MathLabs

Vật lý toán

Phương trình Friedmann và vũ trụ học tương đối tính

Cách một con số duy nhất, thừa số tỉ lệ a(t)a(t), mô tả kích thước của toàn bộ vũ trụ, vì sao phương trình trường Einstein rút gọn cho một vũ trụ đồng nhất, đẳng hướng thành hai phương trình vi phân thường chi phối a(t)a(t), và cách các phương trình Friedmann này cho phép tính tuổi, hình học, và số phận cuối cùng của vũ trụ từ mật độ đo được của vật chất, bức xạ, và năng lượng tối.

Trực giácMột ổ bánh mì nho không có mép và không có tâm

Hãy tưởng tượng những hạt nho khô nướng trong một ổ bánh mì, và hình dung ổ bánh nở ra trong lò: mọi hạt nho di chuyển ra xa mọi hạt nho khác, và hai hạt nho ban đầu càng xa nhau thì càng tách ra nhanh hơn — nhưng không hạt nho nào đặc biệt, không hạt nào nằm ở 'tâm' của sự giãn nở. Đây chính xác là cách các thiên hà lùi xa nhau khi vũ trụ giãn nở: chính không gian giãn ra đồng đều ở mọi nơi, mang các thiên hà tách xa nhau, chứ không phải các thiên hà bay ra ngoài từ một vụ nổ trung tâm nào đó vào không gian trống có sẵn. Con số duy nhất theo dõi 'ổ bánh' đã nở lên bao nhiêu kể từ một thời điểm tham chiếu là thừa số tỉ lệ a(t)a(t), và toàn bộ vũ trụ học tương đối tính rút gọn về việc tìm phương trình vi phân chi phối nó.

Một mặt cong 3D tương tác với thanh trượt tỉ lệ, đóng vai trò hình học không gian giãn nở đều của một vũ trụ đang giãn nở.
Một mặt cong đóng vai trò hình học không gian mà một vũ trụ Friedmann–Lemaître–Robertson–Walker có thể có: kéo thanh trượt tỉ lệ mô phỏng việc kéo giãn đều toàn bộ mặt cong, giống như cách a(t)a(t) kéo giãn mọi khoảng cách đồng chuyển động trong vũ trụ thực, mà không điểm nào trên mặt cong là tâm được ưu tiên.

Phổ thôngThừa số tỉ lệ và định luật Hubble

Định nghĩa: Thừa số tỉ lệ, tham số Hubble, dịch chuyển đỏ

Viết khoảng cách vật lý giữa hai thiên hà đứng yên so với nền đang giãn nở (thiên hà 'đồng chuyển động') là d(t)=a(t) d0d(t) = a(t)\,d_{0}, trong đó a(t)a(t) là thừa số tỉ lệ không thứ nguyên (chuẩn hóa sao cho a(t0)=1a(t_0)=1 ở hiện tại) và d0d_0 là khoảng cách đồng chuyển động cố định của chúng. Lấy đạo hàm, d˙=a˙ d0=a˙a d\dot d = \dot a\, d_0 = \dfrac{\dot a}{a}\,d, đúng là định luật Hubble v=H(t)dv=H(t)d với tham số Hubble H(t)=a˙(t)a(t)H(t) = \dfrac{\dot a(t)}{a(t)}. Ánh sáng phát ra tại thời điểm temt_{\text{em}} và quan sát hôm nay tại t0t_0 bị kéo giãn đúng bằng thừa số vũ trụ đã giãn nở, cho dịch chuyển đỏ 1+z=a(t0)a(tem)1+z = \dfrac{a(t_{0})}{a(t_{\text{em}})}.

H(t)=a˙(t)a(t)H(t) = \dfrac{\dot a(t)}{a(t)}

Phép đo tốt nhất hiện nay cho H0≈70 km/s/MpcH_{0}\approx 70\ \text{km/s/Mpc} (megaparsec), nghĩa là các thiên hà cách xa 11 megaparsec lùi ra với tốc độ khoảng 7070 km/s — nhưng giá trị H0H_0 hôm nay chỉ là điều kiện biên; mục đích chính của các phương trình Friedmann dưới đây là cho biết H(t)H(t), và do đó a(t)a(t), tiến triển như thế nào.

Độ cong không gian và dấu của kk
kkHình học không gianTổng thể tíchTổng góc tam giác
k=+1k=+1Mặt cầu 3 chiều (đóng, cong dương)Hữu hạn>180∘>180^\circ
k=0k=0Không gian Euclid phẳngVô hạn=180∘=180^\circ
k=−1k=-1Không gian hyperbol (mở, cong âm)Vô hạn<180∘<180^\circ

Đại họcSuy ra hai phương trình Friedmann

Với một vũ trụ đồng nhất, đẳng hướng có mật độ khối lượng-năng lượng ρ(t)\rho(t), hằng số vũ trụ học Λ\Lambda, và chỉ số độ cong không gian k∈{−1,0,+1}k\in\{-1,0,+1\}, thừa số tỉ lệ tuân theo H2=(a˙a)2=8πG3ρ−kc2a2+Λc23H^{2} = \left(\dfrac{\dot a}{a}\right)^{2} = \dfrac{8\pi G}{3}\rho - \dfrac{kc^{2}}{a^{2}} + \dfrac{\Lambda c^{2}}{3}.

Vì sao đúng?

Suy diễn đầy đủ thay mêtric Friedmann–Lemaître–Robertson–Walker vào phương trình trường Einstein, nhưng một lập luận Newton đáng kinh ngạc (Milne & McCrea, 1934) tái tạo đúng cùng phương trình đó (đặt Λ=0\Lambda=0): coi một thiên hà thử trên mặt một quả cầu vật chất đồng chuyển động đang giãn nở như một vật phóng thông thường trong trường hấp dẫn của mọi thứ nằm bên trong nó, rồi áp dụng bảo toàn năng lượng. Hấp dẫn bên ngoài một quả cầu đồng nhất hoạt động như thể toàn bộ khối lượng của nó tập trung tại tâm (định lý vỏ cầu Newton), nên chỉ khối lượng bên trong mới quan trọng — khớp với cách thuyết tương đối rộng chỉ cho phép khối lượng-năng lượng nằm bên trong cục bộ làm cong không-thời gian tại một điểm trong vũ trụ đồng nhất.

Chứng minh

Cố định một thiên hà thử đồng chuyển động tại bán kính đồng chuyển động r0r_0 từ một gốc tùy ý, nên khoảng cách vật lý của nó là R(t)=a(t)r0R(t)=a(t)r_0 và vận tốc vật lý là R˙=a˙ r0\dot R = \dot a\, r_0. Theo định lý vỏ cầu Newton, lực hấp dẫn nó cảm nhận chỉ đến từ khối lượng MM nằm trong bán kính RR, và vì không có vật chất đồng chuyển động nào vượt qua mặt cầu đồng chuyển động bán kính r0r_0 khi vũ trụ giãn nở, M=43π(ar0)3ρM = \dfrac{4}{3}\pi (a r_{0})^{3}\rho không đổi theo thời gian (đối với vật chất không áp suất). Coi thiên hà thử, khối lượng mm, như một vật phóng: tổng năng lượng cơ học của nó 12a˙2r02−GMmar0=E\dfrac12 \dot a^{2} r_{0}^{2} - \dfrac{GM m}{a r_{0}} = E được bảo toàn.

Thay MM: 12a˙2r02−Gmar0⋅43π(ar0)3ρ=E\dfrac12 \dot a^2 r_0^2 - \dfrac{G m}{a r_0}\cdot\dfrac{4}{3}\pi (ar_0)^3\rho = E, rút gọn thành 12a˙2r02−43πGmρ a2r02=E\dfrac12\dot a^2 r_0^2 - \dfrac{4}{3}\pi G m \rho\, a^2 r_0^2 = E. Chia cả hai vế cho 12ma2r02\tfrac12 m a^2 r_0^2: (a˙a)2−8πG3ρ=2Ema2r02\left(\dfrac{\dot a}{a}\right)^2 - \dfrac{8\pi G}{3}\rho = \dfrac{2E}{m a^2 r_0^2}.

Vế phải phải độc lập với bán kính tùy ý r0r_0 đã chọn (phương trình phải đúng với mọi quan sát viên đồng chuyển động, và bản thân a(t)a(t) không phụ thuộc r0r_0), nên 2Emr02\dfrac{2E}{mr_0^2} là một hằng số của quỹ đạo thiên hà thử chỉ có thể phụ thuộc cấu trúc tọa độ đồng chuyển động cố định — định nghĩa hằng số này bằng 2Emr02≡−kc2\dfrac{2E}{m r_{0}^{2}} \equiv -kc^{2}, cho H2=8πG3ρ−kc2a2H^{2} = \dfrac{8\pi G}{3}\rho - \dfrac{kc^{2}}{a^{2}}. Một lập luận nhiệt động lực học riêng (coi hằng số vũ trụ học như một chất lưu có mật độ năng lượng không đổi ρΛ=Λc2/(8πG)\rho_\Lambda = \Lambda c^2/(8\pi G) rồi thay vào cùng công thức này) khôi phục số hạng Λc2/3\Lambda c^2/3, cho đúng H2=(a˙a)2=8πG3ρ−kc2a2+Λc23H^{2} = \left(\dfrac{\dot a}{a}\right)^{2} = \dfrac{8\pi G}{3}\rho - \dfrac{kc^{2}}{a^{2}} + \dfrac{\Lambda c^{2}}{3} — và điều đáng kinh ngạc là phép tính tương đối rộng đầy đủ từ phương trình trường Einstein cho ra đúng phương trình này, với kk giờ được xác định đúng là dấu độ cong không gian thực sự thay vì chỉ là một hằng số tích phân.

Với cùng các giả thiết đó, nếu thêm nữa mật độ và áp suất tuân theo phương trình chất lưu (liên tục) ρ˙+3a˙a(ρ+pc2)=0\dot\rho + 3\dfrac{\dot a}{a}\left(\rho + \dfrac{p}{c^{2}}\right) = 0, thì a¨a=−4πG3(ρ+3pc2)+Λc23\dfrac{\ddot a}{a} = -\dfrac{4\pi G}{3}\left(\rho + \dfrac{3p}{c^{2}}\right) + \dfrac{\Lambda c^{2}}{3}.

Vì sao đúng?

Không giống hấp dẫn Newton, trong thuyết tương đối rộng, chính áp suất cũng hấp dẫn cùng với mật độ năng lượng — một hiệu ứng tinh tế không thấy được trong phương trình Friedmann thứ nhất, vốn chỉ liên quan tới ρ\rho. Phương trình gia tốc hé lộ điều này: vật chất và bức xạ thông thường, có áp suất dương, luôn làm chậm sự giãn nở qua số hạng +3p/c2+3p/c^2, trong khi thứ gì đó có áp suất âm đủ mạnh, p<−ρc2/3p<-\rho c^2/3, đảo dấu và tạo ra a¨>0\ddot a>0 — sự tăng tốc vũ trụ, đúng như những gì năng lượng tối (được mô hình hóa ở đây bằng Λ\Lambda) làm.

Chứng minh

Bắt đầu từ phương trình Friedmann thứ nhất dạng a˙2=8πG3ρa2−kc2+Λc23a2\dot a^2 = \dfrac{8\pi G}{3}\rho a^2 - kc^2 + \dfrac{\Lambda c^2}{3}a^2 và lấy đạo hàm hai vế theo tt: 2a˙a¨=8πG3(ρ˙a2+2ρaa˙)+2Λc23aa˙2\dot a\ddot a = \dfrac{8\pi G}{3}\left(\dot\rho a^2 + 2\rho a\dot a\right) + \dfrac{2\Lambda c^2}{3}a\dot a.

Chia mọi số hạng cho 2aa˙2a\dot a (hợp lệ khi a˙≠0\dot a\neq0): a¨a=4πG3(ρ˙ aa˙+2ρ)+Λc23\dfrac{\ddot a}{a} = \dfrac{4\pi G}{3}\left(\dfrac{\dot\rho\, a}{\dot a} + 2\rho\right) + \dfrac{\Lambda c^2}{3}.

Giờ khử ρ˙\dot\rho bằng phương trình chất lưu ρ˙+3a˙a(ρ+pc2)=0\dot\rho + 3\dfrac{\dot a}{a}\left(\rho + \dfrac{p}{c^{2}}\right) = 0, sắp xếp lại thành ρ˙ aa˙=−3(ρ+pc2)\dfrac{\dot\rho\,a}{\dot a} = -3\left(\rho+\dfrac{p}{c^2}\right). Thay vào: a¨a=4πG3(−3ρ−3pc2+2ρ)+Λc23=4πG3(−ρ−3pc2)+Λc23\dfrac{\ddot a}{a} = \dfrac{4\pi G}{3}\left(-3\rho-\dfrac{3p}{c^2}+2\rho\right)+\dfrac{\Lambda c^2}{3} = \dfrac{4\pi G}{3}\left(-\rho-\dfrac{3p}{c^2}\right)+\dfrac{\Lambda c^2}{3}.

Đây đúng chính là a¨a=−4πG3(ρ+3pc2)+Λc23\dfrac{\ddot a}{a} = -\dfrac{4\pi G}{3}\left(\rho + \dfrac{3p}{c^{2}}\right) + \dfrac{\Lambda c^{2}}{3}, như đã khẳng định. Lưu ý bản thân phương trình chất lưu chẳng qua là định luật thứ nhất của nhiệt động lực học d(ρc2a3)=−p d(a3)d(\rho c^2 a^3) = -p\,d(a^3) áp dụng cho một thể tích đồng chuyển động đang giãn nở: năng lượng bên trong một mảnh đồng chuyển động chỉ thay đổi vì áp suất sinh công khi thể tích mảnh đó tăng lên.

Nâng caoCác thành phần khác nhau loãng đi thế nào, và mật độ tới hạn

Viết phương trình trạng thái p=wρc2p = w\rho c^{2} liên hệ áp suất với mật độ cho phép giải trực tiếp phương trình chất lưu: vật chất không áp suất (w=0w=0, ví dụ thiên hà, vật chất tối) loãng đi theo ρm∝a−3\rho_{m}\propto a^{-3} — thuần túy loãng theo thể tích — trong khi bức xạ (w=13w=\tfrac13, ví dụ photon) loãng nhanh hơn, ρr∝a−4\rho_{r}\propto a^{-4}, vì mỗi photon cũng bị dịch chuyển đỏ, mất năng lượng khi không gian giãn ra. Hằng số vũ trụ học (w=−1w=-1) hoàn toàn không loãng đi, ρΛ∝a0\rho_{\Lambda}\propto a^{0}, nên nó chắc chắn chiếm ưu thế ở giai đoạn muộn dù ban đầu nhỏ tới đâu. Mật độ mà tại đó vũ trụ hoàn toàn phẳng về không gian (k=0k=0) là mật độ tới hạn ρc(t)=3H(t)28πG\rho_{c}(t) = \dfrac{3H(t)^{2}}{8\pi G}, và Ω≡ρρc\Omega \equiv \dfrac{\rho}{\rho_{c}} cho biết ngay không gian đóng (Ω>1\Omega>1), phẳng (Ω=1\Omega=1), hay mở (Ω<1\Omega<1).

ρc(t)=3H(t)28πG\rho_{c}(t) = \dfrac{3H(t)^{2}}{8\pi G}

Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa

Các phương trình Friedmann không phải là sổ sách trừu tượng: các nhà thiên văn dùng chúng hàng ngày để chuyển đổi một vài mật độ đo được và H0H_0 thành tuổi vũ trụ, để dự đoán số lượng thiên hà biến thiên ra sao theo dịch chuyển đỏ, để mô hình hóa tổng hợp hạt nhân Vụ Nổ Lớn trong kỷ nguyên bức xạ chiếm ưu thế, và để kiểm tra xem năng lượng tối có thực sự là hằng số Λ\Lambda hay một trường động lực học bằng cách so sánh lịch sử giãn nở dự đoán với quan sát được từ siêu tân tinh và bức xạ nền vi sóng vũ trụ.

Ví dụ: Tuổi của một vũ trụ phẳng, chỉ chứa vật chất

Giả sử một vũ trụ phẳng về không gian (k=0k=0), chỉ chứa vật chất (Λ=0\Lambda=0, p=0p=0) với ρm∝a−3\rho_{m}\propto a^{-3}. Chứng minh a(t)∝t2/3a(t)\propto t^{2/3}, và dùng H0≈70 km/s/MpcH_{0}\approx 70\ \text{km/s/Mpc} (tức H0≈2.27×10−18 s−1H_0 \approx 2.27\times10^{-18}\ \text{s}^{-1}) để ước tính tuổi mà mô hình đơn giản hóa này dự đoán.

Lời giải

Với k=0k=0 và Λ=0\Lambda=0, phương trình Friedmann thứ nhất rút gọn thành (a˙a)2=8πG3ρ\left(\dfrac{\dot a}{a}\right)^2 = \dfrac{8\pi G}{3}\rho. Vì ρ∝a−3\rho\propto a^{-3}, viết ρ=ρ0a−3\rho = \rho_0 a^{-3} (với ρ0\rho_0 là mật độ hiện nay, a0=1a_0=1), nên a˙2=8πGρ03 a−1\dot a^2 = \dfrac{8\pi G\rho_0}{3}\,a^{-1}, tức a˙=8πGρ03 a−1/2\dot a = \sqrt{\dfrac{8\pi G\rho_0}{3}}\,a^{-1/2}.

Đây là phương trình tách biến: a1/2 da=8πGρ03 dta^{1/2}\,da = \sqrt{\dfrac{8\pi G\rho_0}{3}}\,dt. Lấy tích phân từ a=0a=0 tại t=0t=0 (Vụ Nổ Lớn) tới a(t)a(t) tại thời điểm tt cho 23a3/2=8πGρ03 t\dfrac23 a^{3/2} = \sqrt{\dfrac{8\pi G\rho_0}{3}}\,t, tức a(t)=(const)⋅t2/3a(t) = \left(\text{const}\right)\cdot t^{2/3}, xác nhận a(t)∝t2/3a(t)\propto t^{2/3}.

Để liên hệ với H0H_0: từ a∝t2/3a\propto t^{2/3}, a˙∝23t−1/3\dot a\propto \tfrac23 t^{-1/3}, nên H(t)=a˙/a=23t−1H(t)=\dot a/a = \tfrac23 t^{-1}. Tính tại hiện nay (t=t0t=t_0) cho H0=23t0H_0 = \dfrac{2}{3t_0}, tức t0=23H0≈9.3×109 yrt_{0} = \dfrac{2}{3H_{0}} \approx 9.3\times10^{9}\ \text{yr}.

Bằng số, t0=23×2.27×10−18 s−1≈2.94×1017 s≈9.3t_0 = \dfrac{2}{3\times 2.27\times10^{-18}\ \text{s}^{-1}} \approx 2.94\times10^{17}\ \text{s} \approx 9.3 tỷ năm. Ước lượng phẳng chỉ-vật-chất này rõ ràng trẻ hơn tuổi Λ\LambdaCDM thực sự là t0≈13.8×109 yrt_{0}\approx 13.8\times10^{9}\ \text{yr} — phần còn thiếu là năng lượng tối, thứ đã làm tăng tốc giãn nở trong nửa sau lịch sử vũ trụ nên cần thêm một chút thời gian trôi qua để đạt tới H0H_0 hiện nay so với một vũ trụ chỉ vật chất giảm tốc thuần túy.

Ví dụ: Đọc số phận vũ trụ từ Ω\Omega

Giả sử một vũ trụ giả định chỉ chứa vật chất, Λ=0\Lambda=0, hôm nay có tham số mật độ tổng Ω0=ρ0/ρc=1.5\Omega_0=\rho_0/\rho_c=1.5 (tức trên tới hạn). Dùng phương trình Friedmann thứ nhất, xác định dấu của kk và giải thích định tính điều cuối cùng xảy ra với a(t)a(t).

Lời giải

Viết lại phương trình Friedmann thứ nhất (với Λ=0\Lambda=0) tại t0t_0 (a0=1a_0=1) bằng cách chia cả hai vế cho H02H_0^2: 1=ρ0ρc−kc2a02H02=Ω0−kc2H021 = \dfrac{\rho_0}{\rho_c} - \dfrac{kc^2}{a_0^2 H_0^2} = \Omega_0 - \dfrac{kc^2}{H_0^2}, nên kc2H02=Ω0−1\dfrac{kc^2}{H_0^2} = \Omega_0-1.

Vì Ω0=1.5>1\Omega_0=1.5>1, vế phải dương, và vì c2/H02>0c^2/H_0^2>0, điều này buộc k>0k>0, tức k=+1k=+1: vũ trụ là một mặt cầu 3 chiều cong dương, đóng về không gian.

Về mặt định tính (từ phương trình gia tốc của định lý 2 với p=0p=0, Λ=0\Lambda=0): a¨=−4πG3ρ a<0\ddot a = -\dfrac{4\pi G}{3}\rho\, a<0 luôn luôn, nên sự giãn nở giảm tốc mãi mãi, đúng như hấp dẫn kéo mọi vật chất lại với nhau sẽ gợi ý. Với k=+1k=+1 mà không có năng lượng tối để chống lại, H2=8πG3ρ−c2/a2H^2 = \tfrac{8\pi G}{3}\rho - c^2/a^2 cuối cùng phải đạt H=0H=0 tại một amax⁡a_{\max} cực đại nào đó (vì ρ∝a−3→0\rho\propto a^{-3}\to0 trong khi c2/a2→0c^2/a^2\to0 chậm hơn, số hạng độ cong thắng thế khi aa lớn), sau đó vũ trụ co sụp trở lại thành một 'Đại Co Sụp' — tương tự đóng, do vật chất chiếm ưu thế, của một quả bóng ném lên cuối cùng phải rơi trở lại.

Trong một vũ trụ phẳng về không gian (k=0k=0), Λ=0\Lambda=0 chỉ có vật chất không áp suất, phương trình Friedmann thứ nhất cho H2∝a−3H^2 \propto a^{-3}. a(t)a(t) tỉ lệ với gì?

Mật độ bức xạ loãng đi theo ρr∝a−4\rho_r\propto a^{-4} thay vì a−3a^{-3} như vật chất. Thừa số a−1a^{-1} thêm vào có nguyên nhân vật lý là gì?

Các mật độ đo được hôm nay cho Ω0=1.0\Omega_0 = 1.0 (phẳng về không gian). Phương trình Friedmann thứ nhất nói gì về kk?

Thành phần nào, nếu hiện diện hôm nay với mật độ đủ lớn, là thành phần duy nhất có thể làm a¨>0\ddot a>0 (giãn nở tăng tốc)?

Tài liệu tham khảo

  1. John A. Peacock (1999). Cosmological Physics
  2. Scott Dodelson, Fabian Schmidt (2020). Modern Cosmology
  3. DESI Collaboration (2024). DESI 2024 VI: cosmological constraints from the measurements of baryon acoustic oscillations
  4. NASA/JPL Cosmology Group (2024). Hubble Tension