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解法: ペレルマンの手術付きリッチ流(2002–2003年)・要約版

ステップ 1/9: ハミルトンのリッチ流プログラム
ざっくり言うと

奇妙な形の金属板を熱すると、時間とともに温度が均されていく。1982年、Richard Hamilton はこれと同じことを空間そのものの形に対して行うことを提案した:計量 gijg_{ij} を熱方程式型の式 ∂tgij=−2Rij\partial_t g_{ij} = -2R_{ij} に従って発展させ、正の曲率を持つ隆起を縮小させる。

Hamilton は、閉じた3次元の形が最初からいたるところ正の曲率を持つならば、この流れがそれを完全な丸い球面まで滑らかにしていくことを証明した。彼が望んだのは、任意の初期形状に同じ方程式を走らせれば、Thurston がすべての3次元多様体はそこへ分解されると予想した幾何学的な構成要素が最終的に明らかになることだった。

∂tgij=−2Rij,∂tR=ΔR+2∣Ric⁡∣2\partial_t g_{ij} = -2R_{ij}, \qquad \partial_t R = \Delta R + 2|\operatorname{Ric}|^2
詳しい解説

Hamilton(1982年)は、閉多様体上のリーマン計量 gijg_{ij} を ∂tgij=−2Rij\partial_t g_{ij} = -2R_{ij} に従って発展させることを提案した。調和写像の熱方程式の解が生成する時間依存の微分同相による引き戻し(de Turck のトリック)の後、系は厳密に放物型となる — 主項は粗ラプラシアン Δgij\Delta g_{ij} である — これにより閉多様体上で短時間存在と一意性が得られる。曲率量は反応–拡散方程式に従って発展し、スカラー曲率については ∂tR=ΔR+2∣Ric⁡∣2\partial_t R = \Delta R + 2|\operatorname{Ric}|^2 なので、最大値原理により min⁡MR\min_M R は流れに沿って単調非減少となる。

3次元では Hamilton は Rm\mathrm{Rm} の発展にテンソル最大値原理を適用し、リッチテンソルの正値性が保たれること、さらにトレースフリー部分が RR に対してピンチされること、すなわちある δ>0\delta>0 に対して ∣Ric⁡˚∣≤CR1−δ|\mathring{\operatorname{Ric}}| \le C R^{1-\delta} が成り立つことを証明した。したがってスカラー曲率が大きい領域は漸近的に丸くなり、Myers の直径評価と組み合わせると、Ric⁡>0\operatorname{Ric}>0 の3次元多様体上の体積正規化された流れはすべての時間に存在し、正の定数断面曲率を持つ計量に滑らかに収束する — ゆえに M3M^3 は丸い S3S^3 の商である。

Hamilton のプログラムは、任意の閉3次元多様体上の任意の計量に同じ流れを適用し、その長時間の振る舞いから Thurston の幾何学的分解を読み取るものであり、ポアンカレ予想は単連結な特別な場合である。障害は、一般の初期計量では ∣Rm∣|\mathrm{Rm}| が良い極限に達する前に爆発しうることである。したがって流れが何に収束するかを理解するには、順番に、ブローアップ解析(次のステップ)、退化した極限を排除する機構、そして特異時刻を越えて流れを続ける方法が必要となる。

このステップの用語
リッチ流
計量をそれ自身のリッチ曲率の方向に変形させる発展方程式 ∂tgij=−2Rij\partial_t g_{ij} = -2R_{ij}。正の曲率が高い領域を、熱流が温度を均すのと同じように収縮させる。
リッチ曲率(Ric⁡\operatorname{Ric})
リーマン多様体の曲率から作られる対称テンソルで、大まかに言えば小さな球の体積がユークリッド的な値からどれだけずれるかを測る。そのトレースがスカラー曲率 RR である。
このステップで使う知識