MathLabs

Giải tích

Hàm biến phức

Một hàm số f(z)f(z) khả vi theo nghĩa phức hóa ra cứng hơn rất nhiều so với bất kỳ hàm khả vi nào của hai biến thực — cứng đến mức giá trị trên biên quyết định toàn bộ giá trị bên trong.

Đại họcTừ số phức đến hàm biến phức

Trong "Số phức", C\mathbb{C} được xem là một tập số để tính toán. Ở đây ta đặt một câu hỏi khác: điều gì xảy ra khi một hàm số ff nhận đầu vào là một số phức và cho đầu ra cũng là một số phức, và ta đòi hỏi đạo hàm của nó tồn tại? Câu trả lời bất ngờ là chỉ một đòi hỏi này — khả vi phức — lại mạnh hơn rất nhiều so với khả vi như một ánh xạ R2→R2\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2, và nó buộc hàm số phải cứng nhắc một cách đáng kinh ngạc, một phần trong số đó ta sẽ chứng minh ở chủ đề này.

Định nghĩa: Hàm chỉnh hình

Cho U⊆CU \subseteq \mathbb{C} mở và f:U→Cf: U \to \mathbb{C} là một hàm số. Tại điểm z0∈Uz_0 \in U, định nghĩa f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)hf'(z_0) = \lim_{h\to 0} \dfrac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h}, trong đó h∈Ch \in \mathbb{C} có thể tiến về 00 theo bất kỳ hướng nào. Khi giới hạn này tồn tại, ff chỉnh hình tại z0z_0; nó chỉnh hình trên UU nếu điều đó đúng tại mọi điểm của UU, và là hàm nguyên nếu U=CU = \mathbb{C}.

f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h,h∈Cf'(z_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h}, \qquad h \in \mathbb{C}

Định nghĩa: Phương trình Cauchy–Riemann

Viết f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy) = u(x,y) + iv(x,y) với các hàm thực u,vu, v. Cho hh tiến về 00 theo trục thực, ta được f′(z0)=ux+ivxf'(z_0) = u_x + iv_x; cho hh tiến về 00 theo trục ảo, ta được f′(z0)=vy−iuyf'(z_0) = v_y - iu_y. Nếu ff chỉnh hình tại z0z_0, hai biểu thức này phải bằng nhau, nên ux=vyu_x = v_y và uy=−vxu_y = -v_x: đó là phương trình Cauchy–Riemann. Cùng với tính liên tục của các đạo hàm riêng, chúng tương đương với việc ff chỉnh hình.

Một lưới của mặt phẳng phức và ảnh của nó qua ánh xạ z bình phương; ảnh của hai đường lưới vuông góc qua một điểm vẫn gặp nhau theo góc vuông, minh họa rằng ánh xạ chỉnh hình là bảo giác ở nơi đạo hàm khác không.
Các đường lưới qua ánh xạ z↦z2z \mapsto z^2: góc được giữ nguyên ở mọi nơi có f′(z)≠0f'(z)\ne0.

Đại họcLấy tích phân theo một đường trong C\mathbb{C}

Với một đường (chu tuyến) γ\gamma trong C\mathbb{C} và một hàm ff xác định trên đó, tích phân đường ∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz được định nghĩa giống như tích phân thực: là giới hạn của các tổng ∑kf(zk)(zk+1−zk)\sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k) khi phân hoạch γ\gamma ngày càng mịn. Khi γ\gamma là một đường cong kín và ff chỉnh hình, tích phân này hóa ra có tính chất cực kỳ tốt.

∮γf(z) dz=lim⁡∑kf(zk)(zk+1−zk)\oint_\gamma f(z)\,dz = \lim \sum_k f(z_k)(z_{k+1}-z_k)

Nếu ff chỉnh hình trên một tập mở đơn liên UU và γ\gamma là một chu tuyến kín trong UU, thì ∮γf(z) dz=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0.

Vì sao đúng?

Viết f=u+ivf=u+iv và dz=dx+i dydz=dx+i\,dy, tích phân đường tách thành hai tích phân đường thực, mỗi tích phân đó có thể viết lại thành một tích phân kép trên miền được bao bởi γ\gamma nhờ định lý Green. Hai tích phân kép xuất hiện chính là ∬(vx−uy) dA\iint (v_x - u_y)\,dA và ∬(ux−vy) dA\iint(u_x - v_y)\,dA sai khác dấu và một thừa số ii, và cả hai đều bằng không nhờ phương trình Cauchy–Riemann ux=vyu_x=v_y, uy=−vxu_y=-v_x.

Chứng minh

Viết f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = u(x,y) + i v(x,y) và dz=dx+i dydz = dx + i\,dy dọc theo chu tuyến kín γ=∂D\gamma = \partial D bao quanh miền D⊆UD \subseteq U. Khai triển tích số giúp tách tích phân đường phức thành phần thực và phần ảo: ∮γf(z) dz=∮γ(u dx−v dy)+i∮γ(v dx+u dy)\oint_\gamma f(z)\,dz = \oint_\gamma (u\,dx - v\,dy) + i \oint_\gamma (v\,dx + u\,dy).

Vì uu và vv có các đạo hàm riêng liên tục trên UU, áp dụng định lý Green ∮∂D(P dx+Q dy)=∬D(Qx−Py) dx dy\oint_{\partial D} (P\,dx + Q\,dy) = \iint_D (Q_x - P_y)\,dx\,dy cho phần thực và phần ảo riêng biệt ta thu được ∮γf(z) dz=∬D(−vx−uy) dx dy+i∬D(ux−vy) dx dy\oint_\gamma f(z)\,dz = \iint_D (-v_x - u_y)\,dx\,dy + i \iint_D (u_x - v_y)\,dx\,dy.

Do ff chỉnh hình nên hệ phương trình Cauchy–Riemann ux=vyu_x = v_y và uy=−vxu_y = -v_x thỏa mãn tại mọi điểm thuộc DD. Từ đó −vx−uy=0-v_x - u_y = 0 và ux−vy=0u_x - v_y = 0 đồng nhất trên toàn miền, suy ra ∮γf(z) dz=0+i⋅0=0\oint_\gamma f(z)\,dz = 0 + i\cdot 0 = 0.

Ví dụ: Tích phân trên chu tuyến kín của một hàm chỉnh hình

Tính ∮∣z∣=1ez dz\oint_{|z|=1} e^z\,dz.

Lời giải

eze^z là hàm nguyên (chỉnh hình trên toàn bộ C\mathbb{C}), nên đặc biệt nó chỉnh hình trên tập đơn liên C\mathbb{C}, và đường tròn ∣z∣=1|z|=1 là một chu tuyến kín bên trong đó. Theo định lý tích phân Cauchy, ∮∣z∣=1ez dz=0\oint_{|z|=1} e^z\,dz = 0 — thậm chí không cần tính nguyên hàm.

Nếu ff chỉnh hình trên và bên trong một chu tuyến kín đơn γ\gamma, và aa là một điểm bên trong γ\gamma, thì f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z-a}\,dz.

Vì sao đúng?

Áp dụng định lý tích phân Cauchy cho g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z-a} trên miền giữa γ\gamma và một đường tròn nhỏ bán kính ε\varepsilon quanh aa (nơi gg chỉnh hình, vì điểm z=az=a bị loại trừ): hai tích phân đường của gg phải bằng nhau. Khi ε→0\varepsilon \to 0, tích phân trên đường tròn nhỏ tiến tới f(a)⋅2πif(a)\cdot 2\pi i, vì ff liên tục và gần như không đổi, bằng f(a)f(a), trên một đường tròn co lại quanh aa. Chỉ một công thức này cho thấy giá trị của một hàm chỉnh hình bên trong một miền hoàn toàn được quyết định bởi giá trị của nó trên biên.

Chứng minh

Cố định điểm aa nằm hẳn bên trong γ\gamma, và chọn ε>0\varepsilon > 0 đủ nhỏ để đường tròn Cε={z:∣z−a∣=ε}C_\varepsilon = \{z : |z - a| = \varepsilon\} nằm hoàn toàn trong chu tuyến. Vì g(z)=f(z)z−ag(z) = \dfrac{f(z)}{z - a} chỉnh hình trên miền kẹp giữa chu tuyến ngoài và đường tròn nhỏ, định lý tích phân Cauchy cho ta ∮γf(z)z−a dz=∮Cεf(z)z−a dz\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz.

Tham số hóa đường tròn nhỏ bởi z=a+εeiθz = a + \varepsilon e^{i\theta} với θ∈[0,2π]\theta \in [0, 2\pi], khi đó dz=iεeiθ dθdz = i\varepsilon e^{i\theta}\,d\theta và ∮Cε1z−a dz=∫02πi dθ=2πi\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{1}{z - a}\,dz = \int_0^{2\pi} i\,d\theta = 2\pi i. Tách tử số dưới dạng f(z)=f(a)+(f(z)−f(a))f(z) = f(a) + (f(z) - f(a)) ta được ∮Cεf(z)z−a dz=2πi f(a)+∮Cεf(z)−f(a)z−a dz\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz = 2\pi i\,f(a) + \oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz.

Đánh giá tích phân dư theo độ dài cung cho ∣∮Cεf(z)−f(a)z−a dz∣≤max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣ε⋅2πε=2πmax⁡Cε∣f(z)−f(a)∣\left|\oint_{C_\varepsilon} \dfrac{f(z) - f(a)}{z - a}\,dz\right| \le \dfrac{\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)|}{\varepsilon}\cdot 2\pi\varepsilon = 2\pi \max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)|. Do tính liên tục tại tâm nên khi ε→0\varepsilon \to 0 ta có max⁡Cε∣f(z)−f(a)∣→0\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(a)| \to 0, suy ra phần dư tiến về không và thu được f(a)=12πi∮γf(z)z−a dzf(a) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \dfrac{f(z)}{z - a}\,dz.

Mặt phẳng phức được ánh xạ qua hàm mũ; các dải ngang có chiều cao 2*pi được ánh xạ lên toàn bộ mặt phẳng trừ gốc tọa độ, lặp lại tuần hoàn khi đầu vào di chuyển theo chiều dọc, khác với hàm mũ thực luôn tăng nghiêm ngặt.
Hàm mũ phức z↦ezz \mapsto e^z: là hàm nguyên, và tuần hoàn với chu kỳ ảo 2πi2\pi i.

Nâng caoHàm chỉnh hình cứng nhắc đến mức nào

Mọi hàm nguyên bị chặn đều là hàm hằng.

Vì sao đúng?

Công thức tích phân Cauchy cho một ước lượng cho các đạo hàm của một hàm chỉnh hình theo độ lớn của nó trên một đường tròn lớn: ∣f′(z0)∣≤MR|f'(z_0)| \le \dfrac{M}{R}, trong đó MM chặn ∣f∣|f| trên một đường tròn bán kính RR quanh z0z_0. Nếu ff là hàm nguyên và bị chặn bởi MM ở khắp nơi, ước lượng này đúng với mọi RR, dù lớn đến đâu; cho R→∞R \to \infty buộc f′(z0)=0f'(z_0)=0 tại mọi điểm z0z_0, nên ff là hàm hằng.

Chứng minh

Giả sử f:C→Cf : \mathbb{C} \to \mathbb{C} là hàm nguyên và bị chặn, nghĩa là tồn tại hằng số M≥0M \ge 0 sao cho ∣f(z)∣≤M|f(z)| \le M với mọi z∈Cz \in \mathbb{C}. Cố định một điểm bất kỳ z0∈Cz_0 \in \mathbb{C} cùng bán kính R>0R > 0, và xét đường tròn CR={z:∣z−z0∣=R}C_R = \{z : |z - z_0| = R\}.

Theo công thức tích phân Cauchy cho đạo hàm cấp một, f′(z0)=12πi∮CRf(z)(z−z0)2 dzf'(z_0) = \dfrac{1}{2\pi i}\oint_{C_R} \dfrac{f(z)}{(z - z_0)^2}\,dz. Vì đường tròn có độ dài cung 2πR2\pi R và thỏa mãn ∣z−z0∣2=R2|z - z_0|^2 = R^2 trên chu tuyến, ước lượng tích phân chuẩn cho ta ∣f′(z0)∣≤12π⋅MR2⋅2πR=MR|f'(z_0)| \le \dfrac{1}{2\pi}\cdot \dfrac{M}{R^2}\cdot 2\pi R = \dfrac{M}{R}.

Do hàm số là hàm nguyên nên bất đẳng thức này đúng với mọi bán kính; cho R→∞R \to \infty buộc f′(z0)=0f'(z_0) = 0 tại mọi điểm, suy ra hàm số là hàm hằng.

Định lý Liouville cho một chứng minh cực ngắn cho định lý cơ bản của đại số trong "Số phức": nếu một đa thức không hằng pp không có nghiệm, thì 1/p1/p sẽ là một hàm nguyên bị chặn, do đó là hằng số theo định lý Liouville — mâu thuẫn với việc pp không hằng. Lời giải mẫu dưới đây trình bày đầy đủ lập luận này.

Nâng caoĐiểm kỳ dị cô lập và thặng dư

Gần một điểm z0z_0 nơi ff không chỉnh hình nhưng chỉnh hình trên một lân cận bị thủng (một điểm kỳ dị cô lập), ff có một chuỗi Laurent f(z)=∑n=−∞∞cn(z−z0)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n(z-z_0)^n, cho phép hữu hạn hoặc vô hạn lũy thừa âm. Điểm kỳ dị được gọi là khử được nếu không có lũy thừa âm nào xuất hiện, cực điểm cấp kk nếu lũy thừa thấp nhất là −k-k, và cốt yếu nếu có vô hạn lũy thừa âm. Hệ số c−1c_{-1} có tên riêng: thặng dư của ff tại z0z_0.

Phân loại điểm kỳ dị cô lập của ff tại z0z_0
LoạiChuỗi LaurentVí dụ
Khử đượckhông có lũy thừa âmsin⁡zz\dfrac{\sin z}{z} tại z0=0z_0=0
Cực điểm cấp kklũy thừa thấp nhất là (z−z0)−k(z-z_0)^{-k}1/z21/z^2 tại z0=0z_0=0 (k=2k=2)
Cốt yếuvô hạn lũy thừa âme1/ze^{1/z} tại z0=0z_0=0
Mặt phẳng phức được ánh xạ qua 1/z; các điểm gần gốc tọa độ, nơi hàm số có cực điểm, được ánh xạ tới các điểm rất xa gốc tọa độ, và ánh xạ này lộn ngược các đường tròn quanh gốc từ trong ra ngoài.
Ánh xạ z↦1/zz \mapsto 1/z: một cực điểm đơn tại gốc tọa độ.

Nếu ff chỉnh hình trên và bên trong một chu tuyến kín đơn γ\gamma, trừ ra hữu hạn điểm kỳ dị cô lập z1,…,zkz_1, \dots, z_k bên trong γ\gamma, thì ∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^{k} \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z).

Vì sao đúng?

Biến dạng γ\gamma thành kk đường tròn nhỏ, mỗi đường quanh một điểm kỳ dị zjz_j, nối với nhau bằng các hành lang mỏng triệt tiêu theo cặp; áp dụng định lý tích phân Cauchy cho miền (chỉnh hình) giữa γ\gamma và các đường tròn này, tích phân trên γ\gamma bằng tổng các tích phân trên các đường tròn nhỏ. Mỗi tích phân trên đường tròn nhỏ lấy ra đúng 2πi2\pi i lần hệ số c−1c_{-1} của chuỗi Laurent tại zjz_j — chính là thặng dư — vì ∮(z−zj)n dz=0\oint (z-z_j)^n\,dz = 0 với mọi lũy thừa trừ n=−1n=-1, khi đó nó bằng 2πi2\pi i.

Chứng minh

Bao quanh các điểm kỳ dị cô lập bằng các đường tròn nhỏ rời nhau định hướng dương C1,…,CkC_1, \dots, C_k có tâm tại z1,…,zkz_1, \dots, z_k với bán kính εj>0\varepsilon_j > 0 nằm trong γ\gamma. Vì hàm số chỉnh hình trên miền đa liên giữa chu tuyến ngoài và các đường tròn nhỏ, định lý tích phân Cauchy cho ta ∮γf(z) dz=∑j=1k∮Cjf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz = \sum_{j=1}^k \oint_{C_j} f(z)\,dz.

Trên lân cận thủng của zjz_j, khai triển hàm số thành chuỗi Laurent f(z)=∑n=−∞∞cj,n(z−zj)nf(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n}(z - z_j)^n hội tụ đều trên CjC_j. Lấy tích phân từng số hạng quanh đường tròn nhỏ ta được ∮Cjf(z) dz=∑n=−∞∞cj,n∮Cj(z−zj)n dz\oint_{C_j} f(z)\,dz = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{j,n} \oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz.

Dùng tham số hóa z=zj+εjeiθz = z_j + \varepsilon_j e^{i\theta}, tính trực tiếp cho thấy ∮Cj(z−zj)n dz=0\oint_{C_j} (z - z_j)^n\,dz = 0 với mọi số nguyên n≠−1n \ne -1 và ∮Cj(z−zj)−1 dz=2πi\oint_{C_j} (z - z_j)^{-1}\,dz = 2\pi i. Do đó chỉ số hạng thặng dư còn lại trên mỗi đường tròn, cho ∮Cjf(z) dz=2πi cj,−1=2πiRes⁡z=zjf(z)\oint_{C_j} f(z)\,dz = 2\pi i\,c_{j,-1} = 2\pi i \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z), và cộng theo mọi đường tròn thu được ∮γf(z) dz=2πi∑j=1kRes⁡z=zjf(z)\oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{j=1}^k \operatorname{Res}_{z=z_j} f(z).

Ví dụ: Tính tích phân chu tuyến có hai cực điểm bằng thặng dư

Tính ∮∣z∣=2zz2−1 dz\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz, trong đó đường tròn ∣z∣=2|z| = 2 được định hướng ngược chiều kim đồng hồ.

Lời giải

Phân tích mẫu số thành z2−1=(z−1)(z+1)z^2 - 1 = (z - 1)(z + 1). Hàm dưới dấu tích phân f(z)=z(z−1)(z+1)f(z) = \dfrac{z}{(z - 1)(z + 1)} có hai cực điểm đơn tại z1=1z_1 = 1 và z2=−1z_2 = -1; vì ∣1∣=1<2|1| = 1 < 2 và ∣−1∣=1<2|-1| = 1 < 2, cả hai cực điểm đều nằm hẳn bên trong ∣z∣=2|z| = 2.

Tính thặng dư tại từng cực điểm đơn: Res⁡z=1f(z)=lim⁡z→1(z−1)f(z)=lim⁡z→1zz+1=12\operatorname{Res}_{z=1} f(z) = \lim_{z \to 1} (z - 1)f(z) = \lim_{z \to 1} \dfrac{z}{z + 1} = \dfrac{1}{2}, và Res⁡z=−1f(z)=lim⁡z→−1(z+1)f(z)=lim⁡z→−1zz−1=−1−2=12\operatorname{Res}_{z=-1} f(z) = \lim_{z \to -1} (z + 1)f(z) = \lim_{z \to -1} \dfrac{z}{z - 1} = \dfrac{-1}{-2} = \dfrac{1}{2}.

Áp dụng định lý thặng dư ta thu được ∮∣z∣=2zz2−1 dz=2πi(12+12)=2πi\oint_{|z|=2} \dfrac{z}{z^2 - 1}\,dz = 2\pi i \left(\dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}\right) = 2\pi i.

Mặt phẳng phức được ánh xạ qua hàm sin; dọc theo trục thực, ảnh vẫn nằm trong [-1, 1] giống hàm sin thực quen thuộc, nhưng khi di chuyển ra khỏi trục thực theo hướng ảo, ảnh tăng nhanh không giới hạn.
Hàm sin phức z↦sin⁡zz \mapsto \sin z: là hàm nguyên, nhưng không bị chặn — phù hợp với định lý Liouville, vì sin⁡z\sin z không phải hàm hằng.

Nghiên cứuMặt Riemann và một bài toán mở

Các hàm như z\sqrt{z} hay log⁡z\log z vốn đa trị: đi một vòng quanh gốc tọa độ làm thay đổi giá trị của chúng. Luận án tiến sĩ năm 1851 của Riemann giải quyết điều này bằng cách dán nhiều bản sao của mặt phẳng lại thành một đối tượng hình học duy nhất, gọi là mặt Riemann, trên đó hàm số trở thành đơn trị và chỉnh hình. Cách nhìn hình học này về hàm phức trở thành một trong những mầm mống của tô pô học và hình học đại số hiện đại.

Để f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y)f(x+iy)=u(x,y)+iv(x,y) chỉnh hình, uu và vv phải thỏa mãn phương trình Cauchy–Riemann:

∮∣z∣=1z2 dz\oint_{|z|=1} z^2\,dz bằng bao nhiêu?

Định lý Liouville phát biểu rằng nếu một hàm nguyên ff bị chặn trên toàn bộ C\mathbb{C} thì ff phải là

Theo định lý thặng dư, nếu ff có hữu hạn điểm kỳ dị cô lập z1,…,zkz_1,\dots,z_k bên trong một chu tuyến kín đơn γ\gamma, thì ∮γf(z) dz\oint_\gamma f(z)\,dz bằng

Tài liệu tham khảo

  1. Lars V. Ahlfors (1979). Complex Analysis
  2. Elias M. Stein, Rami Shakarchi (2003). Complex Analysis
  3. Tristan Needham (1997). Visual Complex Analysis