MathLabs

Lớp 11

Lượng giác

Đường tròn lượng giác biến góc thành tọa độ: sin, cosin và các quy tắc nối chúng với tam giác, số phức và sóng.

Trực giácĐi vòng quanh đường tròn

Hãy hình dung một điểm chuyển động quanh đường tròn bán kính 11 có tâm tại gốc tọa độ, xuất phát từ (1,0)(1,0) và quay ngược chiều kim đồng hồ một góc θ\theta. Vị trí của nó vạch ra mọi hướng có thể — giống như đầu kim đồng hồ, hay một chỗ ngồi trên vòng đu quay. Khi θ\theta tiếp tục tăng qua 360°360°, điểm đó đơn giản là quay vòng lại: đây chính là nguồn gốc của tính tuần hoàn. Lượng giác là nghiên cứu tọa độ của điểm này, và mọi thứ có thể xây dựng từ đó.

Đường tròn lượng giác tương tác với một điểm ở góc theta, thể hiện tọa độ x là cosin theta và tọa độ y là sin theta, có thanh trượt để đổi theta từ 0 đến 360 độ.
Kéo θ\theta quanh đường tròn. Tọa độ của điểm đó, theo định nghĩa, là (cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta, \sin\theta).

Phổ thôngĐịnh nghĩa trên đường tròn lượng giác

cos⁡θ=x,sin⁡θ=y,tan⁡θ=sin⁡θcos⁡θ=yx (x≠0)\cos\theta = x, \qquad \sin\theta = y, \qquad \tan\theta = \frac{\sin\theta}{\cos\theta} = \frac{y}{x} \ (x \neq 0)

Góc được đo bằng độ (360°360° cho một vòng đầy đủ) hoặc, tự nhiên hơn khi học giải tích, bằng radian (2π2\pi cho một vòng đầy đủ, vì đường tròn lượng giác có chu vi 2π2\pi): 180°=π180° = \pi rad. Vì điểm đó quay về cùng một vị trí sau mỗi vòng đầy đủ, sin⁡\sin và cos⁡\cos là các hàm tuần hoàn với chu kỳ 2π2\pi (tức 360°360°): sin⁡(θ+2π)=sin⁡θ\sin(\theta + 2\pi) = \sin\theta.

Các giá trị góc thường gặp
θ\thetasin⁡θ\sin\thetacos⁡θ\cos\thetatan⁡θ\tan\theta
0°=00° = 0001100
30°=π/630° = \pi/61/21/23/2\sqrt3/21/31/\sqrt3
45°=π/445° = \pi/42/2\sqrt2/22/2\sqrt2/211
60°=π/360° = \pi/33/2\sqrt3/21/21/23\sqrt3
90°=π/290° = \pi/21100không xác định

Phổ thôngTừ tam giác vuông đến tam giác bất kỳ

Với mọi góc θ\theta, sin⁡2θ+cos⁡2θ=1\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1.

Vì sao đúng?

Điểm (cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta, \sin\theta) nằm trên đường tròn đơn vị x2+y2=1x^2+y^2=1 theo định nghĩa — và phương trình đó chính là định lý Pythagoras áp dụng cho tam giác vuông có hai cạnh góc vuông ∣cos⁡θ∣|\cos\theta|, ∣sin⁡θ∣|\sin\theta| và cạnh huyền 11. Đẳng thức duy nhất này là nguồn gốc của gần như mọi hằng đẳng thức lượng giác khác.

Chứng minh

Gọi P=(cos⁡θ,sin⁡θ)P = (\cos\theta, \sin\theta) là điểm trên đường tròn lượng giác thu được khi quay (1,0)(1,0) ngược chiều kim đồng hồ một góc θ\theta. Hạ đường thẳng đứng từ PP xuống trục hoành tại Q=(cos⁡θ,0)Q = (\cos\theta, 0). Đoạn OPOP là bán kính của đường tròn lượng giác, nên ∣OP∣=1|OP|=1.

Trong tam giác vuông △OPQ\triangle OPQ, cạnh ngang OQOQ có độ dài ∣cos⁡θ∣|\cos\theta| và cạnh đứng QPQP có độ dài ∣sin⁡θ∣|\sin\theta|. Theo định lý Pythagoras cổ điển, ∣OQ∣2+∣QP∣2=∣OP∣2|OQ|^2+|QP|^2=|OP|^2, ta được ∣cos⁡θ∣2+∣sin⁡θ∣2=12|\cos\theta|^2+|\sin\theta|^2=1^2, giản lược thành sin⁡2θ+cos⁡2θ=1\sin^2\theta+\cos^2\theta=1 với mọi số thực θ\theta.

Định lý: Định lý sin

Trong một tam giác bất kỳ với các cạnh a,b,ca,b,c đối diện các góc A,B,CA,B,C và bán kính đường tròn ngoại tiếp RR: asin⁡A=bsin⁡B=csin⁡C=2R.\dfrac{a}{\sin A} = \dfrac{b}{\sin B} = \dfrac{c}{\sin C} = 2R.

Vì sao đúng?

Đặt tam giác vào một đường tròn bán kính RR đi qua cả ba đỉnh. Định lý góc nội tiếp cho biết góc AA chắn cạnh aa bằng nửa góc ở tâm chắn cạnh aa, từ đó suy ra trực tiếp a=2Rsin⁡Aa = 2R\sin A — lập luận tương tự cho mỗi cạnh cho ra cùng một tỉ số 2R2R.

Chứng minh

Nội tiếp △ABC\triangle ABC vào đường tròn ngoại tiếp bán kính RR, tâm OO. Vẽ đường kính BDBD qua đỉnh BB sao cho ∣BD∣=2R|BD|=2R, rồi nối DD với CC. Theo định lý Thales, vì BDBD là đường kính nên góc nội tiếp ∠BCD=90°\angle BCD=90°.

Khi góc AA nhọn, ∠A\angle A và ∠BDC\angle BDC cùng chắn cung BCBC ở cùng phía, nên ∠BDC=A\angle BDC=A. Trong tam giác vuông △BCD\triangle BCD ta có sin⁡A=sin⁡(∠BDC)=∣BC∣∣BD∣=a2R\sin A=\sin(\angle BDC)=\dfrac{|BC|}{|BD|}=\dfrac{a}{2R}, suy ra asin⁡A=2R\dfrac{a}{\sin A}=2R. Khi AA tù, ∠BDC=180°−A\angle BDC=180°-A và sin⁡(180°−A)=sin⁡A\sin(180°-A)=\sin A, cho cùng kết quả. Lặp lại với cạnh bb và cc ta được asin⁡A=bsin⁡B=csin⁡C=2R\dfrac{a}{\sin A}=\dfrac{b}{\sin B}=\dfrac{c}{\sin C}=2R.

Định lý: Định lý cosin

Trong một tam giác bất kỳ với các cạnh a,b,ca,b,c và góc CC đối diện cạnh cc: c2=a2+b2−2abcos⁡C.c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C.

Vì sao đúng?

Đây chính xác là định lý Pythagoras cộng thêm một số hạng hiệu chỉnh: đặt góc CC tại gốc tọa độ với một cạnh nằm trên trục hoành, khi đó đỉnh đối diện có tọa độ (acos⁡C,asin⁡C)(a\cos C, a\sin C); công thức khoảng cách tới điểm (b,0)(b,0) khai triển ra c2=a2+b2−2abcos⁡Cc^2=a^2+b^2-2ab\cos C. Khi C=90°C=90°, cos⁡C=0\cos C = 0 và công thức trở về a2+b2=c2a^2+b^2=c^2 — định lý cosin chính là định lý Pythagoras cho những tam giác không vuông.

Chứng minh

Đặt đỉnh CC tại gốc tọa độ (0,0)(0,0) và sắp xếp cạnh CBCB có độ dài aa dọc theo trục hoành dương, nên B=(a,0)B=(a,0). Vì CACA có độ dài bb và tạo với trục hoành một góc CC, tọa độ của AA là A=(bcos⁡C,bsin⁡C)A=(b\cos C, b\sin C).

Độ dài cc của cạnh ABAB bằng khoảng cách Euclid giữa AA và BB. Bình phương và khai triển: c2=(bcos⁡C−a)2+(bsin⁡C)2=b2cos⁡2C−2abcos⁡C+a2+b2sin⁡2C=a2+b2(cos⁡2C+sin⁡2C)−2abcos⁡Cc^2 = (b\cos C - a)^2 + (b\sin C)^2 = b^2\cos^2 C - 2ab\cos C + a^2 + b^2\sin^2 C = a^2 + b^2(\cos^2 C+\sin^2 C) - 2ab\cos C. Áp dụng đẳng thức Pythagoras cos⁡2C+sin⁡2C=1\cos^2 C+\sin^2 C=1 cho kết quả c2=a2+b2−2abcos⁡Cc^2=a^2+b^2-2ab\cos C.

sin⁡(α±β)=sin⁡αcos⁡β±cos⁡αsin⁡β,cos⁡(α±β)=cos⁡αcos⁡β∓sin⁡αsin⁡β\sin(\alpha\pm\beta) = \sin\alpha\cos\beta\pm\cos\alpha\sin\beta,\qquad \cos(\alpha\pm\beta) = \cos\alpha\cos\beta\mp\sin\alpha\sin\beta

Đại họcSố phức và công thức Euler

Mọi điểm (cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta,\sin\theta) trên đường tròn lượng giác cũng có thể viết thành một số phức duy nhất cos⁡θ+isin⁡θ\cos\theta + i\sin\theta. Nhân hai số như vậy với nhau sẽ cộng các góc của chúng lại — biến hành động hình học là phép quay thành phép nhân thông thường. Sự kiện đáng kinh ngạc này được thâu tóm trong một trong những công thức nổi tiếng nhất của toán học (xem chủ đề [Số phức](/so-phuc) để biết đầy đủ câu chuyện).

Định lý: Công thức Euler

eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta, với mọi số thực θ\theta.

Vì sao đúng?

Cả hai vế đều là nghiệm của cùng một phương trình vi phân f′(θ)=if(θ)f'(\theta) = i f(\theta) với f(0)=1f(0)=1 (kiểm tra bằng cách lấy đạo hàm vế phải, dùng ddθcos⁡θ=−sin⁡θ\frac{d}{d\theta}\cos\theta=-\sin\theta, ddθsin⁡θ=cos⁡θ\frac{d}{d\theta}\sin\theta=\cos\theta), nên theo tính duy nhất nghiệm, chúng phải bằng nhau. Thay θ=π\theta=\pi cho trường hợp đặc biệt nổi tiếng eiπ+1=0e^{i\pi}+1=0, nối liền năm hằng số cơ bản trong một phương trình duy nhất.

Chứng minh

Định nghĩa g(θ)=e−iθ(cos⁡θ+isin⁡θ)g(\theta) = e^{-i\theta}(\cos\theta + i\sin\theta) với mọi số thực θ\theta. Lấy đạo hàm theo quy tắc tích ta được g′(θ)=−ie−iθ(cos⁡θ+isin⁡θ)+e−iθ(−sin⁡θ+icos⁡θ)g'(\theta) = -i e^{-i\theta}(\cos\theta+i\sin\theta) + e^{-i\theta}(-\sin\theta+i\cos\theta).

Khai triển số hạng đầu dùng i2=−1i^2=-1: −i(cos⁡θ+isin⁡θ)=−icos⁡θ−i2sin⁡θ=sin⁡θ−icos⁡θ-i(\cos\theta+i\sin\theta) = -i\cos\theta-i^2\sin\theta = \sin\theta-i\cos\theta. Cộng với (−sin⁡θ+icos⁡θ)(-\sin\theta+i\cos\theta) được 00, nên g′(θ)=0g'(\theta)=0 với mọi θ∈R\theta\in\mathbb{R}. Do đó gg là hằng số và g(θ)=g(0)=e0(cos⁡0+isin⁡0)=1g(\theta)=g(0)=e^{0}(\cos 0+i\sin 0)=1, suy ra eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta.

Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa

Lượng giác là nền tảng của đo đạc địa hình (đo khoảng cách qua sông hay vực bằng phép giao hội), định vị (GPS và thiên văn hàng hải), kỹ thuật kết cấu (phân tích lực trong dàn thép), và vật lý sóng (mô hình hóa giao thoa âm thanh và quang học). Dưới đây trình bày hai bài toán tiêu biểu.

Ví dụ: Đo khoảng cách qua sông bằng phép giao hội

Một nhà khảo sát ở bờ AA muốn tìm khoảng cách tới một cây TT ở bờ đối diện. Cô đặt một đường cơ sở AB=80 mAB = 80\text{ m} dọc theo bờ sông, rồi đo được ∠TAB=72°\angle TAB = 72° và ∠TBA=65°\angle TBA = 65°. Tìm khoảng cách ATAT.

Lời giải

Bước 1 — Tìm góc thứ ba. Các góc của △TAB\triangle TAB phải tổng cộng 180°180°, nên ∠ATB=180°−72°−65°=43°\angle ATB = 180° - 72° - 65° = 43°.

Bước 2 — Áp dụng định lý sin. Với TT, AA, BB là các đỉnh đối diện với các cạnh AB=80AB=80, TBTB, ATAT tương ứng: ATsin⁡(∠TBA)=ABsin⁡(∠ATB)\dfrac{AT}{\sin(\angle TBA)} = \dfrac{AB}{\sin(\angle ATB)}, nên AT=80⋅sin⁡65°sin⁡43°≈80⋅0.90630.6820≈106.3 mAT = 80\cdot\dfrac{\sin 65°}{\sin 43°} \approx 80\cdot\dfrac{0.9063}{0.6820} \approx 106.3\text{ m}.

Bước 3 — Kiểm tra. Vì ∠TAB=72°>∠TBA=65°\angle TAB=72°>\angle TBA=65°, cạnh ATAT (đối diện BB) phải dài hơn cạnh BTBT (đối diện AA). Kết quả AT≈106.3 mAT\approx106.3\text{ m} nhất quán với điều này.

Ví dụ: Tổ hợp hai sóng âm có độ lệch pha

Hai loa phát ra các âm cùng tần số kết hợp. Loa 1 có biên độ A1=3A_1 = 3 và loa 2 có biên độ A2=4A_2 = 4, nhưng với độ lệch pha φ=60°\varphi = 60° giữa chúng. Tìm biên độ RR của sóng tổng hợp.

Lời giải

Bước 1 — Mô hình hóa bằng phép cộng phasor. Biểu diễn mỗi sóng bằng một phasor (một vectơ trong mặt phẳng phức). Biên độ tổng hợp là modulus của tổng phasor, theo định lý cosin là R2=A12+A22+2A1A2cos⁡φR^2 = A_1^2 + A_2^2 + 2A_1 A_2 \cos\varphi.

Bước 2 — Thay các giá trị. R2=32+42+2⋅3⋅4⋅cos⁡60°=9+16+24⋅12=25+12=37R^2 = 3^2 + 4^2 + 2\cdot3\cdot4\cdot\cos 60° = 9 + 16 + 24\cdot\tfrac{1}{2} = 25 + 12 = 37.

Bước 3 — Khai căn. R=37≈6.08R = \sqrt{37} \approx 6.08. Lưu ý nếu hai sóng đồng pha (φ=0°\varphi=0°), biên độ sẽ là A1+A2=7A_1+A_2 = 7 (giao thoa tăng cường); nếu lệch pha hoàn toàn (φ=180°\varphi=180°), sẽ là ∣A1−A2∣=1|A_1-A_2|=1 (giao thoa triệt tiêu). Giá trị 37≈6.08\sqrt{37}\approx6.08 nằm giữa hai thái cực này, đúng như kỳ vọng với φ=60°\varphi=60°.

Nâng caoCái nhìn đầu tiên về chuỗi Fourier

Sin và cosin không chỉ là hình dạng trên một đường tròn — chúng là khối xây dựng cơ bản của mọi sóng tuần hoàn. Gần như bất kỳ hàm tuần hoàn nào, dù gồ ghề đến đâu, cũng có thể viết thành một tổng (có thể vô hạn) các hàm sin và cosin với các tần số khác nhau. Ví dụ, một sóng vuông — nhảy đột ngột giữa −1-1 và 11 — được xấp xỉ ngày càng tốt hơn khi cộng thêm ngày càng nhiều họa ba lẻ sin⁡θ,13sin⁡3θ,15sin⁡5θ,…\sin\theta, \tfrac13\sin3\theta, \tfrac15\sin5\theta, \dots Ý tưởng này, do Joseph Fourier đưa ra (1822), được khai thác đầy đủ ở [Chuỗi Fourier](/chuoi-fourier).

Đồ thị của một sóng vuông và phép xấp xỉ nó bằng tổng năm họa ba sin lẻ, thể hiện các gợn sóng gần các điểm gián đoạn nhảy.
Một sóng vuông được dựng từ 55 họa ba sin. Tăng nn để thấy phép xấp xỉ trở nên sắc nét hơn (và hiện tượng vọt lố dai dẳng gần chỗ nhảy, gọi là hiện tượng Gibbs).

Một điểm trên đường tròn lượng giác ở góc 150°150° có tọa độ

Một tam giác có các cạnh a=7a=7, b=8b=8 và góc xen giữa C=60°C=60°. Theo định lý cosin, c2c^2 bằng

Biểu thức nào bằng cos⁡(a+b)\cos(a+b)?

Công thức Euler eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta, khi tính tại θ=π\theta=\pi, cho ra đẳng thức

Tài liệu tham khảo

  1. Leonhard Euler (1748). Introductio in analysin infinitorum
  2. Joseph Fourier (1822). Théorie analytique de la chaleur · DOI:10.1017/cbo9780511693229