定理已证明
皮卡-林德勒夫存在唯一性定理
命题陈述
设 f(x,y) 在 (x0,y0) 附近的一个矩形上连续,且关于 y 满足利普希茨条件:存在常数 L 使 ∣f(x,y1)−f(x,y2)∣≤L∣y1−y2∣。则初值问题 y′=f(x,y), y(x0)=y0 在包含 x0 的某区间上有唯一解。
为什么成立?
利普希茨条件限制了 f 在 y 方向变化的陡峭程度,这防止了邻近的解轨迹分裂或交叉:这正是保证存在一个良定义的流、每点恰好有一条轨迹通过所需要的条件。
证明思路
把初值问题改写为积分方程,连续函数 y(x) 求解 y′=f(x,y), y(x0)=y0 当且仅当它求解 y(x)=y0+∫x0xf(t,y(t))dt;这一等价性由微积分基本定理得出。
在连续函数上定义皮卡迭代算子 T,即 T[y](x)=y0+∫x0xf(t,y(t))dt,限制在选取的小区间 I=[x0−h,x0+h] 上,使 f 始终留在假设成立的矩形内。
对 I 上任意两个连续函数 y1,y2,由利普希茨条件得 ∣T[y1](x)−T[y2](x)∣≤∫x0x∣f(t,y1(t))−f(t,y2(t))∣dt≤Lhsupt∈I∣y1(t)−y2(t)∣。选取足够小的 h 使 Lh<1,则 T 在上确界范数下是压缩映射。
由巴拿赫不动点定理,完备度量空间(带上确界范数的 I 上连续函数空间)上的压缩映射恰有一个不动点 y,满足 y=T[y]。这个不动点正是原初值问题在 I 上的唯一解。