Một khái niệm chặt chẽ về độ lớn của tập hợp, làm nền cho tích phân Lebesgue và xác suất hiện đại.
Trực giácVì sao 'độ dài' cần một định nghĩa chặt chẽ
Độ dài của đoạn [a,b] rõ ràng là b−a, nhưng 'độ dài' (hay diện tích, thể tích) của một tập hợp 'kỳ dị' như tập số hữu tỉ trong [0,1], hay một fractal, là gì? Lý thuyết độ đo trả lời câu hỏi này bằng cách trước hết chọn một họ các tập con 'đàng hoàng' — gọi là một σ-đại số — mà trên đó một khái niệm nhất quán về độ lớn, một độ đoμ, có thể được định nghĩa; nổi tiếng là không thể định nghĩa một độ đo nhất quán trên họ mọi tập con của R (như cách xây dựng tập Vitali cho thấy), nên việc giới hạn lại trên một σ-đại số thích hợp là điều bắt buộc, không phải một chi tiết kỹ thuật phụ.
Widget tổng Riemann tương tác với số đoạn con có thể điều chỉnh, dùng để gợi mở giới hạn của cách tích phân theo phân hoạch miền xác định.
Làm mịn phân hoạch trục x của tổng Riemann thành n=55 đoạn con: với hàm trơn, tổng hội tụ tốt, nhưng với hàm gián đoạn dữ dội (như hàm chỉ thị của số hữu tỉ) thì dù làm mịn bao nhiêu cũng vô ích — cách khắc phục của Lebesgue là phân hoạch trục y (miền giá trị) thành các tập mức, rồi đo các tập đó.
Đại họcĐịnh nghĩa chặt chẽ: σ-đại số, độ đo, và tích phân Lebesgue
Định nghĩa: σ-đại số và không gian độ đo
Một σ-đại số F trên tập X là một họ các tập con chứa chính X, đóng dưới phép lấy phần bù, và đóng dưới phép hợp đếm được. Một độ đoμ:F→[0,∞] gán μ(∅)=0 và cộng tính đếm được: độ đo của một hợp rời nhau đếm được bằng tổng các độ đo riêng lẻ. Bộ ba (X,F,μ) được gọi là một không gian độ đo; khi X=Rn, F là họ các tập đo được Lebesgue, và μ gán [a,b] giá trị b−a, ta gọi μ là độ đo Lebesgue.
Một hàm f:X→R là đo được nếu f−1((a,∞))∈F với mọi số thực a. Tích phân Lebesgue được xây dựng theo từng bước: trước hết cho hàm đơn giảns=∑kck1Ek (tổ hợp tuyến tính hữu hạn của các hàm chỉ thị của tập đo được), với ∫sdμ:=∑kckμ(Ek); sau đó cho hàm đo được không âm tổng quát f, bằng cách xấp xỉ từ dưới bởi các hàm đơn giản.
∫fdμ=sup{∫sdμ:0≤s≤f,s simple and measurable}
Tích phân Riemann so với tích phân Lebesgue
Khía cạnh
Tích phân Riemann
Tích phân Lebesgue
Chiến lược phân hoạch
Phân hoạch miền xác định (trục x) thành các đoạn con
Phân hoạch miền giá trị (trục y) thành các tập mức
Lớp hàm khả tích
Hàm bị chặn liên tục hầu khắp nơi
Bất kỳ hàm đo được nào (ví dụ hàm Dirichlet)
Định lý đổi chỗ giới hạn
Nói chung cần hội tụ đều
Định lý hội tụ đơn điệu và hội tụ trội là đủ
Đại họcCác định lý cốt lõi: Hội tụ đơn điệu và hội tụ trội
Cho (fn) là các hàm đo được với 0≤f1≤f2≤⋯ hầu khắp nơi theo từng điểm, và cho f=limn→∞fn hầu khắp nơi theo từng điểm. Khi đó limn→∞∫fndμ=∫fdμ.
Vì sao đúng?
Vì các fn chỉ tăng lên, không có 'diện tích' nào bị mất hay đếm hai lần khi n tăng; xếp chồng các xấp xỉ hàm đơn giản của chúng, tổng diện tích tích lũy hội tụ chính xác về diện tích dưới hàm giới hạn f.
Chứng minh
Vì ∫fndμ là một dãy không giảm các số thực mở rộng (do fn tăng), giới hạn L:=limn→∞∫fndμ tồn tại trong [0,∞]. Vì fn≤f với mọi n, tính đơn điệu của tích phân cho ∫fndμ≤∫fdμ với mọi n, nên L≤∫fdμ.
Với bất đẳng thức ngược lại, cố định một hàm đơn giản đo được s bất kỳ với 0≤s≤f và cố định một hằng số c∈(0,1). Đặt En={x:fn(x)≥cs(x)}. Vì fn tăng lên f≥s theo từng điểm, các tập En tăng dần và hợp của chúng là (hầu như) toàn bộ X: với hầu hết x mà s(x)=0 điều này tự động đúng, còn với hầu hết x mà s(x)>0, cuối cùng fn(x)>cs(x) vì fn(x)→f(x)≥s(x)>cs(x).
Viết s=∑kck1Ek, ta có ∫fndμ≥∫Enfndμ≥c∫Ensdμ=c∑kckμ(Ek∩En). Theo cộng tính đếm được (tính liên tục từ dưới của độ đo, vì En tăng lên X), μ(Ek∩En)→μ(Ek) khi n→∞, nên cho n→∞ ta được L≥c∑kckμ(Ek)=c∫sdμ.
Cho c→1 ta được L≥∫sdμ với mọi hàm đơn giản s≤f, và lấy cận trên đúng trên mọi s như vậy (chính là định nghĩa của ∫fdμ) cho ta L≥∫fdμ. Kết hợp với L≤∫fdμ ở trên, ta kết luận L=∫fdμ.
Cho (fn) là các hàm đo được với fn→f hầu khắp nơi theo từng điểm, và giả sử có một hàm khả tích g (tức ∫gdμ<∞) sao cho ∣fn∣≤g hầu khắp nơi với mọi n. Khi đó f khả tích và limn→∞∫fndμ=∫fdμ.
Vì sao đúng?
Hàm trội g đóng vai trò một 'trần' cố định có tổng khối lượng hữu hạn mà không fn nào vượt qua, loại trừ khả năng khối lượng âm thầm thoát ra vô cùng — chính là kiểu thất bại đánh bại các lập luận đổi chỗ giới hạn ngây thơ khi không có tính đơn điệu để dựa vào.
Chứng minh
Vì g−fn≥0 hầu khắp nơi, bổ đề Fatou áp dụng được: ∫liminfn→∞(g−fn)dμ≤liminfn→∞∫(g−fn)dμ. Vì fn→f, vế trái bằng ∫(g−f)dμ=∫gdμ−∫fdμ (hợp lệ vì ∫gdμ hữu hạn), và vế phải bằng ∫gdμ−limsupn→∞∫fndμ.
Triệt tiêu đại lượng hữu hạn ∫gdμ ở cả hai vế cho −∫fdμ≤−limsupn→∞∫fndμ, tức limsupn→∞∫fndμ≤∫fdμ.
Tiếp theo, vì g+fn≥0 hầu khắp nơi, bổ đề Fatou áp dụng cho (g+fn) cho ∫(g+f)dμ≤liminfn→∞∫(g+fn)dμ, và triệt tiêu ∫gdμ lần nữa cho ∫fdμ≤liminfn→∞∫fndμ.
Kết hợp hai bất đẳng thức, limsupn→∞∫fndμ≤∫fdμ≤liminfn→∞∫fndμ. Vì liminf≤limsup luôn đúng, cả ba đại lượng phải trùng nhau, nên limn→∞∫fndμ tồn tại và bằng ∫fdμ.
Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa
Lý thuyết độ đo là nền tảng vô hình của xác suất hiện đại: tiên đề Kolmogorov (1933) định nghĩa một phép thử ngẫu nhiên như một không gian độ đo tổng khối lượng 1, để kỳ vọng đúng theo nghĩa đen là một tích phân Lebesgue; trong xử lý tín hiệu và giải tích Fourier, các không gian Lp của hàm đo được (xây từ tích phân Lebesgue) là bối cảnh tự nhiên cho đẳng thức Parseval và sự hội tụ của chuỗi Fourier; trong toán tài chính, tích phân ngẫu nhiên và định giá quyền chọn dựa vào xác suất theo nghĩa độ đo; và hình học fractal cùng nén ảnh dùng các mở rộng của độ đo Lebesgue (độ đo Hausdorff) để gán một 'độ lớn' có ý nghĩa cho các tập có chiều không nguyên.
Ví dụ: Hàm Dirichlet: khả tích Lebesgue nhưng không khả tích Riemann
Cho f=1Q∩[0,1] là hàm chỉ thị của tập số hữu tỉ trong [0,1] (hàm Dirichlet). Chứng minh f không khả tích Riemann, nhưng khả tích Lebesgue với ∫01fdμ=0.
Lời giải
Về khả tích Riemann: trên bất kỳ đoạn con nào của bất kỳ phân hoạch nào của [0,1], cả số hữu tỉ lẫn số vô tỉ đều trù mật, nên cận trên đúng của f trên đoạn con đó là 1 và cận dưới đúng là 0. Do đó mọi tổng Riemann trên bằng 1 và mọi tổng Riemann dưới bằng 0, bất kể phân hoạch mịn tới đâu; vì chúng không bao giờ hội tụ về cùng một giá trị, f không khả tích Riemann.
Về khả tích Lebesgue: tập Q∩[0,1] đếm được, nên liệt kê nó thành {q1,q2,…}. Theo tính nửa cộng tính đếm được của độ đo Lebesgue, μ(Q∩[0,1])≤∑i=1∞μ({qi})=∑i=1∞0=0, nên Q∩[0,1] có độ đo Lebesgue bằng không.
Vì f bằng hàm không tại mọi nơi trừ trên tập độ đo không này, và tích phân Lebesgue không bị ảnh hưởng bởi việc sửa đổi hàm trên một tập độ đo không, ∫01fdμ=∫010dμ=0.
Ví dụ: Tính giới hạn của tích phân bằng định lý hội tụ đơn điệu
Cho fn(x)=(1−nx)n với 0≤x≤n và fn(x)=0 với x>n. Dùng định lý hội tụ đơn điệu, tính limn→∞∫0∞fndμ.
Lời giải
Với mỗi x≥0 cố định, đây là một sự kiện giải tích chuẩn rằng (1−nx)n→e−x khi n→∞ (lấy logarit và dùng nln(1−x/n)→−x), và fn(x) không giảm theo n với x cố định (hệ quả của tính lõm của ln). Vậy 0≤f1≤f2≤⋯ và fn→e−x1[0,∞)(x) theo từng điểm.
Theo định lý hội tụ đơn điệu, limn→∞∫0∞fndμ=∫0∞e−xdx.
Đây là một tích phân Riemann suy rộng chuẩn (trùng với tích phân Lebesgue ở đây, vì e−x≥0): ∫0∞e−xdx=[−e−x]0∞=0−(−1)=1. Vậy limn→∞∫0∞fndμ=1.
Tích phân Lebesgue ∫01fdμ của hàm Dirichlet f=1Q∩[0,1] bằng bao nhiêu?
Theo cộng tính đếm được, độ đo Lebesgue của (0,1)∪(2,3) bằng bao nhiêu?
Trong tiên đề Kolmogorov theo nghĩa độ đo cho xác suất, một phép thử ngẫu nhiên tương ứng với điều gì?
Định lý nào biện minh cho limn→∞∫fndμ=∫fdμ khi fn→f theo từng điểm và ∣fn∣≤g với một hàm khả tích cố định duy nhất g, mà không đòi hỏi fn đơn điệu?