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调和分析 把函数与信号分解为基本波的学科,是傅里叶级数在更广泛场景下的推广。
直观 从波到频率 你听到的任何声音——小提琴的音符、说话声、交通噪音——本质上都是随时间起伏的一个压强信号。但你的耳朵(以及图形均衡器)能识别出它是由许多不同音高的纯音组成的。调和分析正是研究这种分解的数学:它把一个函数 f f f 重新写成一系列纯振荡 e 2 π i x ξ e^{2\pi i x \xi} e 2 π i x ξ 的求和或积分,每个振荡都有自己的频率 ξ \xi ξ 。傅里叶级数用一列离散频率对周期信号做到这一点;调和分析把这个想法推广到非周期信号、更高维度,甚至其他群(圆周、有限群、李群)上。
由前24个傅里叶谐波重建出的近似方波;拖动 n 可以看到跳跃处的吉布斯『振铃』现象宽度变窄但高度不减小。 大学 圆周上的傅里叶级数:收敛问题 把周期函数 f f f 的傅里叶级数第 N N N 个部分和写作 S N f ( x ) = ∑ ∣ n ∣ ≤ N f ^ ( n ) e i n x S_N f(x) = \sum_{|n|\le N} \hat f(n)\, e^{inx} S N f ( x ) = ∑ ∣ n ∣ ≤ N f ^ ( n ) e in x ,其中 f ^ ( n ) = 1 2 π ∫ − π π f ( x ) e − i n x d x \hat f(n) = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} f(x)\, e^{-inx}\,dx f ^ ( n ) = 2 π 1 ∫ − π π f ( x ) e − in x d x 。在 L 2 L^2 L 2 中一切都很整洁:指数函数 e i n x e^{inx} e in x 构成一组标准正交基,帕塞瓦尔恒等式 1 2 π ∫ ∣ f ∣ 2 = ∑ ∣ f ^ ( n ) ∣ 2 \frac{1}{2\pi}\int |f|^2 = \sum |\hat f(n)|^2 2 π 1 ∫ ∣ f ∣ 2 = ∑ ∣ f ^ ( n ) ∣ 2 成立,且 S N f → f S_N f \to f S N f → f 按 L 2 L^2 L 2 范数成立。困难的问题是逐点收敛:在某个具体的点 x x x 处,是否有 S N f ( x ) → f ( x ) S_N f(x) \to f(x) S N f ( x ) → f ( x ) ?上面展示的方波已经暗示了这种困难——在跳跃点附近,无论 N N N 多大,S N f S_N f S N f 总会超调约跳跃高度的9%(吉布斯现象,超调量趋于半跳跃高度的 2 π S i ( π ) ≈ 1.179 \frac{2}{\pi}\mathrm{Si}(\pi) \approx 1.179 π 2 Si ( π ) ≈ 1.179 倍)。
定义: 狄利克雷核
部分和本身就是一个卷积: S N f ( x ) = ( D N ∗ f ) ( x ) = 1 2 π ∫ − π π D N ( x − y ) f ( y ) d y S_N f(x) = (D_N * f)(x) = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} D_N(x-y)\, f(y)\, dy S N f ( x ) = ( D N ∗ f ) ( x ) = 2 π 1 ∫ − π π D N ( x − y ) f ( y ) d y ,其中狄利克雷核为 D N ( x ) = ∑ ∣ n ∣ ≤ N e i n x = sin ( ( N + 1 2 ) x ) sin ( x / 2 ) D_N(x) = \sum_{|n|\le N} e^{inx} = \dfrac{\sin\left((N+\tfrac12)x\right)}{\sin(x/2)} D N ( x ) = ∑ ∣ n ∣ ≤ N e in x = sin ( x /2 ) sin ( ( N + 2 1 ) x ) 。因此,一切收敛问题实质上都是关于 D N D_N D N 形状的问题。
D N ( x ) = ∑ ∣ n ∣ ≤ N e i n x = sin ( ( N + 1 2 ) x ) sin ( x / 2 ) D_N(x) = \sum_{|n|\le N} e^{inx} = \dfrac{\sin\left((N+\tfrac12)x\right)}{\sin(x/2)} D N ( x ) = ∣ n ∣ ≤ N ∑ e in x = sin ( x /2 ) sin ( ( N + 2 1 ) x ) N = 9 N=9 N = 9 时的狄利克雷核 D N D_N D N :与费耶核或泊松核不同,它会降到零以下(珊瑚色的部分),其 L 1 L^1 L 1 范数——勒贝格常数——不是有界的,而是像 ( 4 / π 2 ) log N (4/\pi^2)\log N ( 4/ π 2 ) log N 一样增长。切换核或增大 N N N 来比较。费耶核 F N F_N F N (D 0 , … , D N D_0,\ldots,D_N D 0 , … , D N 的切萨罗平均)与泊松核 P r P_r P r 都是非负的,因此它们是真正的逼近单位元 :质量为 1 1 1 ,L 1 L^1 L 1 范数为 1 1 1 ,并且当 N → ∞ N\to\infty N → ∞ (或 r → 1 r\to1 r → 1 )时质量集中于 0 0 0 ——仅此就足以保证对任意连续函数 f f f 都有 F N ∗ f → f F_N * f\to f F N ∗ f → f 与 P r ∗ f → f P_r * f\to f P r ∗ f → f 一致成立。狄利克雷核则不然:它的负值部分使得 1 2 π ∫ ∣ D N ∣ \frac{1}{2\pi}\int|D_N| 2 π 1 ∫ ∣ D N ∣ (勒贝格常数 )像 4 π 2 log N \frac{4}{\pi^2}\log N π 2 4 log N 一样增长,当 N → ∞ N\to\infty N → ∞ 时无界。根据巴拿赫–施泰因豪斯一致有界性原理,勒贝格常数无界必然导致存在某个连续函数,其傅里叶级数在某点发散——这正是杜布瓦-雷蒙在1873年手工构造出的现象,在这里则不费吹灰之力就得到了。柯尔莫哥洛夫后来指出,对于仅仅可积的函数情况会更糟:1923年他构造了一个几乎处处发散的 L 1 L^1 L 1 函数,1926年又构造出一个处处 发散的函数。
若 f f f 连续且以 2 π 2\pi 2 π 为周期,则切萨罗平均 σ N f = 1 N + 1 ∑ k = 0 N S k f = F N ∗ f \sigma_N f = \frac{1}{N+1}\sum_{k=0}^N S_k f = F_N * f σ N f = N + 1 1 ∑ k = 0 N S k f = F N ∗ f 当 N → ∞ N\to\infty N → ∞ 时一致收敛于 f f f 。
为什么成立? 对部分和取平均恰好抵消了使 S N f S_N f S N f 表现失常的振荡:虽然 D N D_N D N 有剧烈的负值部分,但其滑动平均 F N F_N F N 却是一个光滑、非负的山峰,只会以正的权重把 f f f 的各部分加起来。因此即使 S N f S_N f S N f 本身可能不收敛,它的滑动平均总会稳定下来——这正是微积分中用切萨罗平均驯服振荡部分和序列的同一技巧。
证明 第一步(费耶核是正的逼近单位元)。对 D 0 , … , D N D_0,\ldots,D_N D 0 , … , D N 取平均,并利用一个裂项型三角恒等式,得到闭式 F N ( x ) = 1 N + 1 ( sin ( N + 1 2 x ) sin ( x / 2 ) ) 2 ≥ 0 F_N(x) = \frac{1}{N+1}\left(\dfrac{\sin\left(\tfrac{N+1}{2}x\right)}{\sin(x/2)}\right)^2 \ge 0 F N ( x ) = N + 1 1 ( sin ( x /2 ) sin ( 2 N + 1 x ) ) 2 ≥ 0 。由于 F N = 1 N + 1 ∑ k = 0 N D k F_N = \frac{1}{N+1}\sum_{k=0}^N D_k F N = N + 1 1 ∑ k = 0 N D k 且对每个 k k k 有 1 2 π ∫ D k = 1 \frac{1}{2\pi}\int D_k = 1 2 π 1 ∫ D k = 1 ,故 1 2 π ∫ F N = 1 \frac{1}{2\pi}\int F_N = 1 2 π 1 ∫ F N = 1 ;由非负性可知 1 2 π ∫ ∣ F N ∣ = 1 \frac{1}{2\pi}\int |F_N| = 1 2 π 1 ∫ ∣ F N ∣ = 1 也成立,因此其 L 1 L^1 L 1 范数永远不会爆炸。
第二步(质量集中于 0 0 0 )。对任意固定的 δ > 0 \delta>0 δ > 0 ,在 δ ≤ ∣ x ∣ ≤ π \delta \le |x| \le \pi δ ≤ ∣ x ∣ ≤ π 上分母 sin ( x / 2 ) 2 \sin(x/2)^2 sin ( x /2 ) 2 有正的下界,因此在该范围内一致地有 F N ( x ) = O ( 1 / N ) F_N(x) = O(1/N) F N ( x ) = O ( 1/ N ) ;[ − δ , δ ] [-\delta,\delta] [ − δ , δ ] 之外的质量当 N → ∞ N\to\infty N → ∞ 时趋于 0 0 0 。
第三步(逼近单位元估计)。利用 1 2 π ∫ F N = 1 \frac{1}{2\pi}\int F_N = 1 2 π 1 ∫ F N = 1 ,写出 σ N f ( x ) − f ( x ) = 1 2 π ∫ − π π F N ( y ) ( f ( x − y ) − f ( x ) ) d y \sigma_N f(x) - f(x) = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi} F_N(y)\big(f(x-y)-f(x)\big)\,dy σ N f ( x ) − f ( x ) = 2 π 1 ∫ − π π F N ( y ) ( f ( x − y ) − f ( x ) ) d y 。把积分分成 ∣ y ∣ < δ |y|<\delta ∣ y ∣ < δ 与 δ ≤ ∣ y ∣ ≤ π \delta\le|y|\le\pi δ ≤ ∣ y ∣ ≤ π 两部分。在前一部分,由 f f f 的一致连续性,当 δ \delta δ 足够小时 ∣ f ( x − y ) − f ( x ) ∣ < ε |f(x-y)-f(x)|<\varepsilon ∣ f ( x − y ) − f ( x ) ∣ < ε ,又 F N ≥ 0 F_N\ge0 F N ≥ 0 且总质量为 1 1 1 ,故该部分不超过 ε \varepsilon ε 。在后一部分,F N = O ( 1 / N ) F_N=O(1/N) F N = O ( 1/ N ) 且 f f f 有界,故该部分当 N → ∞ N\to\infty N → ∞ 时 → 0 \to 0 → 0 。两个界都关于 x x x 一致,因此 σ N f → f \sigma_N f\to f σ N f → f 一致成立。
若 f ∈ L 2 ( T ) f\in L^2(\mathbb{T}) f ∈ L 2 ( T ) ,则对几乎所有 x x x 都有 S N f ( x ) → f ( x ) S_N f(x)\to f(x) S N f ( x ) → f ( x ) 。(Hunt 于1968年将此结果推广到一切满足 p > 1 p>1 p > 1 的 f ∈ L p ( T ) f\in L^p(\mathbb{T}) f ∈ L p ( T ) 。)
为什么成立? 鉴于柯尔莫哥洛夫在1926年给出的那个处处 发散的 L 1 L^1 L 1 函数例子,人们完全有理由认为 L 2 L^2 L 2 ——仅仅是稍强一点的条件——也会以同样的方式失败,至少几乎处处失败。卡尔森定理带来了真正的惊喜:平方可积这一微小的附加假设,竟能把发散排除到只剩一个测度为零的集合之外。它解决了自1913年鲁津提出猜想以来一直悬而未决的问题,被视为二十世纪分析学中最深刻的定理之一。
证明 完整的证明是二十世纪分析学中最困难的论证之一;费弗曼在1973年给出了一个著名的简化,其策略可概述为三个步骤。
第一步(用极大算子控制)。只需在 L 2 L^2 L 2 上界定卡尔森极大算子 S ∗ f ( x ) = sup N ∣ S N f ( x ) ∣ S^*f(x) = \sup_N |S_N f(x)| S ∗ f ( x ) = sup N ∣ S N f ( x ) ∣ ,因为对 S ∗ S^* S ∗ 的弱型估计,再结合良性函数(对它们收敛易证)的稠密性,就能推出完整的几乎处处收敛结论。
第二步(分解为时间–频率瓦片)。用适配于时间–频率平面上二进瓦片——面积 ∼ 1 \sim 1 ∼ 1 的矩形,正是下文『时间与频率』一节所讨论的原子——的波包来分解 f f f 。每个瓦片承载着 f f f 中在时间区间和频段上都被局域化的一部分。
第三步(把瓦片组织成树并求和)。由于截断频率 N N N 可能随 x x x 变化,与 S ∗ f ( x ) S^*f(x) S ∗ f ( x ) 相关的瓦片会按时间–频率的包含关系组成『树』。费弗曼关键的组合估计给出了所有树所携带总能量的界,从而在 L 2 L^2 L 2 中控制住 S ∗ f S^*f S ∗ f ,完成证明。
最终攻克卡尔森定理的技巧——把时间–频率瓦片组织成树——原来是现代调和分析中其他场合也会用到的通用工具(例如,1997年Lacey与Thiele正是用同样风格的论证解决了卡尔德龙提出的关于双线性希尔伯特变换的一个悬而未决的问题)。
大学 实数轴上的傅里叶变换 定义: 傅里叶变换
对于实数轴 R \mathbb{R} R 上的可积函数 f f f ,它的傅里叶变换 f ^ \hat f f ^ 记录了 f f f 中各个纯频率 ξ \xi ξ 的含量。其定义为 f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x \hat f(\xi) = \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\, e^{-2\pi i x \xi}\,dx f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x ,其中指数因子 e − 2 π i x ξ e^{-2\pi i x \xi} e − 2 π i x ξ 是一个单位长度的旋转向量;把 f ( x ) f(x) f ( x ) 乘以它再积分,就衡量了 f f f 与该旋转速率之间的相关性。
f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x \hat f(\xi) = \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\, e^{-2\pi i x \xi}\,dx f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x 当 f ^ \hat f f ^ 本身也可积时,原始信号可以通过把所有这些纯频率重新叠加而精确还原: f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ f(x) = \int_{-\infty}^{\infty} \hat f(\xi)\, e^{2\pi i x \xi}\,d\xi f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ 。这个反演公式正是『函数等于其频率分量之和』这句话的精确含义。
f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ f(x) = \int_{-\infty}^{\infty} \hat f(\xi)\, e^{2\pi i x \xi}\,d\xi f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ 同一思想的三个侧面 场景 信号的定义域 频率一侧 关键恒等式 傅里叶级数 圆周/周期 整数 Z \mathbb{Z} Z 谐波的离散求和 傅里叶变换 实数轴 R \mathbb{R} R 实数轴 R \mathbb{R} R f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ f(x) = \int_{-\infty}^{\infty} \hat f(\xi)\, e^{2\pi i x \xi}\,d\xi f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ f ^ ( ξ ) e 2 π i x ξ d ξ 泊松求和 实数轴,在 Z \mathbb{Z} Z 处采样 整数 Z \mathbb{Z} Z ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k ) \sum_{n=-\infty}^{\infty} f(n) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} \hat f(k) ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k )
进阶 主要定理 若 f ∈ L 1 ( R ) ∩ L 2 ( R ) f \in L^1(\mathbb{R}) \cap L^2(\mathbb{R}) f ∈ L 1 ( R ) ∩ L 2 ( R ) ,则 ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^2\,dx = \int_{-\infty}^{\infty} |\hat f(\xi)|^2\,d\xi ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ 。换言之:在此归一化下,傅里叶变换恰好保持总能量不变,连常数因子都不需要。
为什么成立? 从物理上看, ∫ ∣ f ∣ 2 \int |f|^2 ∫ ∣ f ∣ 2 就是信号的能量(可以想成电压波形所耗散的功率)。普朗歇尔定理说,无论是在时域扫描信号,还是在频域扫描它的频谱,算出的这个能量都一样——频谱分析仪和示波器测得的总功率必须一致。
证明 第一步(特殊情形)。先对高斯函数 f ( x ) = e − π x 2 f(x) = e^{-\pi x^2} f ( x ) = e − π x 2 验证该等式。对指数配方直接计算可得 f ^ ( ξ ) = e − π ξ 2 \hat f(\xi) = e^{-\pi \xi^2} f ^ ( ξ ) = e − π ξ 2 ,于是 ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^2\,dx = \int_{-\infty}^{\infty} |\hat f(\xi)|^2\,d\xi ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ 两边都等于同一个高斯积分 ∫ e − 2 π x 2 d x \int e^{-2\pi x^2}\,dx ∫ e − 2 π x 2 d x 。
第二步(用线性性与卷积定理推广)。对性质良好的(施瓦茨)函数 f f f ,令 f ~ ( x ) = f ( − x ) ‾ \tilde f(x) = \overline{f(-x)} f ~ ( x ) = f ( − x ) 并取 g = f ∗ f ~ g = f * \tilde f g = f ∗ f ~ ;则 g ( 0 ) = ∫ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x g(0) = \int |f(x)|^2\,dx g ( 0 ) = ∫ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x ,再结合卷积定理 f ∗ g ^ = f ^ ⋅ g ^ \widehat{f * g} = \hat f \cdot \hat g f ∗ g = f ^ ⋅ g ^ 与傅里叶反演公式,可得 g ( 0 ) = ∫ g ^ ( ξ ) d ξ = ∫ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ g(0) = \int \hat g(\xi)\,d\xi = \int |\hat f(\xi)|^2\,d\xi g ( 0 ) = ∫ g ^ ( ξ ) d ξ = ∫ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ 。这就对包括高斯函数在内的一切光滑速降的施瓦茨函数证明了该等式。
第三步(稠密性论证)。施瓦茨函数在 L 2 ( R ) L^2(\mathbb{R}) L 2 ( R ) 中稠密:任意 f ∈ L 2 f \in L^2 f ∈ L 2 都是施瓦茨函数列 f n → f f_n \to f f n → f 在 L 2 L^2 L 2 范数下的极限。由第二步,傅里叶变换在这个稠密子空间上是等距映射,因而唯一地延拓为整个 L 2 ( R ) L^2(\mathbb{R}) L 2 ( R ) 上仍满足 ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^2\,dx = \int_{-\infty}^{\infty} |\hat f(\xi)|^2\,d\xi ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ 的有界算子——当定义积分 f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x \hat f(\xi) = \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\, e^{-2\pi i x \xi}\,dx f ^ ( ξ ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x 未必绝对收敛时,『L 2 L^2 L 2 函数的傅里叶变换』正是指这个延拓。
对施瓦茨函数 f f f ,有 ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k ) \sum_{n=-\infty}^{\infty} f(n) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} \hat f(k) ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k ) :该函数在所有整数上的求和,等于其傅里叶变换在所有整数上的求和。
为什么成立? 它是在整数点对信号采样与对其频谱做周期化之间的桥梁:左边是把采样值 f ( n ) f(n) f ( n ) 相加得到的结果,右边是从频谱得到的结果。这一个恒等式正是采样定理、晶体学中格点求和,以及theta函数与黎曼zeta函数的函数方程的基础。
证明 第一步(周期化)。对施瓦茨函数 f f f ,令 F ( x ) = ∑ n = − ∞ ∞ f ( x + n ) F(x) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} f(x+n) F ( x ) = ∑ n = − ∞ ∞ f ( x + n ) 。由 f f f 的快速衰减性,该级数绝对且一致收敛, F F F 是周期为1的光滑函数,因而在圆周上有自己的傅里叶级数。
第二步(计算周期化函数的傅里叶系数)。 F F F 的第 k k k 个傅里叶系数为 c k = ∫ 0 1 F ( x ) e − 2 π i k x d x = ∑ n ∫ 0 1 f ( x + n ) e − 2 π i k x d x c_k = \int_0^1 F(x) e^{-2\pi i k x}\,dx = \sum_{n} \int_0^1 f(x+n) e^{-2\pi i k x}\,dx c k = ∫ 0 1 F ( x ) e − 2 π ik x d x = ∑ n ∫ 0 1 f ( x + n ) e − 2 π ik x d x 。对每一项作代换 y = x + n y = x+n y = x + n ,并利用 e − 2 π i k x e^{-2\pi i k x} e − 2 π ik x 关于 n n n 的周期性,把各段重新拼成整个 R \mathbb{R} R 上的单一积分: c k = ∫ − ∞ ∞ f ( y ) e − 2 π i k y d y = f ^ ( k ) c_k = \int_{-\infty}^{\infty} f(y) e^{-2\pi i k y}\,dy = \hat f(k) c k = ∫ − ∞ ∞ f ( y ) e − 2 π ik y d y = f ^ ( k ) 。
第三步(在 x=0 处求值)。由于 F F F 光滑,它的傅里叶级数逐点收敛到自身,特别是在 x = 0 x=0 x = 0 处: F ( 0 ) = ∑ k c k e 0 F(0) = \sum_k c_k e^{0} F ( 0 ) = ∑ k c k e 0 ,即 ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k ) \sum_{n=-\infty}^{\infty} f(n) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} \hat f(k) ∑ n = − ∞ ∞ f ( n ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ^ ( k ) 。左边按定义恰好是 F ( 0 ) = ∑ n f ( n ) F(0) = \sum_n f(n) F ( 0 ) = ∑ n f ( n ) ,证明完成。
进阶 希尔伯特变换:第一个奇异积分 对一个仅仅有界且可积的核做卷积——比如上面的泊松核或费耶核——是温顺的。分析学中一些最重要的算子,却是对一个在原点处具有真正奇异性的核做卷积——它在 y = x y=x y = x 附近不可积,只是靠其正、负部分之间精细的相消才得以补救。其原型就是实数轴上的希尔伯特变换 H f ( x ) = p.v. 1 π ∫ − ∞ ∞ f ( y ) x − y d y Hf(x) = \text{p.v.}\,\frac{1}{\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\frac{f(y)}{x-y}\,dy H f ( x ) = p.v. π 1 ∫ − ∞ ∞ x − y f ( y ) d y ,按主值来理解:在取极限之前,先对称地去掉 y = x y=x y = x 处的奇点。在频域中,这个奇异卷积变成了出奇简单的乘法: ( H f ^ ) ( ξ ) = − i s g n ( ξ ) f ^ ( ξ ) (\widehat{Hf})(\xi) = -i\,\mathrm{sgn}(\xi)\,\hat f(\xi) ( H f ) ( ξ ) = − i sgn ( ξ ) f ^ ( ξ ) ——希尔伯特变换就是对每个频率做一次纯粹的 90 ∘ 90^\circ 9 0 ∘ 相位旋转,只翻转 i i i 的符号而不改变大小。
H f ( x ) = p.v. 1 π ∫ − ∞ ∞ f ( y ) x − y d y Hf(x) = \text{p.v.}\,\frac{1}{\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\frac{f(y)}{x-y}\,dy H f ( x ) = p.v. π 1 ∫ − ∞ ∞ x − y f ( y ) d y ( H f ^ ) ( ξ ) = − i s g n ( ξ ) f ^ ( ξ ) (\widehat{Hf})(\xi) = -i\,\mathrm{sgn}(\xi)\,\hat f(\xi) ( H f ) ( ξ ) = − i sgn ( ξ ) f ^ ( ξ ) 还有第二种经典的看待方式:对定义在实数轴上的 f f f ,令 u = P y ∗ f u = P_y * f u = P y ∗ f 为它到上半平面的调和延拓(与前一节的泊松核做卷积),令 v = Q y ∗ f v = Q_y * f v = Q y ∗ f 为其调和共轭,由共轭泊松核 Q y Q_y Q y 构造而成,使得 F = u + i v F=u+iv F = u + i v 是关于 x + i y x+iy x + i y 的全纯函数。当 y → 0 + y\to 0^+ y → 0 + 时,v v v 的边界值恰好还原出 f f f 的希尔伯特变换。这正是整套理论的复分析源头:边界上的一个奇异积分算子,实际上正是生活在高一维空间中的一个真正全纯函数投下的影子。
希尔伯特变换 H H H 对每个 1 < p < ∞ 1<p<\infty 1 < p < ∞ 在 L p ( R ) L^p(\mathbb{R}) L p ( R ) 上都是有界的:存在常数 C p C_p C p ,使得对每个 f f f 都有 ∥ H f ∥ L p ≤ C p ∥ f ∥ L p \|Hf\|_{L^p} \le C_p\|f\|_{L^p} ∥ H f ∥ L p ≤ C p ∥ f ∥ L p 。(马塞尔·里斯,1927年)
为什么成立? L 2 L^2 L 2 情形基本上是免费得到的:乘子 − i s g n ( ξ ) -i\,\mathrm{sgn}(\xi) − i sgn ( ξ ) 几乎处处的模恰好为 1 1 1 ,因此由普朗歇尔定理,H H H 在 L 2 L^2 L 2 上确实就是一个等距映射——对每个频率做 90 ∘ 90^\circ 9 0 ∘ 相位旋转不会改变总能量。但把有界性推广到其他 p p p 却是一个本质上不同、也困难得多的问题:在 L 2 L^2 L 2 之外没有帕塞瓦尔恒等式的类似物可用,因此没有代数捷径,证明必须依赖关于 H f Hf H f 变大的集合的大小与几何的实变量估计。
证明 第一步(L 2 L^2 L 2 ,直接证明)。由普朗歇尔定理与乘子公式,并利用当 ξ ≠ 0 \xi\ne0 ξ = 0 时 ∣ s g n ( ξ ) ∣ = 1 |\mathrm{sgn}(\xi)|=1 ∣ sgn ( ξ ) ∣ = 1 (单点不影响积分),可得 ∥ H f ∥ L 2 2 = ∫ ∣ H f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ = ∫ ∣ s g n ( ξ ) ∣ 2 ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ = ∥ f ∥ L 2 2 \|Hf\|_{L^2}^2 = \int |\widehat{Hf}(\xi)|^2\,d\xi = \int |\mathrm{sgn}(\xi)|^2|\hat f(\xi)|^2\,d\xi = \|f\|_{L^2}^2 ∥ H f ∥ L 2 2 = ∫ ∣ H f ( ξ ) ∣ 2 d ξ = ∫ ∣ sgn ( ξ ) ∣ 2 ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ = ∥ f ∥ L 2 2 。因此 H H H 在 L 2 ( R ) L^2(\mathbb{R}) L 2 ( R ) 上是等距映射,特别地以 C 2 = 1 C_2=1 C 2 = 1 有界。
第二步(一般的 1 < p < ∞ 1<p<\infty 1 < p < ∞ ,前向引用)。指数的完整范围无法通过任何软论证从第一步得到。这是实变量卡尔德龙–齐格蒙德理论中一个真正的定理:希尔伯特变换的核 1 / ( π x ) 1/(\pi x) 1/ ( π x ) 恰好满足卡尔德龙–齐格蒙德核所要求的光滑性与相消条件,因此下一节中给出的一般奇异积分理论机制可以直接应用于它。该机制从第一步证明的 L 2 L^2 L 2 估计出发,得到一个弱型 ( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 估计,再通过弱-( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 估计与 L 2 L^2 L 2 估计之间的马钦凯维奇插值(以及对 p > 2 p>2 p > 2 的对偶论证)完成对一切 1 < p < ∞ 1<p<\infty 1 < p < ∞ 的证明——这部分论证在下面的卡尔德龙–齐格蒙德一节中完整给出,此处不再重复。
例题: 指示函数的希尔伯特变换
设 f = 1 [ − 1 , 1 ] f = \mathbf{1}_{[-1,1]} f = 1 [ − 1 , 1 ] 为 [ − 1 , 1 ] [-1,1] [ − 1 , 1 ] 的指示函数:一个有界、紧支撑、毫不起眼的函数。计算 H f Hf H f 。
解答 根据定义,H f ( x ) = 1 π p.v. ∫ − 1 1 d y x − y Hf(x) = \frac{1}{\pi}\,\text{p.v.}\int_{-1}^{1} \frac{dy}{x-y} H f ( x ) = π 1 p.v. ∫ − 1 1 x − y d y 。在 [ − 1 , 1 ] [-1,1] [ − 1 , 1 ] 之外没有需要去除的奇点,而 1 / ( x − y ) 1/(x-y) 1/ ( x − y ) 关于 y y y 的原函数是 − log ∣ x − y ∣ -\log|x-y| − log ∣ x − y ∣ ,所以 ∫ − 1 1 d y x − y = [ − log ∣ x − y ∣ ] y = − 1 y = 1 = log ∣ x + 1 x − 1 ∣ \int_{-1}^{1} \frac{dy}{x-y} = \big[-\log|x-y|\big]_{y=-1}^{y=1} = \log\left|\frac{x+1}{x-1}\right| ∫ − 1 1 x − y d y = [ − log ∣ x − y ∣ ] y = − 1 y = 1 = log x − 1 x + 1 (对于 ( − 1 , 1 ) (-1,1) ( − 1 , 1 ) 内部的 x x x ,由于 y = x − y=x^- y = x − 与 y = x + y=x^+ y = x + 处的两个发散相互抵消,同样的计算作为真正的主值仍然成立)。由此得到 H f ( x ) = 1 π log ∣ x + 1 x − 1 ∣ Hf(x) = \frac{1}{\pi}\log\left|\frac{x+1}{x-1}\right| H f ( x ) = π 1 log x − 1 x + 1 。
引人注目之处在于 x = ± 1 x=\pm1 x = ± 1 处发生的事情:f f f 本身在那里完全有界(它只是从 1 1 1 跳到 0 0 0 ),但 H f Hf H f 却恰好在这两点上以对数方式发散。一个有界、紧支撑、教科书般良好的函数,被 H H H 变成了一个具有两个真正奇点的函数——这正是每一个奇异积分算子的局部特征,也正因如此,控制 H H H 才需要比控制与良好有界核的卷积精细得多的估计。
常见错误. H H H 在 L 1 ( R ) L^1(\mathbb{R}) L 1 ( R ) 或 L ∞ ( R ) L^\infty(\mathbb{R}) L ∞ ( R ) 上都不是有界的——M. 里斯定理严格止步于两个端点之前,这不是证明中的漏洞,而是真实存在的失效。上面的例子已经展示了其中的机制:f = 1 [ − 1 , 1 ] f=\mathbf{1}_{[-1,1]} f = 1 [ − 1 , 1 ] 已经是 L 1 ∩ L ∞ L^1\cap L^\infty L 1 ∩ L ∞ 函数所能达到的最好情形,但 H f Hf H f 却在 x = ± 1 x=\pm1 x = ± 1 处具有不可去除的对数奇点,这正是使 H f Hf H f 在这些点附近脱离 L ∞ L^\infty L ∞ 、并在更高维中使 H f Hf H f 的其他自然范数被推向无穷的那种发散。天真地试图用某种软技巧把简单的 L 2 L^2 L 2 估计推广到 p = 1 p=1 p = 1 或 p = ∞ p=\infty p = ∞ 是行不通的——取而代之需要真正全新的实变量机制(下面的卡尔德龙–齐格蒙德理论),而即便是那套机制,在端点 p = 1 p=1 p = 1 处也只能恢复一个较弱的弱型 ( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 替代结果。进阶 哈代–李特尔伍德极大函数与卡尔德龙–齐格蒙德分解 为了对一般的奇异积分算子——而不只是希尔伯特变换——完成M. 里斯定理,分析学家们需要一个纯粹的实变量工具,完全不涉及傅里叶变换。哈代与李特尔伍德在1930年引入了它:极大函数 M f ( x ) = sup r > 0 1 2 r ∫ ∣ y − x ∣ < r ∣ f ( y ) ∣ d y Mf(x) = \sup_{r>0} \frac{1}{2r}\int_{|y-x|<r} |f(y)|\,dy M f ( x ) = sup r > 0 2 r 1 ∫ ∣ y − x ∣ < r ∣ f ( y ) ∣ d y ,即 ∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ 在以 x x x 为中心的任意区间上可能取到的最大平均值。这是一件朴实却极其有效的工具,能一次性控制住在 x x x 附近对 f f f 可能施行的每一种平均化过程。
M M M 是弱型 ( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 的:对某个普适常数 C C C (总可以取 C = 5 C=5 C = 5 )有 ∣ { x : M f ( x ) > λ } ∣ ≤ C λ ∥ f ∥ 1 |\{x : Mf(x) > \lambda\}| \le \frac{C}{\lambda}\|f\|_1 ∣ { x : M f ( x ) > λ } ∣ ≤ λ C ∥ f ∥ 1 。因此由插值,M M M 对每个 1 < p ≤ ∞ 1<p\le\infty 1 < p ≤ ∞ 也在 L p ( R ) L^p(\mathbb{R}) L p ( R ) 上有界——但 M M M 本身在 L 1 ( R ) L^1(\mathbb{R}) L 1 ( R ) 上永远不是有界的。
为什么成立? M f ( x ) Mf(x) M f ( x ) 一举控制住了在 x x x 周围区间上可能取到的 f f f 的每一种平均——即每个可能尺度上的滑动平均。控制住这一个量,恰好正是证明勒贝格微分定理(以 x x x 为中心、不断缩小的区间上 f f f 的平均值,对几乎所有 x x x 都收敛到 f ( x ) f(x) f ( x ) )所需要的:一旦知道 M f Mf M f 几乎处处有限,一个简短的软论证就能把它提升为完整的微分结论。这正是下面卡尔德龙–齐格蒙德理论背后的实变量引擎,扮演着普朗歇尔恒等式在简单的 L 2 L^2 L 2 估计中所扮演的角色。
证明 第一步(用好球覆盖)。固定 λ > 0 \lambda>0 λ > 0 。对每个满足 M f ( x ) > λ Mf(x)>\lambda M f ( x ) > λ 的 x x x ,由上确界的定义,存在以 x x x 为中心的区间 B x B_x B x 使得 1 ∣ B x ∣ ∫ B x ∣ f ∣ > λ \frac{1}{|B_x|}\int_{B_x}|f| > \lambda ∣ B x ∣ 1 ∫ B x ∣ f ∣ > λ 。这些球 { B x } \{B_x\} { B x } 覆盖了集合 { M f > λ } \{Mf>\lambda\} { M f > λ } 。
第二步(维塔利 5 r 5r 5 r 覆盖引理)。从任意半径有界的球族中,总能抽取出一个可数的两两不相交子族 { B i } \{B_i\} { B i } ,使得放大 5 5 5 倍后的球 { 5 B i } \{5B_i\} { 5 B i } 仍能覆盖原族整体的并集。把它应用到 { B x } \{B_x\} { B x } 上,得到一个两两不相交的子族 { B i } \{B_i\} { B i } ,满足 { M f > λ } ⊆ ⋃ i 5 B i \{Mf>\lambda\}\subseteq\bigcup_i 5B_i { M f > λ } ⊆ ⋃ i 5 B i 。
第三步(对不相交的部分求和)。由构造,每个 B i B_i B i 都满足 λ ∣ B i ∣ < ∫ B i ∣ f ∣ \lambda|B_i| < \int_{B_i}|f| λ ∣ B i ∣ < ∫ B i ∣ f ∣ 。由于各 B i B_i B i 两两不相交,对 i i i 求和得到 λ ∑ i ∣ B i ∣ < ∑ i ∫ B i ∣ f ∣ ≤ ∫ R ∣ f ∣ = ∥ f ∥ 1 \lambda\sum_i|B_i| < \sum_i\int_{B_i}|f| \le \int_{\mathbb{R}}|f| = \|f\|_1 λ ∑ i ∣ B i ∣ < ∑ i ∫ B i ∣ f ∣ ≤ ∫ R ∣ f ∣ = ∥ f ∥ 1 ,于是 ∑ i ∣ B i ∣ < ∥ f ∥ 1 / λ \sum_i|B_i| < \|f\|_1/\lambda ∑ i ∣ B i ∣ < ∥ f ∥ 1 / λ 。最后 ∣ { M f > λ } ∣ ≤ ∑ i ∣ 5 B i ∣ = 5 ∑ i ∣ B i ∣ < 5 λ ∥ f ∥ 1 |\{Mf>\lambda\}| \le \sum_i|5B_i| = 5\sum_i|B_i| < \dfrac{5}{\lambda}\|f\|_1 ∣ { M f > λ } ∣ ≤ ∑ i ∣5 B i ∣ = 5 ∑ i ∣ B i ∣ < λ 5 ∥ f ∥ 1 ,这正是 ∣ { x : M f ( x ) > λ } ∣ ≤ 5 λ ∥ f ∥ 1 |\{x : Mf(x) > \lambda\}| \le \frac{5}{\lambda}\|f\|_1 ∣ { x : M f ( x ) > λ } ∣ ≤ λ 5 ∥ f ∥ 1 。
定义: 卡尔德龙–齐格蒙德分解
给定 f ∈ L 1 ( R ) f\in L^1(\mathbb{R}) f ∈ L 1 ( R ) 与某个高度 α > 0 \alpha>0 α > 0 ,卡尔德龙与齐格蒙德(1952年)给出了把直线分割成一族互不相交的、适配于 f f f 与 α \alpha α 的『停止』二进区间的方法:从一个大的二进区间出发,反复将其一分为二,一旦某个二进区间 Q j Q_j Q j 的平均值 1 ∣ Q j ∣ ∫ Q j ∣ f ∣ \frac{1}{|Q_j|}\int_{Q_j}|f| ∣ Q j ∣ 1 ∫ Q j ∣ f ∣ 首次超过 α \alpha α ,就停止并保留它(其父区间的平均值仍 ≤ α \le\alpha ≤ α ,因此一分为二后至多翻倍)。这样得到一族互不相交的停止区间 { Q j } \{Q_j\} { Q j } ,满足 α < 1 ∣ Q j ∣ ∫ Q j ∣ f ∣ ≤ 2 α \alpha < \frac{1}{|Q_j|}\int_{Q_j}|f| \le 2\alpha α < ∣ Q j ∣ 1 ∫ Q j ∣ f ∣ ≤ 2 α ,总长度为 ∑ ∣ Q j ∣ ≤ ∥ f ∥ 1 / α \sum|Q_j|\le \|f\|_1/\alpha ∑ ∣ Q j ∣ ≤ ∥ f ∥ 1 / α ,并且在 ⋃ j Q j \bigcup_j Q_j ⋃ j Q j 之外剩下的部分几乎处处有 ∣ f ∣ ≤ α |f|\le\alpha ∣ f ∣ ≤ α 。
[0,1] 上一个固定的、起伏不平的 |f|(在 x≈0.18 附近有一个狭窄的尖峰,在 x≈0.62 附近有一个近乎奇异的凸起,在 x≈0.86 附近有一个宽阔的凸起),在此水平下的卡尔德龙–齐格蒙德停止区间被涂成红色:每个被涂色的区间就是一个停止方块 Q_j,横贯其上的粗红线段标出它的平均值——该值总是被夹在虚线画出的 α 与 2α 参考线之间。拖动滑块改变 α,观察停止区间收缩、增长、分裂或合并。 这个分解把 f f f 拆成一个『好』的部分与无穷多个『坏』的碎片,f = g + ∑ j b j f = g + \sum_j b_j f = g + ∑ j b j :好的部分 g g g 在所有 Q j Q_j Q j 之外都等于 f f f ,而在每个被保留的 Q j Q_j Q j 上等于 f f f 在其上的平均值(大致为 α \alpha α 量级),因此处处有 ∣ g ∣ ≤ 2 α |g|\le 2\alpha ∣ g ∣ ≤ 2 α ,g g g 可以用简单的 L 2 L^2 L 2 理论处理。每个坏的碎片 b j b_j b j 支撑在它自己的方块 Q j Q_j Q j 上,并且在那里均值为零,∫ Q j b j d x = 0 \int_{Q_j} b_j\,dx = 0 ∫ Q j b j d x = 0 ——正是这种相消,使得只要离 Q j Q_j Q j 足够远,光滑核对 b j b_j b j 的贡献就会保持很小,因为核在整个 Q j Q_j Q j 上几乎是常数,而一个近乎常数的核对一个均值为零的函数积分几乎得到零。把这种好–坏分解与弱型 ( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) 的哈代–李特尔伍德极大估计结合起来,再通过马钦凯维奇插值,正是卡尔德龙与齐格蒙德用来对一般奇异积分算子——而不仅仅是希尔伯特变换——完成M. 里斯定理、把 L p L^p L p 有界性推广到一切 1 < p < ∞ 1<p<\infty 1 < p < ∞ 所使用的实变量机制,由此与上面的定理首尾相扣。
大学 实际应用与典型例题 由于傅里叶变换把『时间上的形状』转化为『频率上的内容』,它成为工程师和科学家在需要分离、滤波或计数振荡时的标准工具:音频均衡器、核磁共振成像与射电望远镜成像,以及物理学中的热方程与波动方程。
例题: 从录音中滤除嘶声噪音
麦克风录到了 f ( t ) = cos ( 2 π ⋅ 440 t ) + cos ( 2 π ⋅ 3000 t ) f(t) = \cos(2\pi \cdot 440\,t) + \cos(2\pi \cdot 3000\,t) f ( t ) = cos ( 2 π ⋅ 440 t ) + cos ( 2 π ⋅ 3000 t ) :440 Hz 的乐音(A4)混有 3000 Hz 的电子嘶声。工程师使用一个理想低通滤波器,只要 ∣ ξ ∣ > 1000 |\xi| > 1000 ∣ ξ ∣ > 1000 就令 f ^ ( ξ ) = 0 \hat f(\xi) = 0 f ^ ( ξ ) = 0 。输出信号是什么?
解答 每个余弦都是频率为 ± ν \pm\nu ± ν 的两个纯旋转指数之和:在频域中, f ( t ) = cos ( 2 π ⋅ 440 t ) + cos ( 2 π ⋅ 3000 t ) f(t) = \cos(2\pi \cdot 440\,t) + \cos(2\pi \cdot 3000\,t) f ( t ) = cos ( 2 π ⋅ 440 t ) + cos ( 2 π ⋅ 3000 t ) 的能量只集中在 ξ = ± 440 \xi = \pm 440 ξ = ± 440 和 ξ = ± 3000 \xi = \pm 3000 ξ = ± 3000 处(表现为 f ^ \hat f f ^ 中的尖峰)。
滤波器保留所有满足 ∣ ξ ∣ ≤ 1000 |\xi| \le 1000 ∣ ξ ∣ ≤ 1000 的部分,去掉其余部分。由于 440 ≤ 1000 440 \le 1000 440 ≤ 1000 而 3000 > 1000 3000 > 1000 3000 > 1000 ,位于 ± 3000 \pm 3000 ± 3000 的尖峰被去除,而位于 ± 440 \pm 440 ± 440 的尖峰完好保留。
对剩下的部分应用反演公式,恰好重建出幸存的频率:输出为 cos ( 2 π ⋅ 440 t ) \cos(2\pi \cdot 440\,t) cos ( 2 π ⋅ 440 t ) ,即去除嘶声后的干净乐音。这正是图形均衡器的低通旋钮实际所做的事。
例题: 热为何会扩散:求解热方程
一根杆的初始温度分布为 u ( x , 0 ) = f ( x ) u(x,0) = f(x) u ( x , 0 ) = f ( x ) ,满足热方程 u t = u x x u_t = u_{xx} u t = u xx 。对 x x x 取傅里叶变换,求 t > 0 t>0 t > 0 时的 u ( x , t ) u(x,t) u ( x , t ) 。
解答 对 x x x 取傅里叶变换,把每个空间导数 ∂ x \partial_x ∂ x 变成乘以 2 π i ξ 2\pi i \xi 2 π i ξ ,于是 u x x u_{xx} u xx 变为 − 4 π 2 ξ 2 u ^ -4\pi^2\xi^2 \hat u − 4 π 2 ξ 2 u ^ 。方程 u t = u x x u_t = u_{xx} u t = u xx 就变成对固定的每个 ξ \xi ξ 关于 t t t 的常微分方程 ∂ t u ^ ( ξ , t ) = − 4 π 2 ξ 2 u ^ ( ξ , t ) \partial_t \hat u(\xi,t) = -4\pi^2\xi^2\, \hat u(\xi,t) ∂ t u ^ ( ξ , t ) = − 4 π 2 ξ 2 u ^ ( ξ , t ) ——这是一个巨大的简化,因为一个难解的偏微分方程变成了一族容易求解、互不耦合的常微分方程。
该常微分方程的解为 u ^ ( ξ , t ) = f ^ ( ξ ) e − 4 π 2 ξ 2 t \hat u(\xi,t) = \hat f(\xi)\, e^{-4\pi^2 \xi^2 t} u ^ ( ξ , t ) = f ^ ( ξ ) e − 4 π 2 ξ 2 t ,这是一个使高频 ξ \xi ξ 迅速衰减的指数因子:精细的空间细节很快被抹平,这与日常经验中尖锐的温度峰值最先被抹平的事实相符。
把变换反演回去(利用卷积定理的逆向应用,频域中的乘积对应空间中的卷积)得到 u ( x , t ) = ( f ∗ K t ) ( x ) , K t ( x ) = 1 4 π t e − x 2 / ( 4 t ) u(x,t) = (f * K_t)(x),\ \ K_t(x) = \dfrac{1}{\sqrt{4\pi t}}\, e^{-x^2/(4t)} u ( x , t ) = ( f ∗ K t ) ( x ) , K t ( x ) = 4 π t 1 e − x 2 / ( 4 t ) :时刻 t t t 的温度就是初始分布与一个不断扩散的高斯凸包 K t K_t K t 做卷积(模糊化)后的结果——这正是热量扩散的数学图景。
定义: 不确定性原理
一个函数不可能同时在时间和频率上都被尖锐地局域化。若用 Δ x \Delta x Δ x 与 Δ ξ \Delta \xi Δ ξ 分别衡量 ∣ f ∣ 2 |f|^2 ∣ f ∣ 2 与 ∣ f ^ ∣ 2 |\hat f|^2 ∣ f ^ ∣ 2 的散布程度,则 Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 1 4 π \Delta x \cdot \Delta \xi \ge \dfrac{1}{4\pi} Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 4 π 1 。在时间上压缩一个脉冲(使 Δ x \Delta x Δ x 变小)必然使其频谱展宽(使 Δ ξ \Delta \xi Δ ξ 变大),反之亦然——这正是推导量子力学中海森堡不确定性原理所用的同一种权衡关系。
Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 1 4 π \Delta x \cdot \Delta \xi \ge \dfrac{1}{4\pi} Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 4 π 1 常见错误. 人们很容易以为『紧支撑』信号(仅在有限时间窗内非零)也可以拥有紧支撑的频谱(仅在有限频带内非零)。但不确定性原理对任何非零函数都排除了这种可能: f f f 与 f ^ \hat f f ^ 不可能同时具有紧支撑。这正是为什么(如上例中的低通滤波器那样的)理想『矩形』滤波器只是一种数学理想化——真正在时间上受限的信号,总会以极小的幅度泄漏到每一个频率上。 历史注记
在1854年关于三角级数的教授资格论文中,黎曼精确研究了哪些函数可以用这样的级数表示,并奠定了(严格的积分概念,以及对可积函数 f f f 有 ∣ ξ ∣ → ∞ |\xi| \to \infty ∣ ξ ∣ → ∞ 时 f ^ ( ξ ) → 0 \hat f(\xi) \to 0 f ^ ( ξ ) → 0 的黎曼–勒贝格引理)基础,这些后来成为实数轴上傅里叶分析与调和分析严格理论不可或缺的部分。
波恩哈德·黎曼 约瑟夫·傅里叶
研究前沿 截至 2026 年
调和分析中仍有许多尖锐问题悬而未决,而进展有时会突如其来。限制猜想(restriction conjecture)——通过把 f ^ \hat f f ^ 限制到像球面这样的弯曲曲面上能恢复多少信息——只在二维情形被完全解决(Fefferman、Carleson–Sjölin、Zygmund,1970年代),尽管解耦方法(Bourgain–Demeter,2015年)带来了深刻的部分结果,但在 n ≥ 3 n \ge 3 n ≥ 3 时仍未解决。与之密切相关的一个几何问题,即卡凯亚猜想(在每个方向都包含一条单位线段的集合能否很小?),在抵抗了数十年的攻坚之后,直到2025年才由王虹与Joshua Zahl在三维情形下解决; n ≥ 4 n \ge 4 n ≥ 4 的情形对两个猜想而言仍然悬而未决。这些并非孤立的难题:关于卡凯亚型集合的界直接影响限制估计与Bochner–Riesz估计,而这些估计又控制着傅里叶级数的收敛性以及色散型偏微分方程的适定性。 这些结果构成了一条由Bochner、Riesz、Stein等人发现的蕴涵链:卡凯亚猜想上的进展直接为傅里叶限制猜想的估计做出贡献,而后者又反过来控制着关于在一维以上求和傅里叶积分的Bochner–Riesz猜想。
在约定 f ^ ( ξ ) = ∫ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x \hat f(\xi) = \int f(x) e^{-2\pi i x\xi}\,dx f ^ ( ξ ) = ∫ f ( x ) e − 2 π i x ξ d x 下,高斯函数 f ( x ) = e − π x 2 f(x) = e^{-\pi x^2} f ( x ) = e − π x 2 的傅里叶变换是:
f ^ ( ξ ) = e − π ξ 2 \hat f(\xi) = e^{-\pi \xi^2} f ^ ( ξ ) = e − π ξ 2 f ^ ( ξ ) = 0 \hat f(\xi) = 0 f ^ ( ξ ) = 0 f ^ ( ξ ) = e ξ \hat f(\xi) = e^{\xi} f ^ ( ξ ) = e ξ f ^ ( ξ ) = π e − π ξ 2 \hat f(\xi) = \pi e^{-\pi \xi^2} f ^ ( ξ ) = π e − π ξ 2 普朗歇尔定理 ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ \int_{-\infty}^{\infty} |f(x)|^2\,dx = \int_{-\infty}^{\infty} |\hat f(\xi)|^2\,d\xi ∫ − ∞ ∞ ∣ f ( x ) ∣ 2 d x = ∫ − ∞ ∞ ∣ f ^ ( ξ ) ∣ 2 d ξ 最恰当地描述的是:
时域与频域之间总能量的守恒 傅里叶变换的周期性 傅里叶级数在跳跃间断点处的收敛 原函数的唯一性
MRI 设备测量空间信号傅里叶变换的样本('k空间')。如果只采集低频样本( ∣ ξ ∣ |\xi| ∣ ξ ∣ 较小),重建出的图像将会:
变得模糊,缺失精细细节(边缘位于高频处) 比使用全部频率更清晰 完全相同,因为低频包含全部信息 只包含噪声
不确定性原理 Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 1 4 π \Delta x \cdot \Delta \xi \ge \dfrac{1}{4\pi} Δ x ⋅ Δ ξ ≥ 4 π 1 意味着:
任何非零函数都不可能使 f 及其变换同时具有紧支撑 每个函数的傅里叶变换都是周期性的 傅里叶变换不是线性的 卷积与乘法是同一种运算
费耶定理说切萨罗平均 σ N f \sigma_N f σ N f 一致收敛到任意连续函数 f f f 。卡尔森定理是一个独立的、深刻得多的命题,它讲的是:
原始的部分和 S N f S_N f S N f 本身几乎处处收敛,但前提是假设 f f f 属于 L 2 L^2 L 2 或更好的空间 切萨罗平均 σ N f \sigma_N f σ N f 对任意可积函数 f f f 也一致收敛 狄利克雷核 D N D_N D N 与费耶核不同,是非负的 每个连续函数的傅里叶级数都一致收敛 根据M. 里斯定理,希尔伯特变换 H H H 在 L p ( R ) L^p(\mathbb{R}) L p ( R ) 上有界,恰好对应于:
所有 1 ≤ p ≤ ∞ 1\le p\le\infty 1 ≤ p ≤ ∞ ,没有例外 只有 p = 2 p=2 p = 2 所有 1 < p < ∞ 1<p<\infty 1 < p < ∞ ,但不包括 p = 1 p=1 p = 1 或 p = ∞ p=\infty p = ∞ 只有 p = 1 p=1 p = 1 ,因为 H H H 是奇异积分