Giải tích
Giải tích điều hòa
Phân tích hàm và tín hiệu thành các sóng cơ bản, tổng quát hóa chuỗi Fourier sang bối cảnh rộng hơn.
Trực giácTừ sóng đến tần số
Bất kỳ âm thanh nào bạn nghe được — tiếng vĩ cầm, giọng nói, tiếng ồn giao thông — thực chất là một tín hiệu áp suất dao động theo thời gian. Nhưng tai bạn (và một bộ chỉnh âm đồ họa) có thể nhận ra nó được tạo thành từ nhiều tông thuần túy ở các cao độ khác nhau. Giải tích điều hòa là ngành toán học của phép tách đó: nó lấy một hàm và viết lại nó thành tổng hoặc tích phân của các dao động thuần túy , mỗi dao động có tần số riêng . Chuỗi Fourier làm điều này cho tín hiệu tuần hoàn bằng một danh sách tần số rời rạc; giải tích điều hòa mở rộng ý tưởng sang tín hiệu không tuần hoàn, nhiều chiều hơn, và thậm chí các nhóm khác (đường tròn, nhóm hữu hạn, nhóm Lie).
Đại họcChuỗi Fourier trên đường tròn: câu hỏi hội tụ
Viết tổng riêng thứ của chuỗi Fourier một hàm tuần hoàn là , trong đó . Trong mọi thứ gọn gàng: các hàm mũ tạo thành một cơ sở trực chuẩn, đẳng thức Parseval đúng, và theo chuẩn . Câu hỏi khó là hội tụ tại từng điểm: liệu tại một điểm cụ thể? Sóng vuông ở trên đã hé lộ khó khăn đó — gần chỗ nhảy bậc, luôn vọt lố khoảng 9% độ cao bước nhảy, dù lớn đến đâu (hiện tượng Gibbs, với độ vọt lố tiến về lần nửa bước nhảy).
Định nghĩa: Hạch Dirichlet
Tổng riêng thực chất là một phép chập: , trong đó hạch Dirichlet là . Mọi câu hỏi hội tụ vì thế thực chất là câu hỏi về hình dạng của .
Hạch Fejér (trung bình Cesàro của ) và hạch Poisson đều không âm, nên chúng là những xấp xỉ đơn vị đúng nghĩa: khối lượng , chuẩn bằng , và khối lượng dồn về khi (hay ) — đủ để buộc và đều với mọi liên tục. Hạch Dirichlet thì không: các thùy âm của nó khiến (hằng số Lebesgue) tăng như , không bị chặn khi . Theo nguyên lý bị chặn đều Banach–Steinhaus, hằng số Lebesgue không bị chặn buộc phải tồn tại một hàm liên tục có chuỗi Fourier phân kỳ tại một điểm — chính xác là hiện tượng du Bois-Reymond dựng bằng tay năm 1873, ở đây có được miễn phí. Kolmogorov sau đó chỉ ra sự thất bại còn tệ hơn nhiều với hàm chỉ khả tích: năm 1923 ông dựng một hàm có chuỗi Fourier phân kỳ hầu khắp nơi, và năm 1926 một hàm phân kỳ khắp nơi.
Nếu liên tục và tuần hoàn chu kỳ , thì các trung bình Cesàro hội tụ đều về khi .
Vì sao đúng?
Lấy trung bình các tổng riêng triệt tiêu chính xác sự dao động khiến trở nên bất trị: trong khi có các thùy âm dữ dội, trung bình chạy của nó lại là một gò trơn, không âm, chỉ cộng các phần của với trọng số dương. Vì thế dù có thể không hội tụ, trung bình chạy của nó luôn ổn định — cùng mẹo dùng để thuần hóa một dãy tổng riêng dao động trong giải tích bằng cách xét trung bình Cesàro của nó thay vào đó.
Chứng minh
Bước 1 (hạch Fejér là xấp xỉ đơn vị dương). Lấy trung bình và dùng một đẳng thức lượng giác kiểu viễn vọng cho công thức đóng . Vì và với mọi , nên ; do không âm, cũng vậy, nên chuẩn không bao giờ nổ.
Bước 2 (khối lượng dồn về ). Với cố định bất kỳ, trên mẫu số bị chặn dưới bởi một hằng số dương, nên đều ở đó; khối lượng ngoài tiến về khi .
Bước 3 (ước lượng xấp xỉ đơn vị). Viết dùng . Chia tích phân thành và . Trên phần đầu, tính liên tục đều của cho khi nhỏ, và với tổng khối lượng chặn phần đó bởi . Trên phần sau, và bị chặn, nên phần đó khi . Cả hai chặn đều đều theo , nên đều.
Nếu , thì với hầu hết . (Hunt, 1968, mở rộng kết quả này cho mọi với .)
Vì sao đúng?
Với ví dụ năm 1926 của Kolmogorov về một hàm phân kỳ khắp nơi, có vẻ hoàn toàn hợp lý khi nghĩ rằng — một điều kiện chỉ mạnh hơn chút ít — cũng sẽ thất bại theo cách tương tự, hoặc ít nhất là hầu khắp nơi. Định lý Carleson là một bất ngờ thực sự: giả thiết bình phương khả tích nhỏ bé đó loại trừ hoàn toàn sự phân kỳ, trừ trên một tập đo được bằng không. Nó khép lại một bài toán đã mở từ khi Luzin đặt giả thuyết năm 1913, và được xem là một trong những định lý sâu sắc nhất của giải tích thế kỷ 20.
Chứng minh
Chứng minh đầy đủ là một trong những lập luận khó nhất của giải tích thế kỷ 20; Fefferman đưa ra một sự đơn giản hóa nổi tiếng năm 1973, có thể phác họa chiến lược qua ba bước.
Bước 1 (kiểm soát bằng toán tử cực đại). Chỉ cần chặn toán tử cực đại Carleson trên , vì một chặn kiểu yếu trên cùng tính trù mật của các hàm tốt (mà với chúng hội tụ là dễ) sẽ suy ra phát biểu hội tụ hầu khắp nơi đầy đủ.
Bước 2 (phân rã thời gian–tần số thành các ô). Phân rã bằng các gói sóng thích ứng với các ô nhị phân trên mặt phẳng thời gian–tần số — các hình chữ nhật có diện tích , chính là các nguyên tử được bàn ở mục 'Thời gian và tần số' bên dưới. Mỗi ô mang một phần của khu trú cả về một khoảng thời gian lẫn một dải tần số.
Bước 3 (sắp xếp các ô thành cây và cộng lại). Vì tần số cắt có thể thay đổi theo , các ô liên quan đến tạo thành các 'cây' được sắp theo quan hệ chứa thời gian–tần số. Ước lượng tổ hợp then chốt của Fefferman chặn tổng năng lượng mang bởi mọi cây, kiểm soát trong và hoàn tất chứng minh.
Kỹ thuật cuối cùng đã phá vỡ định lý Carleson — sắp xếp các ô thời gian–tần số thành cây — hóa ra là một công cụ dùng chung trong giải tích điều hòa hiện đại (chẳng hạn, cùng kiểu lập luận đó đã giải quyết một bài toán mở của Calderón về biến đổi Hilbert song tuyến tính vào năm 1997, bởi Lacey và Thiele).
Đại họcBiến đổi Fourier trên đường thẳng thực
Định nghĩa: Biến đổi Fourier
Với một hàm khả tích trên , biến đổi Fourier của nó ghi lại lượng mỗi tần số thuần túy có mặt trong . Nó được định nghĩa bởi , trong đó lũy thừa là một véc-tơ quay có độ dài đơn vị; nhân với nó rồi lấy tích phân sẽ đo độ tương quan giữa và tốc độ quay đó.
Khi cũng khả tích, tín hiệu ban đầu có thể được dựng lại chính xác bằng cách cộng tất cả các tần số thuần túy đó trở lại: . Công thức nghịch đảo này chính là ý nghĩa chính xác của câu 'một hàm bằng tổng các thành phần tần số của nó.'
| Bối cảnh | Miền của tín hiệu | Phía tần số | Đẳng thức chính |
|---|---|---|---|
| Chuỗi Fourier | Đường tròn / chu kỳ | Số nguyên | Tổng rời rạc các họa ba |
| Biến đổi Fourier | Đường thẳng thực | Đường thẳng thực | |
| Tổng Poisson | Đường thẳng thực, lấy mẫu tại | Số nguyên |
Nâng caoCác định lý chính
Nếu , thì . Nói cách khác: biến đổi Fourier bảo toàn tổng năng lượng, và với chuẩn hóa này không cần thêm hằng số nào.
Vì sao đúng?
Về mặt vật lý, là năng lượng của tín hiệu (hãy nghĩ: công suất tiêu tán bởi một dạng sóng điện áp). Plancherel nói rằng bạn có thể tính năng lượng đó bằng cách quét tín hiệu theo thời gian hoặc quét phổ của nó theo tần số — một máy phân tích phổ và một máy hiện sóng phải cho cùng tổng công suất.
Chứng minh
Bước 1 (một trường hợp đặc biệt). Trước tiên kiểm tra đẳng thức cho hàm Gauss . Tính toán trực tiếp (bằng cách hoàn thành bình phương trong số mũ) cho ra , nên cả hai vế của đều bằng cùng một tích phân Gauss .
Bước 2 (mở rộng bằng tuyến tính và định lý tích chập). Với các hàm 'tốt' (hàm Schwartz) , đặt với ; khi đó , và theo định lý tích chập cùng công thức nghịch đảo Fourier, . Điều này chứng minh đẳng thức cho mọi hàm Schwartz, bao gồm cả hàm Gauss và mọi hàm trơn giảm nhanh.
Bước 3 (lập luận trù mật). Các hàm Schwartz trù mật trong : mọi đều là giới hạn của các hàm Schwartz theo chuẩn . Vì biến đổi Fourier là một phép đẳng cự trên không gian con trù mật này theo Bước 2, nó mở rộng duy nhất thành một toán tử bị chặn trên toàn bộ vẫn thỏa mãn — phần mở rộng này chính là ý nghĩa của 'biến đổi Fourier của một hàm ' khi tích phân định nghĩa có thể không hội tụ tuyệt đối.
Với hàm Schwartz , : tổng của hàm trên mọi số nguyên bằng tổng biến đổi Fourier của nó trên mọi số nguyên.
Vì sao đúng?
Đây là cầu nối giữa việc lấy mẫu tín hiệu tại các điểm nguyên và tuần hoàn hóa phổ của nó: vế trái là kết quả khi cộng các mẫu , vế phải là kết quả từ phổ. Đẳng thức duy nhất này là nền tảng của định lý lấy mẫu, tổng trên mạng tinh thể học, và phương trình hàm của hàm theta và hàm zeta Riemann.
Chứng minh
Bước 1 (tuần hoàn hóa). Với hàm Schwartz , đặt . Do giảm nhanh nên tổng này hội tụ tuyệt đối và đều, và là hàm trơn có chu kỳ 1, nên nó có chuỗi Fourier riêng trên đường tròn.
Bước 2 (tính các hệ số Fourier của hàm tuần hoàn hóa). Hệ số Fourier thứ của là . Đổi biến trong mỗi số hạng và dùng tính tuần hoàn của theo sẽ ghép các mảnh lại thành một tích phân duy nhất trên toàn : .
Bước 3 (tính tại x=0). Vì trơn nên chuỗi Fourier của nó hội tụ điểm về chính nó, đặc biệt tại : , tức là . Vế trái đúng bằng theo định nghĩa, hoàn tất chứng minh.
Nâng caoBiến đổi Hilbert: tích phân kỳ dị đầu tiên
Lấy tích chập với một hạch chỉ đơn thuần bị chặn và khả tích — như hạch Poisson hay Fejér ở trên — là hiền lành. Một số toán tử quan trọng nhất trong giải tích lại lấy tích chập với một hạch có kỳ dị thực sự tại gốc, không khả tích gần và chỉ được cứu vãn nhờ một sự triệt tiêu tinh tế giữa phần dương và phần âm của nó. Nguyên mẫu là biến đổi Hilbert trên đường thẳng thực, , được hiểu theo nghĩa giá trị chính: kỳ dị tại được cắt bỏ đối xứng trước khi lấy giới hạn. Về phía tần số, phép chập kỳ dị này trở thành một phép nhân đơn giản đến bất ngờ: — biến đổi Hilbert là một phép quay pha thuần túy của mọi tần số, đổi dấu của mà không thay đổi độ lớn.
Còn có một cách nhìn cổ điển thứ hai: với xác định trên đường thẳng thực, đặt là thác triển điều hòa của nó lên nửa mặt phẳng trên (tích chập với hạch Poisson ở mục trước), và đặt là hàm liên hợp điều hòa của nó, dựng từ hạch Poisson liên hợp sao cho là một hàm chỉnh hình theo . Khi , giá trị biên của khôi phục chính xác biến đổi Hilbert của . Đây là tổ tiên giải tích phức của toàn bộ lý thuyết: một toán tử tích phân kỳ dị trên biên thực ra là cái bóng của một hàm chỉnh hình đàng hoàng sống ở một chiều cao hơn.
Biến đổi Hilbert bị chặn trên với mọi : tồn tại một hằng số sao cho với mọi . (Marcel Riesz, 1927.)
Vì sao đúng?
Trường hợp về cơ bản là miễn phí: hệ số nhân có mô-đun đúng bằng hầu khắp nơi, nên đúng nghĩa là một phép đẳng cự trên theo Plancherel — một phép quay pha của mọi tần số không làm thay đổi gì về tổng năng lượng. Nhưng mở rộng tính bị chặn sang các khác là một bài toán thực sự khác và khó hơn nhiều: không có tương tự nào của đẳng thức Parseval bên ngoài , nên không có lối tắt đại số nào khả dụng, và chứng minh phải dựa vào các ước lượng biến thực về kích thước và hình học của tập nơi lớn.
Chứng minh
Bước 1 (, trực tiếp). Theo Plancherel và công thức hệ số nhân, , dùng với (một điểm đơn lẻ không ảnh hưởng tới tích phân). Vậy là một phép đẳng cự trên , đặc biệt bị chặn với .
Bước 2 (mọi , tham chiếu chuyển tiếp). Toàn bộ dải số mũ không suy ra từ Bước 1 bằng bất kỳ lập luận mềm nào. Đó là một định lý thực sự của lý thuyết Calderón–Zygmund biến thực: hạch của biến đổi Hilbert thỏa mãn chính xác các điều kiện trơn và triệt tiêu của một hạch Calderón–Zygmund, nên bộ máy tích phân kỳ dị tổng quát trình bày ở mục sau áp dụng được cho nó. Bộ máy đó sinh ra một chặn kiểu yếu từ chặn đã chứng minh ở Bước 1, và nội suy Marcinkiewicz giữa chặn yếu- với chặn (rồi một lập luận đối ngẫu cho ) hoàn tất chứng minh cho mọi — nửa lập luận này được thực hiện đầy đủ ở mục Calderón–Zygmund ngay bên dưới, thay vì lặp lại ở đây.
Ví dụ: Biến đổi Hilbert của hàm chỉ
Đặt , hàm chỉ của : một hàm bị chặn, giá compact, hoàn toàn bình thường. Tính .
Lời giải
Theo định nghĩa, . Ngoài không có kỳ dị nào cần cắt bỏ, và nguyên hàm của theo là , nên (với nằm trong , cùng phép tính vẫn đúng theo nghĩa giá trị chính thực sự, vì hai phân kỳ tại và triệt tiêu nhau). Điều này cho .
Điểm gây ấn tượng là điều xảy ra tại : bản thân hoàn toàn bị chặn ở đó (nó chỉ nhảy từ xuống ), vậy mà nổ theo kiểu lôgarit chính xác tại hai điểm đó. Một hàm bị chặn, giá compact, tốt như trong sách giáo khoa bị biến thành một hàm có hai kỳ dị thực sự — đây chính là dấu hiệu cục bộ của mọi toán tử tích phân kỳ dị, và chính vì thế việc kiểm soát đòi hỏi các ước lượng tinh tế hơn nhiều so với kiểm soát một phép chập với hạch bị chặn tốt.
Nâng caoHàm cực đại Hardy–Littlewood và phân tích Calderón–Zygmund
Để hoàn tất định lý M. Riesz cho một toán tử tích phân kỳ dị tổng quát — không chỉ biến đổi Hilbert — các nhà giải tích cần một công cụ hoàn toàn biến thực, không nói gì tới biến đổi Fourier cả. Hardy và Littlewood đưa nó ra năm 1930: hàm cực đại , trung bình lớn nhất có thể của trên bất kỳ khoảng nào có tâm tại . Đây là một công cụ thô nhưng cực kỳ hiệu quả để kiểm soát mọi quá trình lấy trung bình có thể áp dụng cho gần , tất cả cùng một lúc.
là kiểu yếu : với một hằng số phổ dụng (luôn có thể lấy ). Do đó, bằng nội suy, cũng bị chặn trên với mọi — nhưng bản thân không bao giờ bị chặn trên .
Vì sao đúng?
chặn, trong một lần duy nhất, mọi trung bình của có thể lấy trên một khoảng quanh — trung bình chạy ở mọi thang đo có thể. Kiểm soát đại lượng duy nhất đó hóa ra chính xác là điều cần để chứng minh định lý vi phân Lebesgue (trung bình của trên các khoảng co lại quanh hội tụ về với hầu hết ): một khi biết hữu hạn hầu khắp nơi, một lập luận mềm ngắn gọn nâng cấp điều đó thành phát biểu vi phân đầy đủ. Đây là động cơ biến thực đứng sau lý thuyết Calderón–Zygmund bên dưới, đóng vai trò mà đẳng thức Plancherel đã đóng cho ước lượng dễ dàng.
Chứng minh
Bước 1 (một phủ bằng các quả cầu tốt). Cố định . Với mỗi sao cho , theo định nghĩa của cận trên đúng, tồn tại một khoảng có tâm tại với . Các quả cầu này phủ tập .
Bước 2 (bổ đề phủ Vitali ). Từ bất kỳ họ quả cầu nào có bán kính bị chặn, luôn có thể trích ra một họ con rời nhau đếm được sao cho các quả cầu giãn nở gấp lần vẫn phủ hợp của toàn bộ họ ban đầu. Áp dụng điều này cho để được một họ con rời nhau với .
Bước 3 (cộng các mảnh rời nhau). Mỗi thỏa theo cách dựng. Vì các đôi một rời nhau, cộng theo cho , nên . Cuối cùng , chính xác là .
Định nghĩa: Phân tích Calderón–Zygmund
Với và một độ cao , Calderón và Zygmund (1952) đã chỉ ra cách chia đường thẳng thành các khoảng nhị phân 'dừng' rời nhau, thích ứng với và : bắt đầu từ một khoảng nhị phân lớn, rồi đệ quy chia đôi nó, dừng lại và giữ một khoảng nhị phân ngay lần đầu tiên trung bình của nó vượt quá (trung bình của khoảng cha vẫn còn , nên chia đôi nhiều nhất chỉ nhân đôi nó). Điều này tạo ra một họ rời nhau các khoảng dừng với , có tổng độ dài , và hầu khắp nơi trên phần còn lại ngoài .
Phép phân tích chia thành một phần 'tốt' và vô số mảnh 'xấu', : phần tốt bằng ở ngoài mọi và bằng giá trị trung bình (cỡ khoảng ) của trên mỗi nơi nó được giữ, nên ở khắp nơi và được xử lý bằng lý thuyết dễ dàng. Mỗi mảnh xấu có giá trên chính khối của nó và có trung bình bằng không ở đó, — sự triệt tiêu đó chính xác là điều khiến đóng góp của qua một hạch trơn nhỏ đi một khi đủ xa , vì hạch gần như hằng số trên , và một hạch gần hằng số lấy tích phân một hàm trung bình bằng không cho ra gần như bằng không. Kết hợp phép chia tốt–xấu này với chặn cực đại Hardy–Littlewood kiểu yếu , thông qua nội suy Marcinkiewicz, chính xác là bộ máy biến thực mà Calderón và Zygmund đã dùng để hoàn tất định lý M. Riesz cho các toán tử tích phân kỳ dị tổng quát — không chỉ biến đổi Hilbert — mở rộng tính bị chặn sang mọi , khép lại vòng tròn trở về định lý ở trên.
Đại họcỨng dụng thực tiễn và Ví dụ minh họa
Vì biến đổi Fourier chuyển 'hình dạng theo thời gian' thành 'nội dung theo tần số,' nó là công cụ tiêu chuẩn ở bất cứ đâu kỹ sư hay nhà khoa học cần cô lập, lọc, hoặc đếm dao động: bộ chỉnh âm, ảnh cộng hưởng từ MRI và kính thiên văn vô tuyến, cùng các phương trình nhiệt và sóng trong vật lý.
Ví dụ: Lọc tiếng rít khỏi một bản ghi âm
Một micrô ghi được : một nốt nhạc 440 Hz (A4) trộn với tiếng rít điện tử 3000 Hz. Kỹ sư áp dụng một bộ lọc thông thấp lý tưởng đặt bất cứ khi nào . Tín hiệu đầu ra là gì?
Lời giải
Mỗi hàm cos là tổng của hai lũy thừa quay thuần túy ở tần số : trong miền tần số, có năng lượng tập trung chỉ tại và (như các đỉnh nhọn trong ).
Bộ lọc giữ lại mọi thứ với và loại bỏ phần còn lại. Vì nhưng , các đỉnh tại bị loại trong khi các đỉnh tại còn nguyên vẹn.
Áp dụng công thức nghịch đảo cho phần còn lại sẽ dựng lại chính xác các tần số sống sót: đầu ra là , nốt nhạc sạch không còn tiếng rít. Đây chính xác là cách núm lọc thông thấp của bộ chỉnh âm hoạt động.
Ví dụ: Vì sao nhiệt lan tỏa: giải phương trình nhiệt
Một thanh kim loại có phân bố nhiệt độ ban đầu và tuân theo phương trình nhiệt . Dùng biến đổi Fourier (theo ) để tìm với .
Lời giải
Lấy biến đổi Fourier theo biến mỗi đạo hàm không gian thành phép nhân với , nên trở thành . Phương trình trở thành phương trình vi phân thường theo với mỗi cố định — một sự đơn giản hóa lớn, vì một phương trình đạo hàm riêng khó đã trở thành một họ phương trình vi phân thường tách rời dễ giải.
Phương trình vi phân này có nghiệm , một thừa số suy giảm theo hàm mũ triệt tiêu nhanh các tần số cao : chi tiết không gian mịn bị làm mượt nhanh chóng, khớp với thực tế hàng ngày rằng các đỉnh nhiệt độ nhọn bị làm phẳng trước tiên.
Nghịch đảo biến đổi (một tích trong miền tần số là một phép chập trong miền không gian, theo định lý tích chập áp dụng ngược lại) cho : nhiệt độ tại thời điểm là phân bố ban đầu bị làm nhòe (chập) với một bướu Gauss lan rộng — đúng nghĩa đen là bức tranh toán học của sự khuếch tán nhiệt.
Định nghĩa: Nguyên lý bất định
Một hàm không thể được định vị sắc nét đồng thời cả về thời gian lẫn tần số. Nếu và lần lượt đo độ trải rộng của và , thì . Nén một xung theo thời gian (nhỏ ) buộc phổ của nó phải trải rộng ra (lớn ), và ngược lại — cùng sự đánh đổi được dùng để suy ra nguyên lý bất định Heisenberg trong cơ học lượng tử.
Với quy ước , biến đổi Fourier của hàm Gauss là:
Định lý Plancherel, , được mô tả đúng nhất như một phát biểu về:
Một máy MRI đo các mẫu của biến đổi Fourier của tín hiệu không gian ('k-space'). Nếu chỉ thu thập các mẫu tần số thấp ( nhỏ), ảnh dựng lại sẽ:
Nguyên lý bất định ngụ ý rằng:
Định lý Fejér nói rằng các trung bình Cesàro hội tụ đều về mọi hàm liên tục . Định lý Carleson là một phát biểu riêng biệt, sâu sắc hơn nhiều, về:
Theo định lý M. Riesz, biến đổi Hilbert bị chặn trên chính xác với:
Tài liệu tham khảo
- Terence Tao (2003). Recent progress on the restriction conjecture · arXiv:math/0311181
- Elias M. Stein, Guido Weiss (1971). Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces
- Loukas Grafakos (2014). Classical Fourier Analysis · DOI:10.1007/978-1-4939-1194-3