← 戻る ライブラリ › 幾何学 › 平面幾何学 11年生
三角法 単位円は角度を座標に変える:サイン、コサイン、そしてそれらを三角形、複素数、波と結びつける法則。
直観 円をぐるっと回る 原点を中心とする半径 1 1 1 の円周上を動く点を思い浮かべてほしい。( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) から出発し、反時計回りに角度 θ \theta θ だけ回転する。この点の位置はあらゆる方向をたどっていく——時計の針の先端や、観覧車の座席のように。θ \theta θ が 360 ° 360° 360° を超えて増え続けると、この点は単にもう一周するだけである:これが周期性 の由来である。三角法とは、この点の座標と、そこから構築できるあらゆるものについての研究である。
θ \theta θ を円に沿ってドラッグしてみよう。この点の座標は定義により ( cos θ , sin θ ) (\cos\theta, \sin\theta) ( cos θ , sin θ ) である。中高 単位円上での定義 cos θ = x , sin θ = y , tan θ = sin θ cos θ = y x ( x ≠ 0 ) \cos\theta = x, \qquad \sin\theta = y, \qquad \tan\theta = \frac{\sin\theta}{\cos\theta} = \frac{y}{x} \ (x \neq 0) cos θ = x , sin θ = y , tan θ = cos θ sin θ = x y ( x = 0 ) 角度は度(360 ° 360° 360° が1回転)、あるいは微積分にとってより自然なラジアン (2 π 2\pi 2 π が1回転、単位円の円周が 2 π 2\pi 2 π であるため)で測られる:180 ° = π 180° = \pi 180° = π ラジアン。その点は1回転するごとに同じ場所に戻るため、sin \sin sin と cos \cos cos は周期 2 π 2\pi 2 π (すなわち 360 ° 360° 360° )の周期関数である:sin ( θ + 2 π ) = sin θ \sin(\theta + 2\pi) = \sin\theta sin ( θ + 2 π ) = sin θ 。
重要な角度の値 θ \theta θ sin θ \sin\theta sin θ cos θ \cos\theta cos θ tan θ \tan\theta tan θ 0 ° = 0 0° = 0 0° = 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 30 ° = π / 6 30° = \pi/6 30° = π /6 1 / 2 1/2 1/2 3 / 2 \sqrt3/2 3 /2 1 / 3 1/\sqrt3 1/ 3 45 ° = π / 4 45° = \pi/4 45° = π /4 2 / 2 \sqrt2/2 2 /2 2 / 2 \sqrt2/2 2 /2 1 1 1 60 ° = π / 3 60° = \pi/3 60° = π /3 3 / 2 \sqrt3/2 3 /2 1 / 2 1/2 1/2 3 \sqrt3 3 90 ° = π / 2 90° = \pi/2 90° = π /2 1 1 1 0 0 0 定義されない
中高 直角三角形から任意の三角形へ 任意の角度 θ \theta θ に対して、sin 2 θ + cos 2 θ = 1 \sin^2\theta + \cos^2\theta = 1 sin 2 θ + cos 2 θ = 1 。
なぜ正しいのか? 点 ( cos θ , sin θ ) (\cos\theta, \sin\theta) ( cos θ , sin θ ) は定義により単位円 x 2 + y 2 = 1 x^2+y^2=1 x 2 + y 2 = 1 の上にある——そしてこの方程式こそ、辺の長さが ∣ cos θ ∣ |\cos\theta| ∣ cos θ ∣ 、∣ sin θ ∣ |\sin\theta| ∣ sin θ ∣ で斜辺が 1 1 1 の直角三角形に適用された三平方の定理そのもの である。この一つの恒等式が、ほとんど他のすべての三角恒等式の源となっている。
証明 ( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) から反時計回りに角度 θ \theta θ だけ回転した点を P = ( cos θ , sin θ ) P = (\cos\theta, \sin\theta) P = ( cos θ , sin θ ) とし、P P P から水平軸に垂線を下ろして Q = ( cos θ , 0 ) Q = (\cos\theta, 0) Q = ( cos θ , 0 ) を得る。線分 O P OP O P は単位円の半径なので ∣ O P ∣ = 1 |OP|=1 ∣ O P ∣ = 1 である。
直角三角形 △ O P Q \triangle OPQ △ O P Q において、水平の辺 O Q OQ O Q の長さは ∣ cos θ ∣ |\cos\theta| ∣ cos θ ∣ 、鉛直の辺 Q P QP QP の長さは ∣ sin θ ∣ |\sin\theta| ∣ sin θ ∣ である。古典的な三平方の定理より ∣ O Q ∣ 2 + ∣ Q P ∣ 2 = ∣ O P ∣ 2 |OQ|^2+|QP|^2=|OP|^2 ∣ O Q ∣ 2 + ∣ QP ∣ 2 = ∣ O P ∣ 2 となり、∣ cos θ ∣ 2 + ∣ sin θ ∣ 2 = 1 2 |\cos\theta|^2+|\sin\theta|^2=1^2 ∣ cos θ ∣ 2 + ∣ sin θ ∣ 2 = 1 2 が得られ、これはすべての実数 θ \theta θ に対して sin 2 θ + cos 2 θ = 1 \sin^2\theta+\cos^2\theta=1 sin 2 θ + cos 2 θ = 1 に簡約される。
辺 a , b , c a,b,c a , b , c がそれぞれ角 A , B , C A,B,C A , B , C に向かい合い、外接円の半径が R R R である任意の三角形において: a sin A = b sin B = c sin C = 2 R . \dfrac{a}{\sin A} = \dfrac{b}{\sin B} = \dfrac{c}{\sin C} = 2R. sin A a = sin B b = sin C c = 2 R .
なぜ正しいのか? 三角形を、3つの頂点をすべて通る半径 R R R の円に内接させる。円周角の定理により、辺 a a a を見込む角 A A A は辺 a a a に対応する中心角の半分であり、これから直接 a = 2 R sin A a = 2R\sin A a = 2 R sin A が得られる——各辺について同じ議論を行うと、共通の比 2 R 2R 2 R が得られる。
証明 △ A B C \triangle ABC △ A B C をその外接円(半径 R R R 、中心 O O O )に内接させる。頂点 B B B を通る直径 B D BD B D を引いて ∣ B D ∣ = 2 R |BD|=2R ∣ B D ∣ = 2 R とし、D D D と C C C を結ぶ。タレスの定理より、B D BD B D が直径なので内接角 ∠ B C D = 90 ° \angle BCD=90° ∠ B C D = 90° である。
角 A A A が鋭角のとき、∠ A \angle A ∠ A と ∠ B D C \angle BDC ∠ B D C はどちらも同じ側で弧 B C BC B C を見込むため ∠ B D C = A \angle BDC=A ∠ B D C = A 。直角三角形 △ B C D \triangle BCD △ B C D では sin A = sin ( ∠ B D C ) = ∣ B C ∣ ∣ B D ∣ = a 2 R \sin A=\sin(\angle BDC)=\dfrac{|BC|}{|BD|}=\dfrac{a}{2R} sin A = sin ( ∠ B D C ) = ∣ B D ∣ ∣ B C ∣ = 2 R a となり、a sin A = 2 R \dfrac{a}{\sin A}=2R sin A a = 2 R が得られる。A A A が鈍角のとき ∠ B D C = 180 ° − A \angle BDC=180°-A ∠ B D C = 180° − A で sin ( 180 ° − A ) = sin A \sin(180°-A)=\sin A sin ( 180° − A ) = sin A となり、同じ式が得られる。辺 b b b ・c c c に対して繰り返すと a sin A = b sin B = c sin C = 2 R \dfrac{a}{\sin A}=\dfrac{b}{\sin B}=\dfrac{c}{\sin C}=2R sin A a = sin B b = sin C c = 2 R が得られる。
辺 a , b , c a,b,c a , b , c と、辺 c c c に向かい合う角 C C C を持つ任意の三角形において: c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C . c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C. c 2 = a 2 + b 2 − 2 ab cos C .
なぜ正しいのか? これはまさに三平方の定理に補正項を加えたものである:角 C C C を原点に置き、一辺をx軸上に沿わせると、対頂点は ( a cos C , a sin C ) (a\cos C, a\sin C) ( a cos C , a sin C ) となる;点 ( b , 0 ) (b,0) ( b , 0 ) までの距離の公式を展開すると c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C c^2=a^2+b^2-2ab\cos C c 2 = a 2 + b 2 − 2 ab cos C が得られる。C = 90 ° C=90° C = 90° のとき cos C = 0 \cos C = 0 cos C = 0 となり、これは a 2 + b 2 = c 2 a^2+b^2=c^2 a 2 + b 2 = c 2 に戻る——余弦定理は、直角三角形でない三角形のための三平方の定理なのである。
証明 頂点 C C C を原点 ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) に置き、長さ a a a の辺 C B CB C B を正の水平軸に沿わせると B = ( a , 0 ) B=(a,0) B = ( a , 0 ) 。C A CA C A の長さが b b b で水平軸と角 C C C をなすため、A A A の座標は A = ( b cos C , b sin C ) A=(b\cos C, b\sin C) A = ( b cos C , b sin C ) 。
辺 A B AB A B の長さ c c c は A A A と B B B のユークリッド距離に等しい。二乗して展開すると: c 2 = ( b cos C − a ) 2 + ( b sin C ) 2 = b 2 cos 2 C − 2 a b cos C + a 2 + b 2 sin 2 C = a 2 + b 2 ( cos 2 C + sin 2 C ) − 2 a b cos C c^2 = (b\cos C - a)^2 + (b\sin C)^2 = b^2\cos^2 C - 2ab\cos C + a^2 + b^2\sin^2 C = a^2 + b^2(\cos^2 C+\sin^2 C) - 2ab\cos C c 2 = ( b cos C − a ) 2 + ( b sin C ) 2 = b 2 cos 2 C − 2 ab cos C + a 2 + b 2 sin 2 C = a 2 + b 2 ( cos 2 C + sin 2 C ) − 2 ab cos C 。三平方の恒等式 cos 2 C + sin 2 C = 1 \cos^2 C+\sin^2 C=1 cos 2 C + sin 2 C = 1 を適用すると c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C c^2=a^2+b^2-2ab\cos C c 2 = a 2 + b 2 − 2 ab cos C が得られる。
よくある誤り. sin \sin sin と cos \cos cos は線形ではない :一般に sin ( a + b ) ≠ sin a + sin b \sin(a+b) \neq \sin a + \sin b sin ( a + b ) = sin a + sin b (試しに a = b = 90 ° a=b=90° a = b = 90° とすると:sin 180 ° = 0 \sin 180° = 0 sin 180° = 0 だが、sin 90 ° + sin 90 ° = 2 \sin 90° + \sin 90° = 2 sin 90° + sin 90° = 2 )。正しい加法定理 sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b \sin(a+b)=\sin a\cos b + \cos a\sin b sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b と cos ( a + b ) = cos a cos b − sin a sin b \cos(a+b)=\cos a\cos b - \sin a\sin b cos ( a + b ) = cos a cos b − sin a sin b は、サインとコサインを組み合わせたものになる。sin ( α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β , cos ( α ± β ) = cos α cos β ∓ sin α sin β \sin(\alpha\pm\beta) = \sin\alpha\cos\beta\pm\cos\alpha\sin\beta,\qquad \cos(\alpha\pm\beta) = \cos\alpha\cos\beta\mp\sin\alpha\sin\beta sin ( α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β , cos ( α ± β ) = cos α cos β ∓ sin α sin β 大学 複素数とオイラーの公式 単位円上のすべての点 ( cos θ , sin θ ) (\cos\theta,\sin\theta) ( cos θ , sin θ ) は、単一の複素数 cos θ + i sin θ \cos\theta + i\sin\theta cos θ + i sin θ としても書くことができる。このような2つの数を掛け合わせると、その角度が足し合わされる ——回転という幾何学的な操作を、普通の掛け算に変えてしまうのである。この驚くべき事実は、数学で最も有名な公式の一つに凝縮されている(詳しくはトピック[複素数](/so-phuc)を参照)。
e i θ = cos θ + i sin θ e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta e i θ = cos θ + i sin θ 、すべての実数 θ \theta θ に対して。
なぜ正しいのか? 両辺は同じ微分方程式 f ′ ( θ ) = i f ( θ ) f'(\theta) = i f(\theta) f ′ ( θ ) = i f ( θ ) (f ( 0 ) = 1 f(0)=1 f ( 0 ) = 1 )の解である(右辺を d d θ cos θ = − sin θ \frac{d}{d\theta}\cos\theta=-\sin\theta d θ d cos θ = − sin θ 、d d θ sin θ = cos θ \frac{d}{d\theta}\sin\theta=\cos\theta d θ d sin θ = cos θ を使って微分して確認できる)。したがって解の一意性により両辺は等しくなければならない。θ = π \theta=\pi θ = π とおくと、有名な特別な場合 e i π + 1 = 0 e^{i\pi}+1=0 e iπ + 1 = 0 が得られ、5つの基本定数が一つの式に結びつけられる。
証明 すべての実数 θ \theta θ に対して g ( θ ) = e − i θ ( cos θ + i sin θ ) g(\theta) = e^{-i\theta}(\cos\theta + i\sin\theta) g ( θ ) = e − i θ ( cos θ + i sin θ ) を定義する。積の微分則により g ′ ( θ ) = − i e − i θ ( cos θ + i sin θ ) + e − i θ ( − sin θ + i cos θ ) g'(\theta) = -i e^{-i\theta}(\cos\theta+i\sin\theta) + e^{-i\theta}(-\sin\theta+i\cos\theta) g ′ ( θ ) = − i e − i θ ( cos θ + i sin θ ) + e − i θ ( − sin θ + i cos θ ) となる。
i 2 = − 1 i^2=-1 i 2 = − 1 を使って第1項を展開すると − i ( cos θ + i sin θ ) = − i cos θ − i 2 sin θ = sin θ − i cos θ -i(\cos\theta+i\sin\theta) = -i\cos\theta-i^2\sin\theta = \sin\theta-i\cos\theta − i ( cos θ + i sin θ ) = − i cos θ − i 2 sin θ = sin θ − i cos θ となる。これを ( − sin θ + i cos θ ) (-\sin\theta+i\cos\theta) ( − sin θ + i cos θ ) に加えると 0 0 0 になるので、すべての θ ∈ R \theta\in\mathbb{R} θ ∈ R に対して g ′ ( θ ) = 0 g'(\theta)=0 g ′ ( θ ) = 0 。したがって g g g は定数で g ( θ ) = g ( 0 ) = e 0 ( cos 0 + i sin 0 ) = 1 g(\theta)=g(0)=e^{0}(\cos 0+i\sin 0)=1 g ( θ ) = g ( 0 ) = e 0 ( cos 0 + i sin 0 ) = 1 となり、整理すると e i θ = cos θ + i sin θ e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta e i θ = cos θ + i sin θ が得られる。
大学 実世界での応用と具体例 三角法は、測量(三角測量による川や峡谷を越えた距離の測定)、航法(GPSおよび天体測位)、構造工学(トラス内の力の分解)、波動物理学(音響および光学の干渉のモデリング)を支えている。代表的な2つの問題を以下に解説する。
例: 三角測量で川を越えて距離を測る
川の A A A 側にいる測量士が、対岸の木 T T T までの距離を求めようとしている。川沿いに基線 A B = 80 m AB = 80\text{ m} A B = 80 m を設定し、∠ T A B = 72 ° \angle TAB = 72° ∠ T A B = 72° と ∠ T B A = 65 ° \angle TBA = 65° ∠ T B A = 65° を測定した。距離 A T AT A T を求めよ。
解答 ステップ1 — 3番目の角を求める。 △ T A B \triangle TAB △ T A B の角の和は 180 ° 180° 180° なので、∠ A T B = 180 ° − 72 ° − 65 ° = 43 ° \angle ATB = 180° - 72° - 65° = 43° ∠ A T B = 180° − 72° − 65° = 43° 。
ステップ2 — 正弦定理を適用する。 T T T 、A A A 、B B B をそれぞれ辺 A B = 80 AB=80 A B = 80 、T B TB T B 、A T AT A T に向かい合う頂点とすると: A T sin ( ∠ T B A ) = A B sin ( ∠ A T B ) \dfrac{AT}{\sin(\angle TBA)} = \dfrac{AB}{\sin(\angle ATB)} sin ( ∠ T B A ) A T = sin ( ∠ A T B ) A B 、よって A T = 80 ⋅ sin 65 ° sin 43 ° ≈ 80 ⋅ 0.9063 0.6820 ≈ 106.3 m AT = 80\cdot\dfrac{\sin 65°}{\sin 43°} \approx 80\cdot\dfrac{0.9063}{0.6820} \approx 106.3\text{ m} A T = 80 ⋅ sin 43° sin 65° ≈ 80 ⋅ 0.6820 0.9063 ≈ 106.3 m 。
ステップ3 — 確認。 ∠ T A B = 72 ° > ∠ T B A = 65 ° \angle TAB=72°>\angle TBA=65° ∠ T A B = 72° > ∠ T B A = 65° なので、辺 A T AT A T (B B B に向かい合う辺)は辺 B T BT B T (A A A に向かい合う辺)より長いはずである。A T ≈ 106.3 m AT\approx106.3\text{ m} A T ≈ 106.3 m はこれと一致している。
例: 位相差を持つ2つの音波の合成
2台のスピーカーが同じ周波数のコヒーレントな音を出している。スピーカー1の振幅は A 1 = 3 A_1 = 3 A 1 = 3 、スピーカー2の振幅は A 2 = 4 A_2 = 4 A 2 = 4 であるが、両者の間には φ = 60 ° \varphi = 60° φ = 60° の位相差がある。合成波の振幅 R R R を求めよ。
解答 ステップ1 — フェーザー加算としてモデル化する。 各波をフェーザー(複素平面上のベクトル)で表す。合成振幅はフェーザーの和の大きさであり、余弦定理より R 2 = A 1 2 + A 2 2 + 2 A 1 A 2 cos φ R^2 = A_1^2 + A_2^2 + 2A_1 A_2 \cos\varphi R 2 = A 1 2 + A 2 2 + 2 A 1 A 2 cos φ となる。
ステップ2 — 値を代入する。 R 2 = 3 2 + 4 2 + 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ cos 60 ° = 9 + 16 + 24 ⋅ 1 2 = 25 + 12 = 37 R^2 = 3^2 + 4^2 + 2\cdot3\cdot4\cdot\cos 60° = 9 + 16 + 24\cdot\tfrac{1}{2} = 25 + 12 = 37 R 2 = 3 2 + 4 2 + 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ cos 60° = 9 + 16 + 24 ⋅ 2 1 = 25 + 12 = 37 。
ステップ3 — 平方根を取る。 R = 37 ≈ 6.08 R = \sqrt{37} \approx 6.08 R = 37 ≈ 6.08 。同位相(φ = 0 ° \varphi=0° φ = 0° )ならば振幅は A 1 + A 2 = 7 A_1+A_2 = 7 A 1 + A 2 = 7 (強め合う干渉)となり、完全逆位相(φ = 180 ° \varphi=180° φ = 180° )ならば ∣ A 1 − A 2 ∣ = 1 |A_1-A_2|=1 ∣ A 1 − A 2 ∣ = 1 (弱め合う干渉)となる。φ = 60 ° \varphi=60° φ = 60° に対して 37 ≈ 6.08 \sqrt{37}\approx6.08 37 ≈ 6.08 はこの両極端の間に収まっており、予想通りである。
発展 フーリエ級数への最初の一瞥 サインとコサインは、円上の形以上のものである——それらはあらゆる周期波の基本的な構成要素である。ほとんどどんな周期関数も、どれほどギザギザであっても、異なる周波数を持つサインとコサインの(場合によっては無限の)和として書くことができる。例えば、− 1 -1 − 1 と 1 1 1 の間で急激に飛び移る矩形波は、奇数次の倍音 sin θ , 1 3 sin 3 θ , 1 5 sin 5 θ , … \sin\theta, \tfrac13\sin3\theta, \tfrac15\sin5\theta, \dots sin θ , 3 1 sin 3 θ , 5 1 sin 5 θ , … をどんどん加えていくことで、ますますよく近似されていく。この発想はジョゼフ・フーリエ(1822年)によるもので、[フーリエ級数](/chuoi-fourier)で詳しく扱われる。
5 5 5 個のサイン倍音から構築された矩形波。n n n を増やすと近似がより鋭くなる様子(そして跳躍の近くで持続する行き過ぎ、いわゆるギブス現象)が見える。単位円上の角度 150 ° 150° 150° の点の座標は
( − 3 / 2 , 1 / 2 ) (-\sqrt3/2, 1/2) ( − 3 /2 , 1/2 ) ( 3 / 2 , 1 / 2 ) (\sqrt3/2, 1/2) ( 3 /2 , 1/2 ) ( − 1 / 2 , 3 / 2 ) (-1/2, \sqrt3/2) ( − 1/2 , 3 /2 ) ( 1 / 2 , − 3 / 2 ) (1/2, -\sqrt3/2) ( 1/2 , − 3 /2 ) 三角形の辺が a = 7 a=7 a = 7 、b = 8 b=8 b = 8 で、その間の角が C = 60 ° C=60° C = 60° である。余弦定理により c 2 c^2 c 2 は
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cos ( a + b ) \cos(a+b) cos ( a + b ) に等しい式はどれか?
cos a cos b − sin a sin b \cos a\cos b - \sin a\sin b cos a cos b − sin a sin b cos a + cos b \cos a + \cos b cos a + cos b cos a cos b + sin a sin b \cos a\cos b + \sin a\sin b cos a cos b + sin a sin b sin a cos b + cos a sin b \sin a\cos b + \cos a\sin b sin a cos b + cos a sin b オイラーの公式 e i θ = cos θ + i sin θ e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta e i θ = cos θ + i sin θ を θ = π \theta=\pi θ = π で評価すると、次の等式が得られる
e i π + 1 = 0 e^{i\pi}+1=0 e iπ + 1 = 0 e i π = 1 e^{i\pi}=1 e iπ = 1 e i π = i e^{i\pi}=i e iπ = i e i π − 1 = 1 e^{i\pi}-1=1 e iπ − 1 = 1