MathLabs

11年生

空間における平行と垂直の関係

3次元空間における直線と平面の関係:平行、交差、あるいは垂直。

直観平行と垂直の直線に満ちた部屋

部屋を見回してみよう。壁は床と一本の直線で交わり、向かい合う壁はどれだけ延長しても決して交わらず、天井から垂らした下げ振りはまっすぐ下に落ち、床に対して垂直になる。立体幾何学はこうした身近な直線と平面の関係に正確な名前を与える:平行(決して交わらず「向き」が同じ)、交わる(一本の直線で交差する)、そして垂直(直角で交わる)。下のインタラクティブな立方体でこの三つの関係を同時に確認できる。

平行な面、垂直な辺、ねじれの位置の対角線を示すインタラクティブな3D立方体。ドラッグで回転、スライダーで面を分解できる。
立方体:向かい合う面は互いに平行な平面上にあり、一つの頂点で交わる辺同士は垂直である。また向かい合う面の対角線(例えば底面の対角線ともう一方の向きに引いた上面の対角線)は互いにねじれの位置にあり、平行でも交わってもいない。

中高直線と平面の間の平行関係

定義: 直線と平面の平行、二平面の平行

直線 dd が平面 (α)(\alpha) と共有点を持たないとき、平行であるという。二つの平面 (α)(\alpha) と (β)(\beta) が共有点を持たない(一致する場合を除き、真に交わらない)とき、両者は平行であるという。

d∥a,a⊂(α),d⊄(α)   ⟹   d∥(α)d \parallel a,\quad a \subset (\alpha),\quad d \not\subset (\alpha) \ \implies\ d \parallel (\alpha)

これは直線が平面に平行であることを示す標準的な判定法である。平面内にすでにある直線 aa(a⊂(α)a \subset (\alpha))について d∥ad \parallel a が成り立ち、かつ dd 自身がその平面内にない(d⊄(α)d \not\subset (\alpha))ならば、d∥(α)d \parallel (\alpha) である。言い換えると、ある直線が平面全体と交わらないことを示すには、その平面内にあってその直線に平行な直線を一本見つければよい。

(α)∥(β)  ⟺  ∃ a,b⊂(α), a∩b={O}, a∥(β), b∥(β)(\alpha) \parallel (\beta) \iff \exists\, a, b \subset (\alpha),\ a \cap b = \{O\},\ a \parallel (\beta),\ b \parallel (\beta)

二つの平面が平行であるのは、平面内に交わる二直線 a,b⊂(α)a, b \subset (\alpha)(a∩b={O}a \cap b = \{O\} なので互いに平行ではない)であって、それぞれがもう一方の平面に平行である(a∥(β)a \parallel (\beta) かつ b∥(β)b \parallel (\beta))ものが見つかる場合に限る。直線が一本だけでは不十分である——(β)(\beta) に平行な直線が一本あるだけでは (α)(\alpha) が傾いて (β)(\beta) と交わってしまう可能性が残る。それと交わる二本目の直線があって初めて平面全体が固定される。

空間における直線と平面の関係
関係定義条件
二直線が平行同一平面上にあり共有点を持たない
二直線がねじれの位置にある同一平面上にない(共通の平面がない)
直線が平面に平行d∥(α)d \parallel (\alpha):共有点を持たず、直線は平面に含まれない
二平面が平行(α)∥(β)(\alpha) \parallel (\beta):共有点を持たない
直線が平面に垂直d⊥(α)d \perp (\alpha):平面内のすべての直線に垂直

大学垂直:厳密な定義と定理

定義: 直線と平面の垂直

直線 dd が平面 (α)(\alpha) に垂直である(d⊥(α)d \perp (\alpha) と書く)とは、その平面に含まれるすべての直線に垂直であることをいい、一本や二本だけに垂直であることではない。

d⊥(α)  ⟺  ∀ c⊂(α), d⊥cd \perp (\alpha) \iff \forall\, c \subset (\alpha),\ d \perp c

交わる二直線 a,b⊂(α)a, b \subset (\alpha)(a∩b={O}a \cap b = \{O\})に対して d⊥ad \perp a かつ d⊥bd \perp b が成り立つならば、d⊥(α)d \perp (\alpha) である。

なぜ正しいのか?

平面内の無限に多くの直線をすべて確認する必要はない。同じ点から異なる二方向に床に対して垂直に打ち込んだ二本の釘が、支柱を正確に垂直に保つのに十分であるのと同じように、独立な二回の垂直確認だけで平面全体に対する垂直性が決まる。

証明

交点 OO を原点とし、u⃗\vec{u} と v⃗\vec{v} をそれぞれ aa と bb の方向ベクトルとする。aa と bb は交わる相異なる直線なので u⃗\vec{u} と v⃗\vec{v} は線形独立であり、両者は平面 (α)(\alpha) 内のあらゆる方向を張る。すなわち任意の直線 c⊂(α)c \subset (\alpha) の方向ベクトルは、ある実数 λ,μ\lambda, \mu を用いて w⃗=λu⃗+μv⃗\vec{w} = \lambda \vec{u} + \mu \vec{v} と書ける。

dd の方向ベクトルを n⃗\vec{n} とする。仮定 d⊥ad \perp a と d⊥bd \perp b は内積の等式 n⃗⋅u⃗=0\vec{n} \cdot \vec{u} = 0 と n⃗⋅v⃗=0\vec{n} \cdot \vec{v} = 0 に対応する。平面 (α)(\alpha) 内の方向 w⃗=λu⃗+μv⃗\vec{w} = \lambda \vec{u} + \mu \vec{v} を持つ直線 cc について、内積の線形性より n⃗⋅w⃗=λ(n⃗⋅u⃗)+μ(n⃗⋅v⃗)=λ⋅0+μ⋅0=0\vec{n} \cdot \vec{w} = \lambda(\vec{n}\cdot\vec{u}) + \mu(\vec{n}\cdot\vec{v}) = \lambda \cdot 0 + \mu \cdot 0 = 0 を得る。

任意の直線 c⊂(α)c \subset (\alpha) の方向と n⃗\vec{n} の内積が 0 になるので、dd は (α)(\alpha) 内のすべての直線に垂直であり、これはまさに d⊥(α)d \perp (\alpha) の定義そのものである。

平面 (α)(\alpha) に含まれず垂直でもない直線 dd を考え、d1d_1 を dd の平面 (α)(\alpha) への正射影とする。このとき (α)(\alpha) に含まれる任意の直線 aa について、a⊥da \perp d であることと a⊥d1a \perp d_1 であることは同値である。

なぜ正しいのか?

傾いた(斜めの)直線に対して直接垂直性を確認するのは扱いにくいが、その影である d1d_1 は平面内に平らに横たわっており、そこでは垂直性を見て測るのがずっと容易である。この定理は二つの判定が常に一致することを保証しており、難しい3次元での判定を常に易しい2次元での判定に置き換えてよいことを意味する。

証明

(α)(\alpha) の外にある dd 上の点 AA を一つ固定し、AA から (α)(\alpha) に下ろした垂線の足を HH とすると AH⊥(α)AH \perp (\alpha) である。正射影の定義により HH は d1d_1 上にある。AHAH は平面 (α)(\alpha) 全体に垂直なので、その平面内にある直線 aa にも垂直である:AH⊥aAH \perp a。一方、dd、d1d_1、AHAH はすべて同一の鉛直平面内にある。

(⇒\Rightarrow) a⊥da \perp d と仮定する。このとき aa はその鉛直平面内で交わる二直線 dd と AHAH の両方に垂直である。直線と平面の垂直判定法により aa はその鉛直平面全体に垂直となり、したがってその中にある d1d_1 にも垂直である。ゆえに a⊥d1a \perp d_1 を得る。

(⇐\Leftarrow) 逆に a⊥d1a \perp d_1 と仮定する。このとき aa は同じ鉛直平面内で交わる二直線 d1d_1 と AHAH の両方に垂直である。同じ判定法により aa はその鉛直平面に垂直となり、したがって dd にも垂直である。ゆえに a⊥da \perp d を得る。

定義: 二面角とねじれの位置にある二直線の距離

二つの平面 (α)(\alpha) と (β)(\beta) が稜 cc に沿って交わるとき、cc 上に点 II をとり、それぞれの平面内で II を通り cc に垂直な直線を引く:p⊂(α)p \subset (\alpha) かつ p⊥cp \perp c、および q⊂(β)q \subset (\beta) かつ q⊥cq \perp c。pp と qq のなす角 ((α),(β))=(p,q)\big((\alpha), (\beta)\big) = (p, q) が二面角の平面角である。ねじれの位置にある二直線 aa と bb に対しては、ただ一つの共通垂線分 MNMN(MM は aa 上、NN は bb 上にあり MN⊥aMN \perp a、MN⊥bMN \perp b)が存在し、その長さ d(a,b)=MNd(a, b) = MN が二直線間の最短距離である。

d(a,b)=min⁡P∈a, Q∈bPQ=MN,MN⊥a, MN⊥bd(a, b) = \min_{P \in a,\, Q \in b} PQ = MN,\qquad MN \perp a,\ MN \perp b

大学実世界での応用と具体例

互いに直角な二方向の壁に沿って水準器で柱の垂直を確かめる建築現場の作業は、まさに直線と平面の垂直判定法を使っている。航空機の設計者は左右の主翼に適度な上反角(二面角)をつけることで機体が傾いたときに自然と元の姿勢へ戻る安定性を与え、ロボット工学や土木工学の技術者は平行でない二本の配管・ケーブル・ロボットアームの間のねじれの位置の距離を計算して衝突しないことを確認する。

例: 三垂線の定理による屋根の勾配(二面角)

一辺 44 m の正方形の床 ABCDABCD の上に立つ角錐 S.ABCDS.ABCD の形をした東屋の屋根があり、支柱 SA=4SA = 4 m は床に垂直(SA⊥(ABCD)SA \perp (ABCD))である。傾いた屋根面 (SBC)(SBC) が軒先の辺 BCBC に沿って床面 ABCDABCD となす二面角を求めよ。

解答

SA⊥(ABCD)SA \perp (ABCD) なので、斜辺 SBSB の床面 ABCDABCD への正射影は辺 ABAB である。正方形 ABCDABCD において軒先の辺 BCBC は ABAB に垂直である(AB⊥BCAB \perp BC)。三垂線の定理により、BCBC は斜辺 SBSB にも垂直である(SB⊥BCSB \perp BC)。

(床面内の)ABAB と(屋根面 (SBC)(SBC) 内の)SBSB はともに同じ点で稜 BCBC に直角に交わるので、BCBC に沿う二面角は直角三角形 △SAB\triangle SAB(SASA が鉛直なので AA で直角)の鋭角 ∠SBA\angle SBA に等しい。tan⁡(∠SBA)=SAAB=44=1\tan(\angle SBA) = \frac{SA}{AB} = \frac{4}{4} = 1 を計算すると ∠SBA\angle SBA = 45∘45^\circ が得られる。

例: 立方体フレーム内でねじれの位置にある2本のケーブル間のクリアランス

一辺 66 m の立方体鉄骨フレーム ABCD.A′B′C′D′ABCD.A'B'C'D' において、一本の鉛直配管が隅柱 AA′AA' に沿って走り、一本の対角張力ケーブルが床面の対角線 BDBD に沿って張られている。このねじれの位置にある二直線間の最短距離を求めよ。

解答

正方形の床面の二つの対角線が交わる中心を OO とする。正方形の対角線は互いに他を直角に二等分するので、対角線の半分 AOAO は AO⊥BDAO \perp BD を満たす。

一方、鉛直な隅柱は AA′⊥(ABCD)AA' \perp (ABCD) を満たし、AOAO は床面内にあるので AO⊥AA′AO \perp AA' も成り立つ。したがって AOAO は AA′AA'(点 AA にて)と BDBD(点 OO にて)の両方に直角に交わり、ねじれの位置にある二直線のただ一つの共通垂線分である。その長さは一辺 66 m の正方形の対角線の半分、すなわち AO=12AC=622=32AO = \frac{1}{2} AC = \frac{6\sqrt{2}}{2} = 3\sqrt{2} m である。

(α)(\alpha) 内の二直線 aa, bb に対する d⊥ad \perp a と d⊥bd \perp b から d⊥(α)d \perp (\alpha) と結論づけるために、aa と bb に必要な追加条件はどれか。

正方形 ABCDABCD を底面とする四角錐 S.ABCDS.ABCD において SA⊥(ABCD)SA \perp (ABCD) かつ SA=AB=aSA = AB = a である。側面 (SBC)(SBC) と底面 ABCDABCD のなす二面角はいくらか。

一辺の長さが 66 の立方体 ABCD.A′B′C′D′ABCD.A'B'C'D' において、鉛直な辺 AA′AA' と底面の対角線 BDBD の間の最短距離はいくらか。

大工が平らなコンクリート床の上に引いた二本のチョーク線に沿って水準器を当て、木の柱が鉛直かどうかを確かめる。両方の確認に合格すれば柱が床面に垂直であると保証されるためには、二本のチョーク線をどのように選べばよいか。

参考文献

  1. Euclid; trans. T. L. Heath (1908). Euclid's Elements, Book XI (perpendicularity and parallelism of lines and planes)
  2. Wikipedia contributors (2024). Dihedral angle