平移坐标系使 A1=0A_1=0A1=0。把 A1A_1A1 移到 AiA_iAi 的平移向量为 AiA_iAi,故 Pi=Ai+P1P_i=A_i+P_1Pi=Ai+P1(i=1,…,9i=1,\ldots,9i=1,…,9),其中 A1=0A_1=0A1=0 时就是 P1P_1P1 本身。