Ordinary Differential Equations