Đường tròn lượng giác biến góc thành tọa độ: sin, cosin và các quy tắc nối chúng với tam giác, số phức và sóng.
Trực giácĐi vòng quanh đường tròn
Hãy hình dung một điểm chuyển động quanh đường tròn bán kính 1 có tâm tại gốc tọa độ, xuất phát từ (1,0) và quay ngược chiều kim đồng hồ một góc θ. Vị trí của nó vạch ra mọi hướng có thể — giống như đầu kim đồng hồ, hay một chỗ ngồi trên vòng đu quay. Khi θ tiếp tục tăng qua 360°, điểm đó đơn giản là quay vòng lại: đây chính là nguồn gốc của tính tuần hoàn. Lượng giác là nghiên cứu tọa độ của điểm này, và mọi thứ có thể xây dựng từ đó.
Đường tròn lượng giác tương tác với một điểm ở góc theta, thể hiện tọa độ x là cosin theta và tọa độ y là sin theta, có thanh trượt để đổi theta từ 0 đến 360 độ.
Kéo θ quanh đường tròn. Tọa độ của điểm đó, theo định nghĩa, là (cosθ,sinθ).
Phổ thôngĐịnh nghĩa trên đường tròn lượng giác
cosθ=x,sinθ=y,tanθ=cosθsinθ=xy(x=0)
Góc được đo bằng độ (360° cho một vòng đầy đủ) hoặc, tự nhiên hơn khi học giải tích, bằng radian (2π cho một vòng đầy đủ, vì đường tròn lượng giác có chu vi 2π): 180°=π rad. Vì điểm đó quay về cùng một vị trí sau mỗi vòng đầy đủ, sin và cos là các hàm tuần hoàn với chu kỳ 2π (tức 360°): sin(θ+2π)=sinθ.
Điểm (cosθ,sinθ) nằm trên đường tròn đơn vị x2+y2=1 theo định nghĩa — và phương trình đó chính là định lý Pythagoras áp dụng cho tam giác vuông có hai cạnh góc vuông ∣cosθ∣, ∣sinθ∣ và cạnh huyền 1. Đẳng thức duy nhất này là nguồn gốc của gần như mọi hằng đẳng thức lượng giác khác.
Chứng minh
Gọi P=(cosθ,sinθ) là điểm trên đường tròn lượng giác thu được khi quay (1,0) ngược chiều kim đồng hồ một góc θ. Hạ đường thẳng đứng từ P xuống trục hoành tại Q=(cosθ,0). Đoạn OP là bán kính của đường tròn lượng giác, nên ∣OP∣=1.
Trong tam giác vuông △OPQ, cạnh ngang OQ có độ dài ∣cosθ∣ và cạnh đứng QP có độ dài ∣sinθ∣. Theo định lý Pythagoras cổ điển, ∣OQ∣2+∣QP∣2=∣OP∣2, ta được ∣cosθ∣2+∣sinθ∣2=12, giản lược thành sin2θ+cos2θ=1 với mọi số thực θ.
Trong một tam giác bất kỳ với các cạnh a,b,c đối diện các góc A,B,C và bán kính đường tròn ngoại tiếp R: sinAa=sinBb=sinCc=2R.
Vì sao đúng?
Đặt tam giác vào một đường tròn bán kính R đi qua cả ba đỉnh. Định lý góc nội tiếp cho biết góc A chắn cạnh a bằng nửa góc ở tâm chắn cạnh a, từ đó suy ra trực tiếp a=2RsinA — lập luận tương tự cho mỗi cạnh cho ra cùng một tỉ số 2R.
Chứng minh
Nội tiếp △ABC vào đường tròn ngoại tiếp bán kính R, tâm O. Vẽ đường kính BD qua đỉnh B sao cho ∣BD∣=2R, rồi nối D với C. Theo định lý Thales, vì BD là đường kính nên góc nội tiếp ∠BCD=90°.
Khi góc A nhọn, ∠A và ∠BDC cùng chắn cung BC ở cùng phía, nên ∠BDC=A. Trong tam giác vuông △BCD ta có sinA=sin(∠BDC)=∣BD∣∣BC∣=2Ra, suy ra sinAa=2R. Khi A tù, ∠BDC=180°−A và sin(180°−A)=sinA, cho cùng kết quả. Lặp lại với cạnh b và c ta được sinAa=sinBb=sinCc=2R.
Trong một tam giác bất kỳ với các cạnh a,b,c và góc C đối diện cạnh c: c2=a2+b2−2abcosC.
Vì sao đúng?
Đây chính xác là định lý Pythagoras cộng thêm một số hạng hiệu chỉnh: đặt góc C tại gốc tọa độ với một cạnh nằm trên trục hoành, khi đó đỉnh đối diện có tọa độ (acosC,asinC); công thức khoảng cách tới điểm (b,0) khai triển ra c2=a2+b2−2abcosC. Khi C=90°, cosC=0 và công thức trở về a2+b2=c2 — định lý cosin chính là định lý Pythagoras cho những tam giác không vuông.
Chứng minh
Đặt đỉnh C tại gốc tọa độ (0,0) và sắp xếp cạnh CB có độ dài a dọc theo trục hoành dương, nên B=(a,0). Vì CA có độ dài b và tạo với trục hoành một góc C, tọa độ của A là A=(bcosC,bsinC).
Độ dài c của cạnh AB bằng khoảng cách Euclid giữa A và B. Bình phương và khai triển: c2=(bcosC−a)2+(bsinC)2=b2cos2C−2abcosC+a2+b2sin2C=a2+b2(cos2C+sin2C)−2abcosC. Áp dụng đẳng thức Pythagoras cos2C+sin2C=1 cho kết quả c2=a2+b2−2abcosC.
Mọi điểm (cosθ,sinθ) trên đường tròn lượng giác cũng có thể viết thành một số phức duy nhất cosθ+isinθ. Nhân hai số như vậy với nhau sẽ cộng các góc của chúng lại — biến hành động hình học là phép quay thành phép nhân thông thường. Sự kiện đáng kinh ngạc này được thâu tóm trong một trong những công thức nổi tiếng nhất của toán học (xem chủ đề [Số phức](/so-phuc) để biết đầy đủ câu chuyện).
Cả hai vế đều là nghiệm của cùng một phương trình vi phân f′(θ)=if(θ) với f(0)=1 (kiểm tra bằng cách lấy đạo hàm vế phải, dùng dθdcosθ=−sinθ, dθdsinθ=cosθ), nên theo tính duy nhất nghiệm, chúng phải bằng nhau. Thay θ=π cho trường hợp đặc biệt nổi tiếng eiπ+1=0, nối liền năm hằng số cơ bản trong một phương trình duy nhất.
Chứng minh
Định nghĩa g(θ)=e−iθ(cosθ+isinθ) với mọi số thực θ. Lấy đạo hàm theo quy tắc tích ta được g′(θ)=−ie−iθ(cosθ+isinθ)+e−iθ(−sinθ+icosθ).
Khai triển số hạng đầu dùng i2=−1: −i(cosθ+isinθ)=−icosθ−i2sinθ=sinθ−icosθ. Cộng với (−sinθ+icosθ) được 0, nên g′(θ)=0 với mọi θ∈R. Do đó g là hằng số và g(θ)=g(0)=e0(cos0+isin0)=1, suy ra eiθ=cosθ+isinθ.
Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa
Lượng giác là nền tảng của đo đạc địa hình (đo khoảng cách qua sông hay vực bằng phép giao hội), định vị (GPS và thiên văn hàng hải), kỹ thuật kết cấu (phân tích lực trong dàn thép), và vật lý sóng (mô hình hóa giao thoa âm thanh và quang học). Dưới đây trình bày hai bài toán tiêu biểu.
Ví dụ: Đo khoảng cách qua sông bằng phép giao hội
Một nhà khảo sát ở bờ A muốn tìm khoảng cách tới một cây T ở bờ đối diện. Cô đặt một đường cơ sở AB=80 m dọc theo bờ sông, rồi đo được ∠TAB=72° và ∠TBA=65°. Tìm khoảng cách AT.
Lời giải
Bước 1 — Tìm góc thứ ba. Các góc của △TAB phải tổng cộng 180°, nên ∠ATB=180°−72°−65°=43°.
Bước 2 — Áp dụng định lý sin. Với T, A, B là các đỉnh đối diện với các cạnh AB=80, TB, AT tương ứng: sin(∠TBA)AT=sin(∠ATB)AB, nên AT=80⋅sin43°sin65°≈80⋅0.68200.9063≈106.3 m.
Bước 3 — Kiểm tra. Vì ∠TAB=72°>∠TBA=65°, cạnh AT (đối diện B) phải dài hơn cạnh BT (đối diện A). Kết quả AT≈106.3 m nhất quán với điều này.
Ví dụ: Tổ hợp hai sóng âm có độ lệch pha
Hai loa phát ra các âm cùng tần số kết hợp. Loa 1 có biên độ A1=3 và loa 2 có biên độ A2=4, nhưng với độ lệch pha φ=60° giữa chúng. Tìm biên độ R của sóng tổng hợp.
Lời giải
Bước 1 — Mô hình hóa bằng phép cộng phasor. Biểu diễn mỗi sóng bằng một phasor (một vectơ trong mặt phẳng phức). Biên độ tổng hợp là modulus của tổng phasor, theo định lý cosin là R2=A12+A22+2A1A2cosφ.
Bước 2 — Thay các giá trị.R2=32+42+2⋅3⋅4⋅cos60°=9+16+24⋅21=25+12=37.
Bước 3 — Khai căn.R=37≈6.08. Lưu ý nếu hai sóng đồng pha (φ=0°), biên độ sẽ là A1+A2=7 (giao thoa tăng cường); nếu lệch pha hoàn toàn (φ=180°), sẽ là ∣A1−A2∣=1 (giao thoa triệt tiêu). Giá trị 37≈6.08 nằm giữa hai thái cực này, đúng như kỳ vọng với φ=60°.
Nâng caoCái nhìn đầu tiên về chuỗi Fourier
Sin và cosin không chỉ là hình dạng trên một đường tròn — chúng là khối xây dựng cơ bản của mọi sóng tuần hoàn. Gần như bất kỳ hàm tuần hoàn nào, dù gồ ghề đến đâu, cũng có thể viết thành một tổng (có thể vô hạn) các hàm sin và cosin với các tần số khác nhau. Ví dụ, một sóng vuông — nhảy đột ngột giữa −1 và 1 — được xấp xỉ ngày càng tốt hơn khi cộng thêm ngày càng nhiều họa ba lẻ sinθ,31sin3θ,51sin5θ,… Ý tưởng này, do Joseph Fourier đưa ra (1822), được khai thác đầy đủ ở [Chuỗi Fourier](/chuoi-fourier).
Đồ thị của một sóng vuông và phép xấp xỉ nó bằng tổng năm họa ba sin lẻ, thể hiện các gợn sóng gần các điểm gián đoạn nhảy.
Một sóng vuông được dựng từ 5 họa ba sin. Tăng n để thấy phép xấp xỉ trở nên sắc nét hơn (và hiện tượng vọt lố dai dẳng gần chỗ nhảy, gọi là hiện tượng Gibbs).
Một điểm trên đường tròn lượng giác ở góc 150° có tọa độ
Một tam giác có các cạnh a=7, b=8 và góc xen giữa C=60°. Theo định lý cosin, c2 bằng
Biểu thức nào bằng cos(a+b)?
Công thức Euler eiθ=cosθ+isinθ, khi tính tại θ=π, cho ra đẳng thức