MathLabs

分析学

复变函数

在复数意义下可微的函数 f(z)f(z) ,其刚性远超任何二元实变量的可微函数——刚性强到边界上的取值就能决定内部所有的取值。

大学从复数到复变函数

在「复数」中,我们把 C\mathbb{C} 当作一个用来计算的数集。这里要问一个不同的问题:当函数 ff 以复数为输入并给出复数输出,并且要求它的导数存在时,会发生什么?令人惊讶的是,这一个要求——复可微性——远比作为映射 R2→R2\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 可微要强得多,它迫使函数具有惊人的刚性,本主题将证明其中一部分。

定义: 全纯函数

设 U⊆CU \subseteq \mathbb{C} 为开集,f:U→Cf: U \to \mathbb{C} 为一个函数。在点 z0∈Uz_0 \in U 处,定义 f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)hf'(z_0) = \lim_{h\to 0} \dfrac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h},其中 h∈Ch \in \mathbb{C} 可以从任意方向趋于 00。当此极限存在时,ff 在 z0z_0 处全纯;若这在 UU 的每一点都成立,则称它在 UU 上全纯,若 U=CU = \mathbb{C},则称它为整函数。

f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h,h∈Cf'(z_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h}, \qquad h \in \mathbb{C}

定义: 柯西-黎曼方程

写 f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy) = u(x,y) + iv(x,y),其中 u,vu, v 为实函数。令 hh 沿实轴趋于 00,得到 f′(z0)=ux+ivxf'(z_0) = u_x + iv_x;令 hh 沿虚轴趋于 00,得到 f′(z0)=vy−iuyf'(z_0) = v_y - iu_y。若 ff 在 z0z_0 处全纯,这两个表达式必须相等,于是 ux=vyu_x = v_y 且 uy=−vxu_y = -v_x:这就是柯西-黎曼方程。连同偏导数的连续性,它们等价于 ff 全纯。

复平面的网格及其在 z 平方映射下的像;经过某点的两条垂直网格线的像仍以直角相交,说明在导数非零处全纯映射是保角的。
映射 z↦z2z \mapsto z^2 下的网格线:只要 f′(z)≠0f'(z)\ne0,角度处处保持不变。

大学沿 C\mathbb{C} 中路径的积分

对于 γ\gamma(C\mathbb{C} 中的一条路径,即围道)以及定义在其上的函数 ff,围道积分 ∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz 的定义方式与实积分相同:作为和 ∑kf(zk)(zk+1−zk)\sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k) 在 γ\gamma 越分越细的分割下所取的极限。当 γ\gamma 是闭曲线且 ff 全纯时,这个积分表现得异常良好。

∮γf(z) dz=lim⁡∑kf(zk)(zk+1−zk)\oint_\gamma f(z)\,dz = \lim \sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k)

若 ff 在单连通开集 UU 上全纯,γ\gamma 是 UU 中的一条闭围道,则 ∮γf(z) dz=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0。

为什么成立?

写 f=u+ivf=u+iv,dz=dx+i dydz=dx+i\,dy,围道积分就分成两个实线积分,借助格林定理,每个都可以改写成 γ\gamma 所围区域上的二重积分。出现的两个二重积分,相差符号和因子 ii,恰好是 ∬(vx−uy) dA\iint (v_x - u_y)\,dA 和 ∬(ux−vy) dA\iint(u_x - v_y)\,dA,由柯西-黎曼方程 ux=vyu_x=v_y、uy=−vxu_y=-v_x 知它们都为零。

证明

沿围住区域 D⊆UD \subseteq U 的闭围道 γ=∂D\gamma = \partial D 写出 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = u(x,y) + i v(x,y) 与 dz=dx+i dydz = dx + i\,dy。展开乘积可将围道积分拆分为实部和虚部两个线积分:∮γf(z) dz=∮γ(u dx−v dy)+i∮γ(v dx+u dy)\oint_\gamma f(z)\,dz = \oint_\gamma (u\,dx - v\,dy) + i \oint_\gamma (v\,dx + u\,dy)。

由于 uu 和 vv 在 UU 上具有连续偏导数,对实部和虚部分别应用格林公式 ∮∂D(P dx+Q dy)=∬D(Qx−Py) dx dy\oint_{\partial D} (P\,dx + Q\,dy) = \iint_D (Q_x - P_y)\,dx\,dy,可得 ∮γf(z) dz=∬D(−vx−uy) dx dy+i∬D(ux−vy) dx dy\oint_\gamma f(z)\,dz = \iint_D (-v_x - u_y)\,dx\,dy + i \iint_D (u_x - v_y)\,dx\,dy。

因为 ff 全纯,柯西-黎曼方程 ux=vyu_x = v_y 与 uy=−vxu_y = -v_x 在 DD 的每一点处均成立。因此在区域上恒有 −vx−uy=0-v_x - u_y = 0 与 ux−vy=0u_x - v_y = 0,从而得到 ∮γf(z) dz=0+i⋅0=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0 + i\cdot 0 = 0。

例题: 全纯函数的闭围道积分

计算 ∮∣z∣=1ez dz\oint_{|z|=1} e^z\,dz。

解答

eze^z 是整函数(在整个 C\mathbb{C} 上全纯),因此它在单连通集合 C\mathbb{C} 上全纯,而圆 ∣z∣=1|z|=1 是其中的一条闭围道。由柯西积分定理,∮∣z∣=1ez dz=0\oint_{|z|=1} e^z\,dz = 0——甚至不需要计算原函数。

若 ff 在简单闭围道 γ\gamma 上及其内部全纯,aa 是 γ\gamma 内部的一点,则 f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z-a}\,dz。

为什么成立?

对 g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z-a} 在 γ\gamma 与绕 aa 的半径为 ε\varepsilon 的小圆之间的区域上(此处 z=az=a 被排除,故 gg 全纯)应用柯西积分定理:gg 沿两条围道的积分必须相等。当 ε→0\varepsilon \to 0 时,小圆上的积分趋于 f(a)⋅2πif(a)\cdot 2\pi i,因为 ff 连续,在绕 aa 收缩的圆上几乎恒等于 f(a)f(a)。仅此一个公式就说明,全纯函数在区域内部的取值完全由边界上的取值决定。

证明

将点 aa 固定在 γ\gamma 内部,并选取充分小的 ε>0\varepsilon > 0 使圆周 Cε={z:∣z−a∣=ε}C_\varepsilon = \{z : |z - a| = \varepsilon\} 完全位于围道内部。由于 g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z - a} 在外围道与小圆之间的区域上全纯,由柯西积分定理可得 ∮γf(z)z−a dz=∮Cεf(z)z−a dz\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz。

用 z=a+εeiθz = a + \varepsilon e^{i\theta}(其中 θ∈[0,2π]\theta \in [0, 2\pi])对小圆作参数化,则 dz=iεeiθ dθdz = i\varepsilon e^{i\theta}\,d\theta 且 ∮Cε1z−a dz=∫02πi dθ=2πi\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{1}{z - a}\,dz = \int_0^{2\pi} i\,d\theta = 2\pi i。将分子拆分为 f(z)=f(a)+(f(z)−f(a))f(z) = f(a) + (f(z) - f(a)),得到 ∮Cεf(z)z−a dz=2πi f(a)+∮Cεf(z)−f(a)z−a dz\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = 2\pi i\,f(a) + \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz。

利用弧长估计余项积分可得 ∣∮Cεf(z)−f(a)z−a dz∣≤max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣ε⋅2πε=2πmax⁡Cε∣f(z)−f(a)∣\left|\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz\right| \le \dfrac{\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)|}{\varepsilon}\cdot 2\pi\varepsilon = 2\pi \max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)|。由函数在中心点处的连续性,当 ε→0\varepsilon \to 0 时有 max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣→0\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)| \to 0,因此余项趋于零,从而证得 f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz。

复平面在指数函数下的像;高度为 2π 的水平条带映射为整个平面(去掉原点),当输入沿竖直方向移动时周期性重复,这与严格递增的实指数函数不同。
复指数函数 z↦ezz \mapsto e^z:是整函数,且以虚数 2πi2\pi i 为周期。

进阶全纯函数有多刚性

每个有界的整函数都是常数。

为什么成立?

柯西积分公式给出了全纯函数导数按其在大圆上大小估计的不等式:∣f′(z0)∣≤MR|f'(z_0)| \le \dfrac{M}{R},其中 MM 是 ∣f∣|f| 在以 z0z_0 为中心、半径为 RR 的圆上的界。若 ff 是整函数且处处被 MM 有界,则这个估计对任意大的 RR 都成立;令 R→∞R \to \infty 迫使每一点 z0z_0 处都有 f′(z0)=0f'(z_0)=0,故 ff 为常数。

证明

设 f:C→Cf : \mathbb{C} \to \mathbb{C} 是有界整函数,即存在常数 M≥0M \ge 0 使得对所有 z∈Cz \in \mathbb{C} 都有 ∣f(z)∣≤M|f(z)| \le M。固定任意点 z0∈Cz_0 \in \mathbb{C} 及任意半径 R>0R > 0,考虑圆周 CR={z:∣z−z0∣=R}C_R = \{z : |z - z_0| = R\}。

由一阶导数的柯西积分公式,f′(z0)=12πi∮CRf(z)(z−z0)2 dzf'(z_0) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_{C_R} \dfrac{f(z)}{(z - z_0)^2}\,dz。由于圆周弧长为 2πR2\pi R 且在围道上满足 ∣z−z0∣2=R2|z - z_0|^2 = R^2,由标准积分估计可得 ∣f′(z0)∣≤12π⋅MR2⋅2πR=MR|f'(z_0)| \le \dfrac{1}{2\pi}\cdot \dfrac{M}{R^2}\cdot 2\pi R = \dfrac{M}{R}。

因为函数是整函数,该界对任意半径均成立;令 R→∞R \to \infty 即迫使每一点处 f′(z0)=0f'(z_0) = 0,从而函数必为常数。

刘维尔定理为「复数」中的代数基本定理给出了一个惊人简短的证明:如果非常数多项式 pp 没有根,那么 1/p1/p 将是一个有界的整函数,由刘维尔定理它必为常数——这与 pp 非常数矛盾。下面的例题完整给出了这一论证。

进阶孤立奇点与留数

在 ff 不全纯但在去心邻域上全纯的点 z0z_0(孤立奇点)附近,ff 有洛朗级数 f(z)=∑n=−∞∞cn(z−z0)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n(z-z_0)^n,允许出现有限或无限多个负次幂。若没有负次幂出现,该奇点是可去奇点;若最低次数为 −k-k,则是 kk 阶极点;若出现无穷多个负次幂,则是本性奇点。系数 c−1c_{-1} 有自己的名字:ff 在 z0z_0 处的留数。

ff 在 z0z_0 处孤立奇点的分类
类型洛朗级数例子
可去无负次幂sin⁡zz\dfrac{\sin z}{z} 在 z0=0z_0=0
kk 阶极点最低次幂为 (z−z0)−k(z-z_0)^{-k}1/z21/z^2 在 z0=0z_0=0(k=2k=2)
本性奇点无穷多个负次幂e1/ze^{1/z} 在 z0=0z_0=0
复平面在 1/z 下的像;函数在原点处有极点,原点附近的点被映射到远离原点的点,并且这个映射把绕原点的圆内外翻转。
映射 z↦1/zz \mapsto 1/z:原点处的一个单极点。
定理: 留数定理

若 ff 在简单闭围道 γ\gamma 上及其内部全纯,除去 γ\gamma 内部有限个孤立奇点 z1,…,zkz_1, \dots, z_k 外,则 ∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^{k} \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z)。

为什么成立?

把 γ\gamma 变形为 kk 个分别绕每个奇点 zjz_j 的小圆,用成对抵消的细长通道连接;对 γ\gamma 与这些小圆之间的(全纯)区域应用柯西积分定理,γ\gamma 上的积分等于各小圆上积分之和。每个小圆上的积分恰好取出 zjz_j 处洛朗级数系数 c−1c_{-1}(即留数)的 2πi2\pi i 倍,因为 ∮(z−zj)n dz=0\oint (z-z_j)^n\,dz = 0 对除 n=−1n=-1(此时它等于 2πi2\pi i)以外的每个幂次都成立。

证明

在 γ\gamma 内部,以 z1,…,zkz_1, \dots, z_k 为圆心、εj>0\varepsilon_j > 0 为半径作互不相交的正向小圆 C1,…,CkC_1, \dots, C_k 包围各孤立奇点。由于函数在外围道与这些小圆之间的多连通区域上全纯,由柯西积分定理可得 ∮γf(z) dz=∑j=1k∮Cjf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz = \sum_{j=1}^k \oint_{C_j} f(z)\,dz。

在 zjz_j 的去心邻域内将函数展开为洛朗级数 f(z)=∑n=−∞∞cj,n(z−zj)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n}(z - z_j)^n,它在 CjC_j 上一致收敛。沿小圆逐项积分得到 ∮Cjf(z) dz=∑n=−∞∞cj,n∮Cj(z−zj)n dz\oint_{C_j} f(z)\,dz = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n} \oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz。

利用参数化 z=zj+εjeiθz = z_j + \varepsilon_j e^{i\theta} 直接计算可知,对任意整数 n≠−1n \ne -1 都有 ∮Cj(z−zj)n dz=0\oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz = 0,而 ∮Cj(z−zj)−1 dz=2πi\oint_{C_j} (z - z_j)^{-1}\,dz = 2\pi i。因此每个小圆上仅保留留数项,即 ∮Cjf(z) dz=2πi cj,−1=2πiRes⁡z=zjf(z)\oint_{C_j} f(z)\,dz = 2\pi i\,c_{j,-1} = 2\pi i \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z),对所有小圆求和即得 ∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^k \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z)。

例题: 利用留数计算含两个极点的围道积分

计算 ∮∣z∣=2zz2−1 dz\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz,其中圆周 ∣z∣=2|z| = 2 取逆时针方向。

解答

将分母因式分解为 z2−1=(z−1)(z+1)z^2 - 1 = (z - 1)(z + 1)。被积函数 f(z)=z(z−1)(z+1)f(z) = \dfrac{z}{(z - 1)(z + 1)} 在 z1=1z_1 = 1 和 z2=−1z_2 = -1 处有两个单极点;由于 ∣1∣=1<2|1| = 1 < 2 且 ∣−1∣=1<2|-1| = 1 < 2,两个极点都严格位于 ∣z∣=2|z| = 2 内部。

计算每个单极点处的留数:Res⁡z=1f(z)=lim⁡z→1(z−1)f(z)=lim⁡z→1zz+1=12\operatorname{Res}_{z=1} f(z) = \lim_{z \to 1} (z - 1)f(z) = \lim_{z \to 1} \dfrac{z}{z + 1} = \dfrac{1}{2},以及 Res⁡z=−1f(z)=lim⁡z→−1(z+1)f(z)=lim⁡z→−1zz−1=−1−2=12\operatorname{Res}_{z=-1} f(z) = \lim_{z \to -1} (z + 1)f(z) = \lim_{z \to -1} \dfrac{z}{z - 1} = \dfrac{-1}{-2} = \dfrac{1}{2}。

应用留数定理即得 ∮∣z∣=2zz2−1 dz=2πi(12+12)=2πi\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz = 2\pi i \left(\dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}\right) = 2\pi i。

复平面在正弦函数下的像;沿实轴,像和熟悉的实正弦函数一样保持在 [-1, 1] 内,但沿虚方向离开实轴时,像会迅速无限增长。
复正弦函数 z↦sin⁡zz \mapsto \sin z:是整函数,但无界——这与刘维尔定理一致,因为 sin⁡z\sin z 不是常数。

研究黎曼曲面与一个开放问题

像 z\sqrt{z} 或 log⁡z\log z 这样的函数本质上是多值的:绕原点转一圈会改变它们的值。黎曼1851年的博士论文通过把平面的若干份拷贝粘合成一个单一的几何对象——黎曼曲面——解决了这个问题,在该曲面上函数变成单值且全纯。这种看待复变函数的几何观点成为现代拓扑学与代数几何的种子之一。

要使 f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y) 全纯,uu 与 vv 必须满足柯西-黎曼方程:

∮∣z∣=1z2 dz\oint_{|z|=1} z^2\,dz 等于多少?

刘维尔定理指出,若整函数 ff 在整个 C\mathbb{C} 上有界,则 ff 必定是

由留数定理,若 ff 在简单闭围道 γ\gamma 内部有有限个孤立奇点 z1,…,zkz_1,\dots,z_k,则 ∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz 等于

参考文献

  1. Lars V. Ahlfors (1979). Complex Analysis
  2. Elias M. Stein, Rami Shakarchi (2003). Complex Analysis
  3. Tristan Needham (1997). Visual Complex Analysis