定理已证明
点到平面的距离公式
命题陈述
在 中,点 到平面 ()的垂直距离为 。
为什么成立?
计算 度量了点 偏离平面方程的程度,但被法向量 的模长 放大了。除以 就把这个代数残差还原成沿法线方向的真实几何距离。
证明思路
在平面 (P) 上任取一点 M1(x1,y1,z1)。因为 M1 在 (P) 上,其坐标满足 Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0,即 D = -(Ax1 + By1 + Cz1)。
设 H 为 M0 在 (P) 上的正交投影。向量 M1M0 = (x0-x1, y0-y1, z0-z1) 分解为沿平面的分量与法向分量 HM0,因此距离 d(M0,(P)) = |HM0| 等于 M1M0 在法向量 n = (A,B,C) 上标量投影的绝对值。
该标量投影的大小为 |n . M1M0| / |n| = |A(x0-x1) + B(y0-y1) + C(z0-z1)| / sqrt(A^2+B^2+C^2)。
将绝对值内的 -(Ax1 + By1 + Cz1) 替换为 D,即得 |Ax0 + By0 + Cz0 + D| / sqrt(A^2+B^2+C^2),证毕。
用到此定理的主题
分步证明
该定理暂无分步证明。