在该阶段两端,运动三角形分别与 OABOABOAB 或 OBCOBCOBC 的副本重合,所以 XXX 回到 OOO;由连续性得到极端位置之间的整条线段。
在这一阶段的初末构形中 X=OX=OX=O。连续运动时它位于固定直线 BOBOBO 上,而保持在多边形内部的条件选出从 OOO 朝相应顶点方向的一条线段。因此一个阶段描出以 OOO 为端点的线段。