MathLabs

12年生

積分の応用

領域や立体を無限に薄い断片に切り分けて足し合わせることが、2曲線間の面積、回転体の体積、総移動距離を計算可能な定積分に変える仕組み。

直観面積と体積を無限に薄いスライスに切り分ける

パンの塊の体積は、それを多くの薄いスライスに切り、各スライスの面積を測り、その厚さを掛けて、すべてを足し合わせることで求められる。スライスがどんどん薄くなるにつれ、この和は積分 ∫abA(x) dx\int_a^b A(x)\,dx になる。ここで A(x)A(x) は位置 xx における断面積である。同じスライスの考え方を、立体ではなく2つの曲線の間の領域に適用すれば面積が得られ、回転する曲線が掃く円板に適用すれば回転体の体積が得られる。

長方形の数 n のスライダーを持つ対話型リーマン和ウィジェット。n が増えるにつれ曲線の下の面積に収束する様子を示す。
nn 個の長方形の帯で曲線の下の面積を近似する。nn を少数の幅広い帯から多数の薄い帯へ動かし、長方形の面積の和が積分で与えられる正確な面積に収束する様子を観察しよう。

中高2曲線の間の面積と、速度から求める道のり

定義: 2曲線間の面積

ff と gg が [a,b][a,b] で連続であるとする。グラフ y=f(x)y=f(x) と y=g(x)y=g(x) で上下を、x=ax=a と x=bx=b で両側を囲まれた領域の面積は S=∫ab∣f(x)−g(x)∣ dxS=\int_a^b |f(x)-g(x)|\,dx である。曲線が (a,b)(a,b) の内部で交わるとき、f(x)=g(x)f(x)=g(x) を解いて交点を求め、[a,b][a,b] を f(x)−g(x)f(x)-g(x) の符号が一定の部分に分割し、各部分で絶対値を外し、得られた積分を足し合わせる。

S=∫ab∣f(x)−g(x)∣ dxS=\int_a^b |f(x)-g(x)|\,dx

同じ符号付き量の積分を、高さの差ではなく速度に適用すると、運動学の2つの基本公式が得られる。v(t)v(t) を時刻 tt における速度とすると、変位(位置の正味の変化)は vv の符号付き積分であり、一方移動した総距離は ∣v(t)∣|v(t)| の積分である——この2つは、物体が方向を反転させるとき、すなわち v(t)v(t) の符号が変わるときにちょうど一致しなくなる。

Δx=x(t2)−x(t1)=∫t1t2v(t) dt,s=∫t1t2∣v(t)∣ dt\Delta x = x(t_2)-x(t_1) = \int_{t_1}^{t_2} v(t)\,dt, \qquad s = \int_{t_1}^{t_2} |v(t)|\,dt

大学2つの定理:2曲線間の面積と体積のための円板法

f,gf,g が [a,b][a,b] で連続であるとする。y=f(x)y=f(x)、y=g(x)y=g(x)、x=ax=a、x=bx=b で囲まれた領域 RR の面積は S(R)=∫ab∣f(x)−g(x)∣ dxS(R)=\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx である。

なぜ正しいのか?

領域を幅 Δx\Delta x の薄い縦の帯で近似する。各帯は高さ ∣f(x)−g(x)∣|f(x)-g(x)| の長方形にほぼ等しく、これらの長方形の面積の和はまさにリーマン和であり、帯が縮むにつれて定積分に収束する。

証明

[a,b][a,b] を幅 Δx=(b−a)/n\Delta x=(b-a)/n の nn 個の小区間 [xi−1,xi][x_{i-1},x_i] に分割し、各区間で標本点 xi∗x_i^* を選ぶ。[xi−1,xi][x_{i-1},x_i] 上の領域の帯は、高さがおよそ ∣f(xi∗)−g(xi∗)∣|f(x_i^*)-g(x_i^*)| であり、その面積はおよそ ∣f(xi∗)−g(xi∗)∣ Δx|f(x_i^*)-g(x_i^*)|\,\Delta x である。

すべての nn 個の帯について足し合わせると、リーマン和 ∑i=1n∣f(xi∗)−g(xi∗)∣ Δx\sum_{i=1}^n |f(x_i^*)-g(x_i^*)|\,\Delta x が得られ、これは構成上 RR の真の面積を近似する。

n→∞n\to\infty のとき、各帯の近似の誤差はコンパクト区間 [a,b][a,b] 上の f−gf-g の一様連続性により 00 に近づく。∣f−g∣|f-g| は連続なので、リーマン和はリーマン積分の定義により ∫ab∣f(x)−g(x)∣ dx\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx に収束する。よって S(R)=∫ab∣f(x)−g(x)∣ dxS(R)=\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx である。

[a,b][a,b] 全体で f(x)≥g(x)f(x)\ge g(x) のとき、これは絶対値なしで S(R)=∫ab[f(x)−g(x)] dxS(R)=\int_a^b[f(x)-g(x)]\,dx に簡略化される。(a,b)(a,b) 内の点で f−gf-g の符号が変わるときは、その点で積分を分割し、各部分で正しい引き算の順序を選ぶことが実際の計算方法となる。

ff が [a,b][a,b] 上で連続かつ非負であるとする。y=f(x)y=f(x) の下の領域を xx 軸のまわりに回転させると、体積 V=π∫ab[f(x)]2 dxV=\pi\int_a^b [f(x)]^2\,dx の立体ができる。

なぜ正しいのか?

位置 xx で xx 軸に垂直に立体を切ると、半径 f(x)f(x)、面積 π[f(x)]2\pi[f(x)]^2 の円板が得られる。これらの円板を積み重ね、断面積を [a,b][a,b] 上で積分すると総体積が得られる。これは面積のときと全く同じスライスの議論だが、帯の高さの代わりに円板の面積を使う。

証明

[a,b][a,b] を幅 Δx=(b−a)/n\Delta x=(b-a)/n の nn 個の小区間に分割し、標本点 xi∗x_i^* を取る。[xi−1,xi][x_{i-1},x_i] に制限された立体は、半径 f(xi∗)f(x_i^*)、厚さ Δx\Delta x の円柱状の円板にほぼ等しいので、その体積はおよそ π[f(xi∗)]2 Δx\pi[f(x_i^*)]^2\,\Delta x である。

これらの円板の体積をすべての nn 個の小区間について足し合わせると、リーマン和 ∑i=1nπ[f(xi∗)]2 Δx\sum_{i=1}^n \pi[f(x_i^*)]^2\,\Delta x が得られ、これは真の体積 VV を近似する。

n→∞n\to\infty のとき、ff が [a,b][a,b] 上で連続であることから近似の誤差は消え、x↦π[f(x)]2x\mapsto \pi[f(x)]^2 自体も連続なので、リーマン和は定義により π∫ab[f(x)]2 dx\pi\int_a^b[f(x)]^2\,dx に収束する。よって V=π∫ab[f(x)]2 dxV=\pi\int_a^b[f(x)]^2\,dx である。

整合性の確認として、[0,h][0,h] 上で f(x)=rhxf(x)=\dfrac{r}{h}x を取ると、これを xx 軸のまわりに回転させたものはちょうど底面半径 rr、高さ hh の円錐になる:V=π∫0h(rhx)2dx=πr2h2⋅h33=13πr2hV=\pi\int_0^h \left(\dfrac{r}{h}x\right)^2 dx = \pi\dfrac{r^2}{h^2}\cdot\dfrac{h^3}{3} = \dfrac{1}{3}\pi r^2 h となり、まさに古典的な円錐の体積公式と一致する。

大学実世界での応用:面積、体積、運動

面積と体積が積分として書かれれば、それを計算することは幾何学的なパズルではなく原始関数を求める練習問題になる。建築家は不規則な平面図に対して2曲線間の面積の公式を使い、技術者は円形断面を持つが初等的な幾何形状を持たない加工部品(ボトル、ノズル、タービン翼)の体積を計算するのに円板法を使い、物理学者は方向が何度も反転する物体の総移動距離を追跡するのに速度の積分を使う。

例: 放物線と直線の間の面積

放物線 y=x2y=x^2 と直線 y=x+2y=x+2 で囲まれた領域の面積を求めよ。

解答

まず x2=x+2x^2=x+2 を解いて交点を求める。すなわち x2−x−2=0x^2-x-2=0 であり、これは (x−2)(x+1)=0(x-2)(x+1)=0 と因数分解できるので、x=−1x=-1 と x=2x=2 が得られる。

区間 (−1,2)(-1,2) で x=0x=0 を試すと、直線は y=2y=2、放物線は y=0y=0 を与えるので、そこでは直線が放物線より上にある。つまり [−1,2][-1,2] で f(x)−g(x)=(x+2)−x2≥0f(x)-g(x)=(x+2)-x^2\ge 0 であり、絶対値の分割は不要である。

面積は S=∫−12[(x+2)−x2] dx=[x22+2x−x33]−12S=\int_{-1}^{2}\big[(x+2)-x^2\big]\,dx=\left[\dfrac{x^2}{2}+2x-\dfrac{x^3}{3}\right]_{-1}^{2} である。

x=2x=2 のとき:42+4−83=2+4−83=103\dfrac{4}{2}+4-\dfrac{8}{3}=2+4-\dfrac{8}{3}=\dfrac{10}{3}。x=−1x=-1 のとき:12−2+13=−76\dfrac{1}{2}-2+\dfrac{1}{3}=-\dfrac{7}{6}。引き算すると、S=103−(−76)=206+76=276=92S=\dfrac{10}{3}-\left(-\dfrac{7}{6}\right)=\dfrac{20}{6}+\dfrac{7}{6}=\dfrac{27}{6}=\dfrac{9}{2} である。

例: 放物面形の貯水タンクの体積

貯水タンクは、曲線 y=xy=\sqrt{x}(0≤x≤40\le x\le 4、単位はメートル)を xx 軸のまわりに回転させて得られる立体の形をしている。このタンクの体積を求めよ。

解答

円板法により、V=π∫04(x)2 dx=π∫04x dxV=\pi\int_0^4 \big(\sqrt{x}\big)^2\,dx=\pi\int_0^4 x\,dx である。

原始関数を計算すると、π∫04x dx=π[x22]04=π(162−0)=8π\pi\int_0^4 x\,dx=\pi\left[\dfrac{x^2}{2}\right]_0^4=\pi\left(\dfrac{16}{2}-0\right)=8\pi。

よってタンクの容積は V=8πV=8\pi 立方メートル、およそ 25.125.1 m3^3 である——タンクの半径は x\sqrt{x} のように増加するので、x=0x=0 付近よりも x=4x=4 付近の方がはるかに広く、まっすぐな円柱ではなく浅く末広がりの盆のような形になっていることに注意しよう。

y=x2y=x^2 と y=x+2y=x+2 で囲まれた領域の面積はいくらか?

y=xy=\sqrt{x} を [0,4][0,4] で xx 軸のまわりに回転させると、体積はいくらの立体になるか?

ボールが投げ上げられ、投げた高さと同じ高さで受け止められた。変位と総移動距離について何が言えるか?

y=f(x)y=f(x) と y=g(x)y=g(x) の間の面積を求めるには、まず何をしなければならないか?

参考文献

  1. Michael Spivak (2008). Calculus
  2. James Stewart (2015). Calculus: Early Transcendentals