Xác suất và Thống kê
Luật số lớn và định lý giới hạn trung tâm
Vì sao trung bình của các biến ngẫu nhiên độc lập ổn định dần, và vì sao — sau khi chuẩn hóa — chúng trông giống đường cong hình chuông: bất đẳng thức Chebyshev, luật số lớn yếu và mạnh, và định lý giới hạn trung tâm.
Trực giácVì sao trung bình ổn định dần
Tung một đồng xu cân đối một lần thì không ai đoán trước được là mặt sấp hay ngửa. Tung 10.000 lần thì tỉ lệ mặt ngửa gần như chắc chắn gần 0,5, dù mỗi lần tung riêng lẻ vẫn không đoán trước được. Sự ngẫu nhiên không biến mất — nó bị pha loãng: từng kết quả riêng lẻ vẫn ngẫu nhiên, nhưng trung bình của chúng ngày càng dễ đoán hơn khi ta thu thập thêm nhiều lần.
Đại họcBất đẳng thức Chebyshev: biến ngẫu nhiên có thể lệch xa đến đâu?
Định nghĩa: Bất đẳng thức Chebyshev
Với một biến ngẫu nhiên có kỳ vọng hữu hạn và phương sai , bất đẳng thức Chebyshev chặn lượng xác suất có thể nằm xa kỳ vọng, chỉ dùng — không cần giả thiết gì về hình dạng phân phối của .
Với biến ngẫu nhiên có kỳ vọng hữu hạn và phương sai , và mọi : .
Vì sao đúng?
Áp dụng bất đẳng thức Markov cho biến ngẫu nhiên không âm ta được ; biến cố chính là .
Chứng minh
Trước hết ta chứng minh bất đẳng thức Markov: với biến ngẫu nhiên không âm và mọi , chặn theo chỉ báo đúng tại mọi điểm, vì trên biến cố vế phải bằng , còn nơi khác vế phải là . Lấy kỳ vọng cả hai vế vẫn giữ nguyên bất đẳng thức: , suy ra .
Bây giờ áp dụng bất đẳng thức Markov cho biến ngẫu nhiên không âm với ngưỡng : . Theo định nghĩa phương sai, , nên vế phải chính bằng .
Cuối cùng, hai biến cố ở hai vế của bất đẳng thức Markov trùng nhau: (cả hai vế đều không âm nên bình phương giữ nguyên thứ tự). Thay vào ta được , chính là bất đẳng thức Chebyshev.
Ví dụ: Một chặn nhanh
Biến ngẫu nhiên có kỳ vọng và phương sai . Chặn .
Lời giải
: dù phân phối của có hình dạng gì, xác suất lệch từ 4 trở lên so với kỳ vọng không quá 25%.
Ví dụ: Ước lượng π bằng Monte Carlo
Để ước lượng , máy tính lấy mẫu điểm độc lập phân phối đều trên hình vuông và đếm tỉ lệ điểm rơi vào trong hình tròn đơn vị. Vì sao điều này hội tụ về , và cần khoảng bao nhiêu mẫu (dùng bất đẳng thức Chebyshev) để ước lượng lệch không quá so với với xác suất ít nhất ?
Lời giải
Đặt để chỉ báo điểm thứ rơi vào trong hình tròn đơn vị. Vì điểm phân phối đều trên hình vuông diện tích và hình tròn có diện tích , nên . Định nghĩa ước lượng , do đó .
Theo luật số lớn yếu đã chứng minh ở trên, theo xác suất, nên theo xác suất: đây chính là lý do mô phỏng Monte Carlo hoạt động — lấy trung bình các mẫu ngẫu nhiên độc lập hội tụ về giá trị kỳ vọng thật.
Với một cỡ mẫu cụ thể, (phương sai Bernoulli), nên . Bất đẳng thức Chebyshev cho ; yêu cầu vế này không quá buộc — hàng triệu mẫu để đạt độ chính xác hai chữ số thập phân, đó là lý do các phương pháp Monte Carlo trong thực tế ưa dùng các biến thể rẻ hơn, giảm phương sai tốt hơn, nhưng chính luật số lớn mới là thứ đảm bảo sự hội tụ.
Ví dụ: Gộp rủi ro trong danh mục bảo hiểm
Khoản bồi thường hàng năm của mỗi người tham gia bảo hiểm có kỳ vọng và độ lệch chuẩn (đơn vị đô la Mỹ; bồi thường hiếm nhưng lớn), và các khoản bồi thường của người tham gia trong một quỹ được coi là độc lập cùng phân phối. Dùng định lý giới hạn trung tâm, ước lượng mức phí bảo hiểm mỗi người sao cho trung bình bồi thường của quỹ vượt quá mức đó với xác suất khoảng không quá .
Lời giải
Đặt là trung bình bồi thường trên toàn quỹ. Theo luật số lớn yếu, khi quỹ lớn dần, nên việc gộp nhiều người tham gia độc lập khiến trung bình bồi thường có thể dự đoán được dù mỗi khoản bồi thường riêng lẻ rất biến động — đây chính là toàn bộ logic kinh tế của bảo hiểm.
Theo định lý giới hạn trung tâm đã chứng minh ở trên, xấp xỉ phân phối chuẩn với kỳ vọng và phương sai với , cho độ lệch chuẩn đô la — nhỏ hơn rất nhiều so với độ biến động đô la của một khoản bồi thường đơn lẻ.
Với phân phối chuẩn, với là phân phối chuẩn tắc. Vậy đặt mức phí ở đô la mỗi người giữ xác suất trung bình bồi thường của quỹ vượt mức phí ở khoảng — định lý giới hạn trung tâm chính là thứ cho phép công ty bảo hiểm biến rủi ro cá nhân cực kỳ khó đoán thành rủi ro tổng hợp hẹp, định giá được.
Đại họcLuật số lớn yếu
Định nghĩa: Hội tụ theo xác suất
Một dãy biến ngẫu nhiên hội tụ theo xác suất về hằng số nếu với mọi , khi : khả năng lệch lớn co dần về 0, dù với một cố định nào đó, lệch lớn vẫn có thể xảy ra.
Cho là các biến ngẫu nhiên độc lập cùng phân phối, có kỳ vọng hữu hạn . Khi đó trung bình mẫu hội tụ theo xác suất về khi .
Vì sao đúng?
(khi hữu hạn), nên bất đẳng thức Chebyshev cho . (Định lý đầy đủ chỉ cần kỳ vọng hữu hạn, bằng một lập luận cắt cụt tinh tế hơn, nhưng chứng minh qua Chebyshev là trường hợp riêng dễ hình dung nhất.)
Chứng minh
Cho là trung bình mẫu của bản sao độc lập cùng phân phối của có kỳ vọng và, để dùng chứng minh qua Chebyshev, phương sai hữu hạn . Tính tuyến tính của kỳ vọng cho .
Tính độc lập khiến các phương sai cộng được: , vì mỗi đóng góp và các số hạng chéo với triệt tiêu do tính độc lập.
Cố định bất kỳ và áp dụng bất đẳng thức Chebyshev đã chứng minh ở trên cho : .
Khi , vế phải với mọi cố định, đây chính là định nghĩa hội tụ theo xác suất. Vậy theo xác suất.
Một dạng của kết quả này lần đầu được Jacob Bernoulli chứng minh, công bố sau khi ông mất vào năm 1713 trong Ars Conjectandi — dạng sớm nhất của luật số lớn, cho tỉ lệ thành công trong các phép thử lặp lại kiểu tung đồng xu.
Nâng caoLuật số lớn mạnh
Định nghĩa: Hội tụ hầu chắc chắn
Một dãy hội tụ hầu chắc chắn về nếu : cả dãy thực sự ổn định tại với hầu hết mọi kết cục, mạnh hơn hội tụ theo xác suất (chỉ kiểm soát từng riêng lẻ).
Cho là các biến ngẫu nhiên độc lập cùng phân phối, có kỳ vọng hữu hạn . Khi đó hầu chắc chắn khi .
Vì sao đúng?
Chứng minh kinh điển (Kolmogorov, 1933) dùng bất đẳng thức Kolmogorov — một dạng mạnh hơn của Chebyshev, kiểm soát toàn bộ quỹ đạo của các tổng riêng cùng lúc — cùng với lập luận trên dãy con; tinh vi hơn nhiều so với chứng minh một dòng bằng Chebyshev cho luật yếu.
Chứng minh
Ta phác thảo chứng minh với giả thiết thêm (thường gặp trong giáo trình) rằng có mô-men bậc bốn hữu hạn ; phát biểu tổng quát chỉ cần kỳ vọng hữu hạn nhưng cần lập luận cắt cụt tinh tế hơn (Kolmogorov, 1933). Sau khi căn giữa, giả sử (thay bởi trong toàn bộ), và đặt .
Khai triển trên toàn bộ bộ chỉ số. Tính độc lập và triệt tiêu mọi số hạng có một chỉ số xuất hiện đúng một lần (thừa số đó có kỳ vọng bằng ), chỉ còn lại số hạng có cả bốn chỉ số bằng nhau và số hạng ghép thành hai cặp chỉ số bằng nhau khác nhau. Điều này cho với hằng số chỉ phụ thuộc và .
Chia cho : . Lấy tổng theo , vì hội tụ.
Một tổng các biến ngẫu nhiên không âm với tổng kỳ vọng hữu hạn thì bản thân nó phải hữu hạn hầu chắc chắn (hội tụ đơn điệu), nên hầu chắc chắn, điều này buộc từng số hạng phải tiến về 0: , tức hầu chắc chắn. Đảo ngược phép căn giữa cho hầu chắc chắn, chính là luật số lớn mạnh.
Nâng caoĐịnh lý giới hạn trung tâm
Cho độc lập cùng phân phối, có kỳ vọng và phương sai hữu hạn . Khi , trung bình mẫu đã chuẩn hóa hội tụ theo phân phối về phân phối chuẩn tắc — bất kể hình dạng phân phối gốc của .
Vì sao đúng?
Về mặt trực giác, hàm sinh mô-men (hoặc hàm đặc trưng) của tổng đã chuẩn hóa hội tụ từng số hạng về hàm của qua khai triển Taylor, vì chỉ kỳ vọng và phương sai còn sống sót sau khi chuẩn hóa — mọi mô-men bậc cao hơn bị 'rửa trôi' khi . Đó là lý do vì sao cùng một hình chuông xuất hiện dù phân phối gốc của trông ra sao.
Chứng minh
Với biến ngẫu nhiên , hàm đặc trưng của nó là . Chuẩn hóa mỗi bằng cách đặt , để , và trung bình mẫu đã chuẩn hóa trở thành tổng của các biến này: .
Vì các độc lập cùng phân phối, hàm đặc trưng của một tổng bằng tích các hàm đặc trưng: .
Vì và , khai triển Taylor của gần cho . Thay : .
Nâng lên lũy thừa và dùng giới hạn quen thuộc : . Vì chính là hàm đặc trưng của phân phối chuẩn tắc , định lý liên tục Lévy chuyển hội tụ điểm của hàm đặc trưng này thành hội tụ theo phân phối: .
| Kết quả | Câu hỏi trả lời | Loại phát biểu |
|---|---|---|
| Bất đẳng thức Chebyshev | có thể lệch bao xa so với ? | Chặn với mẫu hữu hạn, mọi phân phối |
| Luật số lớn yếu | có tiến về không? | Hội tụ theo xác suất |
| Luật số lớn mạnh | Cả dãy có ổn định tại không? | Hội tụ hầu chắc chắn |
| Định lý giới hạn trung tâm | Độ dao động của có hình dạng gì? | Hội tụ theo phân phối, về |
Các kết quả hội tụ này là động cơ đứng sau thống kê: ước lượng hỏi làm sao biến trung bình mẫu thành khoảng tin cậy cho , còn kiểm định giả thuyết hỏi làm sao dùng cùng phép xấp xỉ chuẩn để quyết định giữa các giả thuyết cạnh tranh về một tổng thể.
Luật số lớn yếu nói rằng khi , trung bình mẫu của các biến ngẫu nhiên độc lập cùng phân phối với kỳ vọng
Bất đẳng thức Chebyshev cần giả thiết gì về phân phối của ?
Theo định lý giới hạn trung tâm, phân phối của trung bình mẫu đã chuẩn hóa tiến gần tới, khi ,
Sau 10 lần liên tiếp ra mặt ngửa với một đồng xu cân đối, luật số lớn cho biết rằng
Tài liệu tham khảo
- Sheldon Ross (2019). A First Course in Probability
- Rick Durrett (2019). Probability: Theory and Examples
- Andrey Kolmogorov (1933). Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung