Cách dấu và nghiệm của đạo hàm cho biết hàm số tăng, giảm ở đâu và đạt cực trị ở đâu, dẫn tới thuật toán tìm giá trị lớn nhất, nhỏ nhất trên một đoạn và các bài toán tối ưu thực tế.
Trực giácĐọc hình dạng đồ thị từ độ dốc của nó
Hãy hình dung độ cao của một con đường mòn leo núi được vẽ thành đồ thị f(x), trong đó x là quãng đường đã đi. Khi đang leo lên, độ dốc f′(x) của đường mòn dương; khi đi xuống, f′(x) âm; và ngay tại đỉnh núi hay đáy thung lũng, mặt đất tạm thời bằng phẳng nên f′(x)=0. Toàn bộ lý thuyết "tính đơn điệu và cực trị" chính là quan sát đời thường này được biến thành một phát biểu chính xác, chứng minh được: dấu của đạo hàm cho biết hàm số tăng hay giảm ở đâu, còn nghiệm của đạo hàm đánh dấu các điểm có khả năng là điểm đổi chiều.
Đồ thị hàm bậc ba tương tác với các thanh trượt cho hệ số a, b, c, d; đường cong có cực đại địa phương gần x=-1 và cực tiểu địa phương gần x=1.
Đồ thị hàm bậc ba f(x)=x3−3x+2. Kéo các thanh trượt a,b,c,d của f(x)=ax3+bx2+cx+d và quan sát các khoảng đồng biến, nghịch biến cùng vị trí "đỉnh đồi" và "đáy thung lũng" thay đổi theo hình dạng đồ thị.
Phổ thôngTính đơn điệu và cực trị trên một khoảng
Định nghĩa: Đồng biến, nghịch biến và cực trị địa phương
Hàm số fđồng biến trên khoảng K nếu với mọi x1,x2∈K mà x1<x2 thì f(x1)<f(x2), và nghịch biến nếu ngược lại f(x1)>f(x2). Điểm x0 nằm trong tập xác định là điểm cực đại địa phương nếu tồn tại δ>0 sao cho f(x)≤f(x0) với mọi x cách x0 không quá δ; cực tiểu địa phương định nghĩa tương tự với bất đẳng thức đảo ngược. Các điểm mà f′(x0)=0 hoặc f′(x0) không xác định được gọi là điểm dừng (điểm tới hạn) — những ứng viên duy nhất cho cực trị địa phương.
f′(x)>0∀x∈(a,b)⟹∀x1<x2∈(a,b),f(x1)<f(x2)
Kiểm tra trực tiếp bất đẳng thức đó từ định nghĩa khá cồng kềnh với một hàm f phức tạp. Định lý tiếp theo thay nó bằng một tiêu chuẩn có thể tính toán được: nhìn vào dấu củaf′(x).
Cho f liên tục trên [a,b] và có đạo hàm trên (a,b). Nếu f′(x)≥0 với mọi x∈(a,b), và f′(x)=0 chỉ tại hữu hạn điểm, thì f đồng biến trên [a,b]. Nếu thay vào đó f′(x)≤0 với cùng điều kiện, thì f nghịch biến trên [a,b].
Vì sao đúng?
Đạo hàm dương nghĩa là mọi tiếp tuyến đều hướng lên dốc; một đường cong luôn men theo các tiếp tuyến đi lên thì không thể quay xuống được. Định lý Lagrange biến hình ảnh đó thành một bất đẳng thức chặt chẽ giữa hai điểm bất kỳ.
Chứng minh
Lấy hai điểm bất kỳ x1<x2 trong [a,b]. Vì f liên tục trên [x1,x2] và có đạo hàm trên (x1,x2), Định lý giá trị trung bình Lagrange cho một điểm c∈(x1,x2) sao cho f(x2)−f(x1)=f′(c)(x2−x1).
Vì f′(c)≥0 và x2−x1>0, vế phải ≥0, suy ra f(x2)≥f(x1). Điều này đã cho thấy f không giảm trên [a,b].
Để nâng "không giảm" thành "đồng biến" thực sự dù f′ có hữu hạn nghiệm, gọi các nghiệm đó là t1<t2<⋯<tk nằm trong (x1,x2). Trên mỗi đoạn con mở giữa hai điểm liên tiếp của dãy {x1,t1,…,tk,x2}, f′ dương thực sự, nên cùng lập luận Định lý giá trị trung bình áp dụng cho hai điểm bất kỳ trong đoạn đó cho bất đẳng thức chặt f(u)<f(v) với u<v ở đó.
Do f liên tục, các bất đẳng thức chặt trên các đoạn con liên tiếp nối lại với nhau: chẳng hạn nếu x1<u<t1<v<x2 thì f(x1)<f(u)<f(t1)≤f(v)<f(x2), và vì điều này đúng khi u,v tiến gần tuỳ ý tới hai đầu mút, ta suy ra f(x1)<f(x2). Vậy f đồng biến (chặt) trên [a,b]. Trường hợp nghịch biến suy ra bằng cách áp dụng lập luận này cho −f.
Nếu f có đạo hàm tại điểm trong x0 của tập xác định và x0 là cực trị địa phương của f, thì f′(x0)=0. Ngược lại, nếu f′(x0)=0 và f khả vi hai lần gần x0 với f′′(x0)=0, thì x0 là cực tiểu địa phương khi f′′(x0)>0, và là cực đại địa phương khi f′′(x0)<0.
Vì sao đúng?
Tại một cực trị, tiếp tuyến phải nằm ngang, vì đường cong không thể tiếp tục đi lên (hoặc đi xuống) qua một đỉnh (hoặc đáy) mà không đổi chiều; đạo hàm cấp hai sau đó đo xem đường cong bẻ cong theo hướng nào tại điểm bằng phẳng đó, phân biệt đáy với đỉnh.
Chứng minh
(Điều kiện cần.) Giả sử x0 là cực đại địa phương; trường hợp cực tiểu tương tự. Tồn tại δ>0 sao cho f(x)≤f(x0) với mọi x mà ∣x−x0∣<δ. Với h∈(0,δ), hf(x0+h)−f(x0)≤0, cho h→0+ được f′(x0)≤0. Với h∈(−δ,0), tử số ≤0 và mẫu số âm nên hf(x0+h)−f(x0)≥0, cho h→0− được f′(x0)≥0. Vì f khả vi tại x0, hai giới hạn một phía phải bằng nhau, buộc f′(x0)=0.
(Điều kiện đủ, trường hợp f′′(x0)>0.) Vì f′(x0)=0 và f′′ tồn tại gần x0, định nghĩa f′′ là đạo hàm của f′ cho f′(x)=f′(x0)+f′′(x0)(x−x0)+o(x−x0)=f′′(x0)(x−x0)+o(x−x0) khi x→x0. Vì f′′(x0)>0, biểu thức này âm khi x hơi nhỏ hơn x0 và dương khi x hơi lớn hơn x0.
Vậy f′ đổi dấu từ − sang + khi qua x0: theo định lý đơn điệu, f nghịch biến ngay bên trái x0 và đồng biến ngay bên phải, đó chính xác là định nghĩa của cực tiểu địa phương tại x0.
Trường hợp f′′(x0)<0 hoàn toàn tương tự với mọi bất đẳng thức đảo ngược, cho f′ đổi từ + sang −, tức là cực đại địa phương. Khi f′′(x0)=0 khai triển trên không cho thông tin gì về dấu của f′ gần x0, nên tiêu chuẩn này không kết luận được và phải xét trực tiếp dấu của f′ (như phần sai lầm thường gặp bên dưới minh hoạ với f(x)=x3).
Nâng caoGiá trị lớn nhất, giá trị nhỏ nhất trên một đoạn, và tiệm cận
Một hàm liên tục trên đoạn đóng, bị chặn [a,b] luôn đạt giá trị lớn nhất M và giá trị nhỏ nhất m tại một điểm nào đó trên [a,b] (định lý giá trị cực trị Weierstrass). Các cực trị địa phương tìm được nhờ dấu của f′ chỉ là ứng viên cho các giá trị toàn cục này — GTLN hay GTNN có thể lại nằm ở một đầu mút a hoặc b, nơi lập luận đổi dấu không áp dụng được. Thuật toán thực hành do đó là: liệt kê hữu hạn điểm tới hạn x1,…,xk trong (a,b), tính f tại các điểm đó và tại hai đầu mút, rồi so sánh.
Khi tập xác định không bị chặn, đồ thị có thể tiến gần một đường thẳng mà không bao giờ chạm vào nó — đó là đường tiệm cận. Đường x=x0 là tiệm cận đứng nếu limx→x0±f(x)=±∞; đường y=L là tiệm cận ngang nếu limx→+∞f(x)=L hoặc limx→−∞f(x)=L; và đường y=ax+b (với a=0) là tiệm cận xiên nếu a=limx→∞xf(x) và b=limx→∞[f(x)−ax] đều tồn tại hữu hạn. Ba trường hợp này bao quát mọi cách đồ thị của một hàm phân thức có thể "ổn định" khi ở xa gốc toạ độ.
Hai nhánh của hyperbol y = 1/x + 1 tiến sát đường thẳng đứng nét đứt x = 0 và đường nằm ngang nét đứt y = 1.
Hyperbol y=x1+1: khi x→0± đồ thị vọt tới ±∞ (tiệm cận đứng x=0), còn khi x→±∞ nó tiến sát tiệm cận ngang y=1 mà không bao giờ chạm. Đổi a,b,c để dịch chuyển các tiệm cận.
Đại họcỨng dụng thực tiễn: bài toán tối ưu trong kỹ thuật và vật lý
Biến dấu của f′ thành một thuật toán chính là điều khiến đạo hàm trở thành công cụ thực dụng chứ không chỉ là điều thú vị: bất cứ khi nào một đại lượng thực tế (chi phí, diện tích, thể tích, độ cao) viết được thành hàm của một biến, việc lấy đạo hàm và áp dụng các tiêu chuẩn trên sẽ tìm ra lựa chọn tốt nhất có thể. Hai ví dụ dưới đây đến từ sản xuất và chuyển động ném.
Ví dụ: Tối ưu thể tích của hộp không nắp
Từ một tấm bìa hình vuông cạnh 12 cm, người ta cắt bỏ ở bốn góc bốn hình vuông cạnh x bằng nhau rồi gấp các mép lên để tạo thành một chiếc hộp không nắp. Tìm giá trị x để thể tích hộp lớn nhất, và tính thể tích lớn nhất đó.
Lời giải
Đáy hộp có cạnh 12−2x (mỗi cạnh mất hai mép rộng x), chiều cao là x, nên thể tích là V(x)=x(12−2x)2 với x∈(0,6).
Khai triển hoặc lấy đạo hàm trực tiếp bằng quy tắc tích: V′(x)=(12−2x)2+x⋅2(12−2x)(−2)=(12−2x)[(12−2x)−4x]=(12−2x)(12−6x). Cho V′(x)=0 được x=6 (loại, đây là đầu mút của tập xác định) hoặc x=2.
Vì V′(x)=6(6−x)(2−x) sai khác một hằng số dương gần miền đang xét, V′(x)>0 với 0<x<2 và V′(x)<0 với 2<x<6: dấu của V′ đổi từ + sang − tại x=2, nên theo tiêu chuẩn xét dấu, x=2 là cực đại địa phương (và vì đây là điểm tới hạn duy nhất trong (0,6), nó cũng là cực đại toàn cục).
Thể tích lớn nhất là V(2)=2⋅(12−4)2=2⋅64=128 cm3.
Ví dụ: Độ cao lớn nhất của một quả bóng được ném lên
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên trên có độ cao (tính bằng mét) cho bởi h(t)=−5t2+20t+1, trong đó t là thời gian tính bằng giây. Tìm thời điểm quả bóng đạt độ cao lớn nhất, và độ cao lớn nhất đó.
Lời giải
Vận tốc là h′(t)=−10t+20. Cho h′(t)=0 được t=2 giây, điểm tới hạn duy nhất.
Vì h′′(t)=−10<0 với mọi t, tiêu chuẩn đạo hàm cấp hai xác nhận t=2 là cực đại địa phương; vì h là một parabol quay bề lõm xuống, cực đại địa phương này cũng là cực đại toàn cục trên mọi t≥0.
Thay lại, h(2)=−5(2)2+20(2)+1=−20+40+1=21. Vậy quả bóng đạt độ cao lớn nhất là 21 mét tại t=2 giây — sau đó h′(t)<0 và quả bóng đang rơi xuống, đúng với bức tranh vật lý của một vật bị ném chịu tác dụng của trọng lực, giảm tốc, dừng lại tức thời rồi rơi xuống.
Parabol mở xuống với đỉnh đánh dấu tại t = 2, nơi hệ số góc bằng không, là độ cao lớn nhất của quả bóng theo đơn vị 10 mét.
Parabol y=10h(t)=−21t2+2t+101 — độ cao h(t)=−5t2+20t+1 của quả bóng vẽ theo đơn vị 10 m, trục hoành là t. Đỉnh I là điểm mà y′=0, tại t=2 s: trước đó bóng đi lên, sau đó bóng rơi xuống.
f(x)=x3−3x đồng biến trên tập nào?
Nếu f′(x0)=0 và f′′(x0)>0, thì x0 là gì?
Một quả bóng ném lên có độ cao h(t)=−5t2+20t+1 mét. Tại thời điểm t nào nó đạt độ cao lớn nhất?
Cắt các hình vuông cạnh x từ tấm bìa vuông cạnh 12 cm rồi gấp mép lên tạo thành hộp không nắp. Giá trị x nào cho thể tích lớn nhất?