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解析学

複素関数論

複素の意味で微分可能な関数 f(z)f(z) は、2つの実変数の微分可能関数よりもはるかに硬い性質を持つ——境界上の値だけで内部のすべての値が決まってしまうほどである。

大学複素数から複素関数へ

「複素数」では C\mathbb{C} を計算のための数の集合として扱った。ここでは別の問いを立てる:関数 ff が複素数を入力として受け取り複素数を出力し、その導関数の存在を要求するとどうなるか。驚くべきことに、この複素微分可能性というただ1つの条件は、写像 R2→R2\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 として微分可能であることよりもはるかに強く、著しい硬直性を生み出す。その一部をこのトピックで証明する。

定義: 正則関数

U⊆CU \subseteq \mathbb{C} を開集合とし、f:U→Cf: U \to \mathbb{C} を関数とする。点 z0∈Uz_0 \in U において f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)hf'(z_0) = \lim_{h\to 0} \dfrac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h} と定め、ここで h∈Ch \in \mathbb{C} はどの方向からでも 00 に近づいてよい。この極限が存在するとき、ff は z0z_0 で正則であるといい、UU のすべての点でこれが成り立つとき UU 上で正則、U=CU = \mathbb{C} のとき整関数であるという。

f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h,h∈Cf'(z_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h}, \qquad h \in \mathbb{C}

定義: コーシー・リーマンの方程式

f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy) = u(x,y) + iv(x,y) と書き、u,vu, v を実数値関数とする。hh を実軸に沿って 00 に近づけると f′(z0)=ux+ivxf'(z_0) = u_x + iv_x となり、hh を虚軸に沿って 00 に近づけると f′(z0)=vy−iuyf'(z_0) = v_y - iu_y となる。ff が z0z_0 で正則ならば、この2つの式は等しくなければならず、ux=vyu_x = v_y かつ uy=−vxu_y = -v_x となる:これがコーシー・リーマンの方程式である。偏導関数の連続性とあわせて、これらは ff が正則であることと同値である。

複素平面の格子とそれを z の2乗で写した像。ある点を通る2本の垂直な格子線の像は依然として直角に交わっており、導関数が0でない場所では正則写像が等角であることを示している。
写像 z↦z2z \mapsto z^2 による格子線:f′(z)≠0f'(z)\ne0 であるところではどこでも角度が保たれる。

大学C\mathbb{C} 内の経路に沿った積分

γ\gamma を C\mathbb{C} 内の経路(周回路)とし、その上で定義された関数を ff とする。周回積分 ∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz は実積分と同じ方法で、和 ∑kf(zk)(zk+1−zk)\sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k) が γ\gamma をどんどん細かく分割していくときにとる極限として定義される。γ\gamma が閉曲線で ff が正則であるとき、この積分は驚くほど良い性質を持つことがわかる。

∮γf(z) dz=lim⁡∑kf(zk)(zk+1−zk)\oint_\gamma f(z)\,dz = \lim \sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k)

ff が単連結な開集合 UU 上で正則であり、γ\gamma が UU 内の閉じた周回路であるとき、∮γf(z) dz=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0 である。

なぜ正しいのか?

f=u+ivf=u+iv、dz=dx+i dydz=dx+i\,dy と書くと、周回積分は2つの実線積分に分かれ、それぞれグリーンの定理により γ\gamma が囲む領域上の二重積分として書き直せる。現れる2つの二重積分は、符号と ii の因子を除けば、ちょうど ∬(vx−uy) dA\iint (v_x - u_y)\,dA と ∬(ux−vy) dA\iint(u_x - v_y)\,dA であり、どちらもコーシー・リーマンの方程式 ux=vyu_x=v_y、uy=−vxu_y=-v_x によって0になる。

証明

領域 D⊆UD \subseteq U を囲む閉周回路 γ=∂D\gamma = \partial D に沿って f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = u(x,y) + i v(x,y) および dz=dx+i dydz = dx + i\,dy と書く。積を展開すると、周回積分は実部と虚部の線積分に分離される:∮γf(z) dz=∮γ(u dx−v dy)+i∮γ(v dx+u dy)\oint_\gamma f(z)\,dz = \oint_\gamma (u\,dx - v\,dy) + i \oint_\gamma (v\,dx + u\,dy)。

uu と vv は UU 上で連続な偏導関数を持つため、グリーンの定理 ∮∂D(P dx+Q dy)=∬D(Qx−Py) dx dy\oint_{\partial D} (P\,dx + Q\,dy) = \iint_D (Q_x - P_y)\,dx\,dy を実部と虚部にそれぞれ適用すると ∮γf(z) dz=∬D(−vx−uy) dx dy+i∬D(ux−vy) dx dy\oint_\gamma f(z)\,dz = \iint_D (-v_x - u_y)\,dx\,dy + i \iint_D (u_x - v_y)\,dx\,dy が得られる。

ff は正則であるから、コーシー・リーマンの方程式 ux=vyu_x = v_y と uy=−vxu_y = -v_x が DD のすべての点で成り立つ。したがって領域上で恒等的に −vx−uy=0-v_x - u_y = 0 かつ ux−vy=0u_x - v_y = 0 となり、∮γf(z) dz=0+i⋅0=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0 + i\cdot 0 = 0 が従う。

例: 正則関数の閉周回積分

∮∣z∣=1ez dz\oint_{|z|=1} e^z\,dz を計算せよ。

解答

eze^z は整関数(すべての C\mathbb{C} 上で正則)であるから、特に単連結な集合 C\mathbb{C} 上で正則であり、円 ∣z∣=1|z|=1 はその内部の閉じた周回路である。コーシーの積分定理より ∮∣z∣=1ez dz=0\oint_{|z|=1} e^z\,dz = 0 となり、原始関数の計算すら不要である。

ff が単純閉曲線 γ\gamma 上およびその内部で正則であり、aa が γ\gamma の内部の点であるとき、f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z-a}\,dz が成り立つ。

なぜ正しいのか?

g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z-a} に対して、γ\gamma と aa の周りの半径 ε\varepsilon の小さな円との間の領域(ここでは z=az=a が除かれているので gg は正則である)にコーシーの積分定理を適用すると、gg の2つの周回積分は一致しなければならない。ε→0\varepsilon \to 0 のとき、小さな円上の積分は f(a)⋅2πif(a)\cdot 2\pi i に近づく。これは ff が連続で、aa の周りの縮小する円上ではほぼ一定の値 f(a)f(a) をとるからである。この1つの公式は、ある領域内部での正則関数の値が境界上の値によって完全に決まることを示している。

証明

点 aa を γ\gamma の内部に固定し、円 Cε={z:∣z−a∣=ε}C_\varepsilon = \{z : |z - a| = \varepsilon\} が周回路の内部に完全に含まれるよう十分小さい ε>0\varepsilon > 0 をとる。関数 g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z - a} は外側の周回路と小円の間の領域で正則であるから、コーシーの積分定理より ∮γf(z)z−a dz=∮Cεf(z)z−a dz\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz が成り立つ。

小円を z=a+εeiθz = a + \varepsilon e^{i\theta}(θ∈[0,2π]\theta \in [0, 2\pi])とパラメータ表示すると dz=iεeiθ dθdz = i\varepsilon e^{i\theta}\,d\theta となり、∮Cε1z−a dz=∫02πi dθ=2πi\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{1}{z - a}\,dz = \int_0^{2\pi} i\,d\theta = 2\pi i が得られる。分子を f(z)=f(a)+(f(z)−f(a))f(z) = f(a) + (f(z) - f(a)) と分解すれば ∮Cεf(z)z−a dz=2πi f(a)+∮Cεf(z)−f(a)z−a dz\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = 2\pi i\,f(a) + \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz となる。

残余項の積分を弧長で評価すると ∣∮Cεf(z)−f(a)z−a dz∣≤max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣ε⋅2πε=2πmax⁡Cε∣f(z)−f(a)∣\left|\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz\right| \le \dfrac{\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)|}{\varepsilon}\cdot 2\pi\varepsilon = 2\pi \max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)| となる。中心での連続性により ε→0\varepsilon \to 0 のとき max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣→0\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)| \to 0 となるため、残余項は消えて f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz が導かれる。

指数関数によって写された複素平面。高さ 2π の水平な帯は原点を除く平面全体に写され、入力が垂直方向に動くと周期的に繰り返される。これは単調増加する実指数関数とは異なる性質である。
複素指数関数 z↦ezz \mapsto e^z:整関数であり、虚周期 2πi2\pi i を持つ周期関数である。

発展正則関数はどれほど硬いか

有界な整関数はすべて定数である。

なぜ正しいのか?

コーシーの積分公式は、正則関数の導関数を大きな円上での大きさによって評価する式を与える:∣f′(z0)∣≤MR|f'(z_0)| \le \dfrac{M}{R}、ここで MM は z0z_0 を中心とする半径 RR の円上での ∣f∣|f| の上界である。ff が整関数で至るところ MM で有界ならば、この評価はどれほど大きな RR に対しても成り立つ。R→∞R \to \infty とすると、すべての点 z0z_0 で f′(z0)=0f'(z_0)=0 とならざるを得ず、したがって ff は定数である。

証明

f:C→Cf : \mathbb{C} \to \mathbb{C} を有界な整関数とし、定数 M≥0M \ge 0 が存在してすべての z∈Cz \in \mathbb{C} に対し ∣f(z)∣≤M|f(z)| \le M が成り立つとする。任意の点 z0∈Cz_0 \in \mathbb{C} と任意の半径 R>0R > 0 を固定し、円 CR={z:∣z−z0∣=R}C_R = \{z : |z - z_0| = R\} を考える。

1階導関数に対するコーシーの積分公式より f′(z0)=12πi∮CRf(z)(z−z0)2 dzf'(z_0) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_{C_R} \dfrac{f(z)}{(z - z_0)^2}\,dz が成り立つ。円の弧長は 2πR2\pi R であり周回路上で ∣z−z0∣2=R2|z - z_0|^2 = R^2 を満たすから、標準的な積分評価により ∣f′(z0)∣≤12π⋅MR2⋅2πR=MR|f'(z_0)| \le \dfrac{1}{2\pi}\cdot \dfrac{M}{R^2}\cdot 2\pi R = \dfrac{M}{R} を得る。

関数は整関数であるためこの評価はすべての半径で成り立ち、R→∞R \to \infty とすることで任意の点において f′(z0)=0f'(z_0) = 0 が導かれ、関数は定数となる。

リウヴィルの定理は「複素数」で述べた代数学の基本定理に対して、驚くほど短い証明を与える:定数でない多項式 pp が根を持たないとすると、1/p1/p は有界な整関数となり、リウヴィルの定理により定数となる——これは pp が定数でないことに矛盾する。以下のワークトソリューションでこの議論を完全に実行する。

発展孤立特異点と留数

ff が正則でないが穴あき近傍上では正則であるような点 z0z_0(孤立特異点)の近くでは、ff はローラン級数 f(z)=∑n=−∞∞cn(z−z0)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n(z-z_0)^n を持ち、有限個または無限個の負べきが現れうる。負べきが現れなければ除去可能特異点、最低次数が −k-k なら位数 kk の極、無限個の負べきが現れれば真性特異点という。係数 c−1c_{-1} には固有の名前がある:z0z_0 における ff の留数である。

z0z_0 における ff の孤立特異点の分類
種類ローラン級数例
除去可能負べきなしz0=0z_0=0 における sin⁡zz\dfrac{\sin z}{z}
位数 kk の極最低次数が (z−z0)−k(z-z_0)^{-k}z0=0z_0=0 における 1/z21/z^2(k=2k=2)
真性特異点無限個の負べきz0=0z_0=0 における e1/ze^{1/z}
1/z によって写された複素平面。関数が極を持つ原点付近の点は原点から遠い点に写され、原点を中心とする円は内外が反転するように写される。
写像 z↦1/zz \mapsto 1/z:原点における1位の極。
定理: 留数定理

ff が単純閉曲線 γ\gamma 上およびその内部で、γ\gamma の内部にある有限個の孤立特異点 z1,…,zkz_1, \dots, z_k を除いて正則であるとき、∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^{k} \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z) が成り立つ。

なぜ正しいのか?

γ\gamma を各特異点 zjz_j を囲む kk 個の小さな円に変形し、ペアで打ち消し合う細い回廊でつなぐ。γ\gamma とこれらの円との間の(正則な)領域にコーシーの積分定理を適用すると、γ\gamma 上の積分は小さな円上の積分の和に等しくなる。各小円上の積分は、zjz_j におけるローラン級数の係数 c−1c_{-1}——すなわち留数——のちょうど 2πi2\pi i 倍を取り出す。なぜなら ∮(z−zj)n dz=0\oint (z-z_j)^n\,dz = 0 は n=−1n=-1(このときは 2πi2\pi i に等しい)を除くすべてのべきに対して成り立つからである。

証明

孤立特異点を、γ\gamma の内部にある中心 z1,…,zkz_1, \dots, z_k、半径 εj>0\varepsilon_j > 0 の互いに交わらない小さな正の向きの円 C1,…,CkC_1, \dots, C_k で囲む。外側の周回路とこれらの小円の間の多重連結領域で関数は正則であるから、コーシーの積分定理により ∮γf(z) dz=∑j=1k∮Cjf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz = \sum_{j=1}^k \oint_{C_j} f(z)\,dz が成り立つ。

zjz_j の穴あき近傍で関数をローラン級数 f(z)=∑n=−∞∞cj,n(z−zj)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n}(z - z_j)^n に展開すると、これは CjC_j 上で一様収束する。小円上で項別積分を行うと ∮Cjf(z) dz=∑n=−∞∞cj,n∮Cj(z−zj)n dz\oint_{C_j} f(z)\,dz = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n} \oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz となる。

パラメータ表示 z=zj+εjeiθz = z_j + \varepsilon_j e^{i\theta} を用いて直接計算すると、n≠−1n \ne -1 のすべての整数に対して ∮Cj(z−zj)n dz=0\oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz = 0 であり、また ∮Cj(z−zj)−1 dz=2πi\oint_{C_j} (z - z_j)^{-1}\,dz = 2\pi i である。ゆえに各円上で留数の項のみが残り ∮Cjf(z) dz=2πi cj,−1=2πiRes⁡z=zjf(z)\oint_{C_j} f(z)\,dz = 2\pi i\,c_{j,-1} = 2\pi i \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z) となり、すべての円について和をとれば ∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^k \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z) が得られる。

例: 留数による2つの極をもつ周回積分の計算

円 ∣z∣=2|z| = 2 を反時計回りに回る周回積分 ∮∣z∣=2zz2−1 dz\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz を計算せよ。

解答

分母を z2−1=(z−1)(z+1)z^2 - 1 = (z - 1)(z + 1) と因数分解する。被積分関数 f(z)=z(z−1)(z+1)f(z) = \dfrac{z}{(z - 1)(z + 1)} は z1=1z_1 = 1 と z2=−1z_2 = -1 に1位の極をもち、∣1∣=1<2|1| = 1 < 2 かつ ∣−1∣=1<2|-1| = 1 < 2 であるから、両方の極は ∣z∣=2|z| = 2 の内部に厳密に含まれる。

各1位の極における留数を計算すると、Res⁡z=1f(z)=lim⁡z→1(z−1)f(z)=lim⁡z→1zz+1=12\operatorname{Res}_{z=1} f(z) = \lim_{z \to 1} (z - 1)f(z) = \lim_{z \to 1} \dfrac{z}{z + 1} = \dfrac{1}{2} および Res⁡z=−1f(z)=lim⁡z→−1(z+1)f(z)=lim⁡z→−1zz−1=−1−2=12\operatorname{Res}_{z=-1} f(z) = \lim_{z \to -1} (z + 1)f(z) = \lim_{z \to -1} \dfrac{z}{z - 1} = \dfrac{-1}{-2} = \dfrac{1}{2} となる。

留数定理を適用すると ∮∣z∣=2zz2−1 dz=2πi(12+12)=2πi\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz = 2\pi i \left(\dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}\right) = 2\pi i が得られる。

正弦関数によって写された複素平面。実軸に沿っては、おなじみの実正弦関数と同様に像は [-1, 1] の範囲にとどまるが、実軸から虚方向へ離れると像は際限なく急速に大きくなる。
複素正弦 z↦sin⁡zz \mapsto \sin z:整関数だが非有界——sin⁡z\sin z が定数でないことと、リウヴィルの定理は矛盾しない。

研究リーマン面と未解決問題

z\sqrt{z} や log⁡z\log z のような関数は本質的に多価である:原点の周りを1周すると値が変わってしまう。リーマンの1851年の博士論文は、平面の複数の写しを貼り合わせて1つの幾何学的対象、すなわちリーマン面を作ることでこれを解決した。その上では関数は1価かつ正則になる。複素関数に対するこの幾何学的視点は、現代の位相幾何学と代数幾何学の種の1つとなった。

f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y) が正則であるために、uu と vv が満たすべきコーシー・リーマンの方程式は:

∮∣z∣=1z2 dz\oint_{|z|=1} z^2\,dz の値はいくつか。

リウヴィルの定理によれば、整関数 ff が C\mathbb{C} 全体で有界であるとき、ff は必ず

留数定理により、ff が単純閉曲線 γ\gamma の内部に有限個の孤立特異点 z1,…,zkz_1,\dots,z_k を持つとき、∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz は次に等しい:

参考文献

  1. Lars V. Ahlfors (1979). Complex Analysis
  2. Elias M. Stein, Rami Shakarchi (2003). Complex Analysis
  3. Tristan Needham (1997). Visual Complex Analysis