探测半径由高决定,因此可通过缩放令边长为一。
令 AAA 为起点,B,CB,CB,C 为另外两个顶点。由于探测器必须检查这两个顶点 BBB 和 CCC,任何成功路径都必须分别进入以这两个顶点为中心、半径 rrr 的圆盘。